四軸飛行器機身與起落架總成的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種四軸飛行器機身與起落架總成，在設(shè)備倉（13）的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂（14），在每個懸臂（14）的外端均設(shè)置有電機倉（15），所述設(shè)備艙（13）的內(nèi)部由橫板（17）分隔成上方的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔，在所述設(shè)備艙（13）上設(shè)置有進藥管（18）；所述起落架（1）包括左右兩根相互平行的底管（3），在每根底管（3）的前后部均焊接有支撐管（4），且每根支撐管（4）的頂部均固定有托板（5）。本實用新型不但結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便、快捷，而且具有良好的牢靠性和穩(wěn)定性；在設(shè)備艙上設(shè)置有進藥管，能方便灌裝藥液；盛裝藥液的藥箱集成于機身內(nèi)，能夠降低成本，減小機身的高度尺寸，并能防止藥液晃動。
【專利說明】四軸飛行器機身與起落架總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)用飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及四軸飛行器的機身與起落架總成。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，科技的進步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成?，F(xiàn)有農(nóng)用四軸飛行器的起落架通過四個快換裝置支撐在機身設(shè)備艙底部，這四個快換裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，并且四個快換裝置的位置比較集中，會導(dǎo)致支撐機身的穩(wěn)定性較差。另外，四個快換裝置與機身的接觸面較小，與機身連接的牢靠性欠佳。除此之外，盛裝藥液的藥箱一般安裝在機身的下方，藥箱需單獨制作，加工裝配困難，生產(chǎn)成本較高，會增加整個飛行器的高度；當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液較少時，受飛行器工作振動的影響，藥液會發(fā)生激蕩晃動，從而影響飛行器的平衡性，降低噴灑藥液的效果。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種牢靠性及穩(wěn)定性好、有利于安裝的四軸飛行器機身與起落架總成。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種四軸飛行器機身與起落架總成，具有機身(2)和起落架(1)，機身(2)位于起落架(I)的上方，所述機身(2)由設(shè)備倉(13)、懸臂(14)和電機倉(15)構(gòu)成，所述設(shè)備倉(13)位于中間位置，在設(shè)備倉(13)的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂(14)，該懸臂(14)的軸心線與設(shè)備倉(13)的軸心線相垂直，所述懸臂(14)的內(nèi)端與設(shè)備倉(13)的環(huán)壁連為一體,在每個懸臂(14)的外端均設(shè)置有電機倉(15),所述電機倉(15)的軸心線與設(shè)備倉(13)的軸心線平行，所述設(shè)備艙(13)的內(nèi)部由橫板(17)分隔成上方的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔，在所述設(shè)備艙(13)上設(shè)置有進藥管(18)，該進藥管(18)的上端裸露在設(shè)備艙(13)外，進藥管(18)的下端穿過設(shè)備艙壁及橫板(17)，伸入至藥液空腔內(nèi)；所述起落架(I)包括左右兩根相互平行的底管(3)，在每根底管(3)的前后部均焊接有支撐管(4 )，且每根支撐管(4 )的頂部均固定有托板(5 )，四塊托板(5 )位于同一水平面上，并按矩形分布，且四塊托板(5)與四個懸臂(14)一一對應(yīng)，每塊托板(5)固定支撐在懸臂(14)底面靠近根部的位置。
[0005]本實用新型機身整體造型美觀，高度尺寸小，內(nèi)部空間大，可在設(shè)備倉內(nèi)安裝自動駕駛儀等部件，而四個電機倉內(nèi)可分別安裝電機。本實用新型通過起落架上的四塊托板來支撐飛行器機身，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝既方便又快捷；托板以托舉的方式支撐在懸臂靠近根部的位置，一方面與機身連接的牢靠性好，另一方面，能有效提高支撐機身的穩(wěn)定性。同時，本實用新型采用橫板將設(shè)備艙下部隔出盛裝藥液的空腔，這樣不必單獨制作及裝配藥箱，既充分利用了空間、降低了生產(chǎn)成本，又有效減小了機身的高度尺寸。在設(shè)備艙上設(shè)置進藥管，不必拆除設(shè)備倉的頂蓋即可向藥液空腔內(nèi)加注藥液，加液既方便又快捷，并且加液時不會對設(shè)備空腔內(nèi)的電子儀器造成干擾。[0006]在所述藥液空腔內(nèi)固定設(shè)置有“井”字形分布的隔板(19)，該隔板(19)將藥液空腔分隔成九個腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過隔板(19)底部開設(shè)的通孔連通。藥液空腔被隔板分隔成九個腔室，且外圍的腔室均與中間腔室連通，這樣一方面不會影響藥液的正常泵出，另一方面，藥液較少時被均勻分配在各腔室中，不會受飛行器振動影響而產(chǎn)生晃動，從而確保了飛行器的平衡性，有效提高了噴灑藥液的效果。
[0007]所述進藥管(18)為“S”形，并由碳纖維復(fù)合材料制成。進藥管為“S”形，不僅造型簡單、便于加工制作，而且能夠增強加液時藥液流動的順暢性及快捷性；進藥管由碳纖維復(fù)合材料制成，能減輕重量、保證結(jié)構(gòu)強度。
[0008]為了增強起落架的結(jié)構(gòu)強度及穩(wěn)固性，位于左右方向同一邊的兩根支撐管(4)之間連接有橫管(6)，位于前后方向同一側(cè)的兩根支撐管(4)之間連接有縱管(7)。
[0009]為了在確保產(chǎn)品使用性能的同時美化外觀、并盡可能減輕機身的重量，所述懸臂(14)的截面從設(shè)備倉(13)到電機倉(15)的方向逐漸減小。
[0010]所述電機倉(15)為上端敞口下端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)。以上結(jié)構(gòu)能夠方便電機裝配以及動力輸出；電機倉的上端為敞口，有利于散發(fā)電機工作過程中所產(chǎn)生的熱量，以確保電機的使用性能。
[0011]在起落架(I)的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有藥桿(16)，起落架(I)上的每根縱管(7)的中部均焊接有兩個吊耳(8)，兩個吊耳(8)之間設(shè)有第一抱箍(9)，所述第一抱箍(9)與兩個吊耳(8)之間通過螺栓固定，并且第一抱箍(9)將對應(yīng)側(cè)藥桿(16)內(nèi)端的管身抱緊。將藥桿設(shè)置在起落架的左右兩側(cè)，并通過抱箍將藥桿安裝在起落架對應(yīng)側(cè)縱管的管身上，該設(shè)置不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且藥桿拆裝方便，牢靠性較好；同時，藥桿不與機身接觸，不會造成對藥箱的損壞，能較好地保護藥箱結(jié)構(gòu)。
[0012]每根所述藥桿(16)的前后側(cè)均對稱設(shè)置有斜撐桿(10)，這兩根斜撐桿(10)的外端通過同一個第二抱箍(11)與對應(yīng)的藥桿(16)連接，第二抱箍(11)抱緊在藥桿(16)靠近外端的位置，所述斜撐桿(10)的內(nèi)端通過第三抱箍(12)與對應(yīng)側(cè)的支撐管(4)連接，第三抱箍(12)抱緊在支撐管(4)下端的位置。以上結(jié)構(gòu)一方面斜撐桿安裝便捷，牢固可靠；另一方面，兩根斜撐桿共同支撐藥桿靠近外端的位置，能進一步增強藥桿的牢靠性，防止藥桿在飛行器作業(yè)過程中發(fā)生晃動或松動。
[0013]為了降低生產(chǎn)成本、便于加工制作，所述托板(5)為矩形平板結(jié)構(gòu)，托板(5)與懸臂(14)底面相貼合，并通過螺栓固定。
[0014]有益效果:本實用新型通過起落架上的四塊托板來支撐機身的四個懸臂，不但結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便、快捷，而且具有良好的牢靠性和穩(wěn)定性；在設(shè)備艙上設(shè)置有進藥管，能方便灌裝藥液；盛裝藥液的藥箱集成于機身內(nèi)，能夠降低成本，減小機身的高度尺寸，并能防止藥液晃動，確保飛行器的平衡性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型連同機身的俯視圖。
[0016]圖2為圖1拆除機身的仰視圖。
[0017]圖3為圖2拆除藥桿及斜撐桿的側(cè)視放大圖。
[0018]圖4為設(shè)備倉的分隔示意圖。【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型包括機身2和起落架I兩大部分，機身2位于起落架I的上方。所述機身2由設(shè)備倉13、懸臂14和電機倉15構(gòu)成,所述設(shè)備倉13位于中間位置，該設(shè)備倉13上端敞口下端封閉，在設(shè)備倉13的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂14，該懸臂14橫截面的外輪廓為橢圓形，每個懸臂14的外端均設(shè)置有電機倉15。所述懸臂14為空心結(jié)構(gòu)，其截面從設(shè)備倉13到電機倉15的方向逐漸減小，所述懸臂14的軸心線與設(shè)備倉13的軸心線相垂直，懸臂14的內(nèi)端與設(shè)備倉13的環(huán)壁連為一體。所述電機倉15為上端敞口下端封閉的筒狀結(jié)構(gòu),且電機倉15的軸心線與設(shè)備倉13的軸心線平行，電機倉15的外壁與懸臂14 一體相連，電機倉15的內(nèi)部通過懸臂14的內(nèi)孔與設(shè)備倉13的內(nèi)腔連通。
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4所不,所述設(shè)備艙13的內(nèi)部由橫板17分隔成上方的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔，設(shè)備空腔通過懸臂14與電機倉15連通。在所述藥液空腔內(nèi)固定設(shè)置有“井”字形分布的隔板19，所述隔板19優(yōu)選由蜂窩復(fù)合材料制成，厚度優(yōu)選為3-5mm，該隔板19將藥液空腔分隔成九個腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過隔板19底部開設(shè)的通孔連通。在所述設(shè)備艙13上設(shè)置有優(yōu)選為“S”形的進藥管18，該進藥管18優(yōu)選由碳纖維復(fù)合材料制成，該進藥管18的上端裸露在設(shè)備艙I外，進藥管18的上端口安裝有封蓋，進藥管18的下端穿過設(shè)備艙壁及橫板17，伸入至藥液空腔其中的一個腔室內(nèi)。
[0022]如圖1、圖2、圖3所示，起落架I由底管3、支撐管4、托板5、橫管6和縱管7等組成。其中，底管3有兩根，這兩根底管3左右平行布置，在每根底管3的前后部均設(shè)置有支撐管4，各支撐管4的下端焊接于對應(yīng)的底管3上，四根支撐管4的頂部均焊接固定有托板5，該托板5為矩形平板結(jié)構(gòu)，四塊托板5位于同一水平面上，并按矩形分布，且四塊托板5與四個懸臂14 一一對應(yīng)，每塊托板5貼合支撐在懸臂14底面靠近根部的位置，并與懸臂通過螺栓固定，所述起落架I通過這四塊托板5與機身2連接。
[0023]如圖1、圖2、圖3所示，位于左右方向同一邊的兩根支撐管4之間焊接有橫管6，位于前后方向同一側(cè)的兩根支撐管4之間焊接有縱管7，縱管7和橫管6位于同一水平面上，該水平面在起落架I的上部位置。在每根所述縱管7的中部均焊接有兩個吊耳8，兩個吊耳8之間設(shè)有第一抱箍9，所述第一抱箍9與兩個吊耳8之間通過螺栓固定。在所述起落架I的左右兩側(cè)對稱設(shè)置藥桿16,藥桿16略低于縱管7,且藥桿16與縱管7相垂直，藥桿16內(nèi)端的管身由對應(yīng)側(cè)的第一抱箍9抱緊。
[0024]如圖1、圖2所示，所述每根藥桿16的前后側(cè)均對稱設(shè)置有斜撐桿10，該斜撐桿10外高內(nèi)低傾斜布置，且這兩根斜撐桿10的外端通過同一個第二抱箍11與對應(yīng)的藥桿16連接，第二抱箍11抱緊在藥桿16靠近外端的位置。所述斜撐桿10的內(nèi)端通過第三抱箍12與對應(yīng)側(cè)的支撐管4連接，第三抱箍12抱緊在支撐管4下端的位置。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸飛行器機身與起落架總成，具有機身(2)和起落架(1)，機身(2)位于起落架(I)的上方，所述機身(2)由設(shè)備倉(13)、懸臂(14)和電機倉(15)構(gòu)成,所述設(shè)備倉(13)位于中間位置，在設(shè)備倉(13)的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂(14)，該懸臂(14)的軸心線與設(shè)備倉(13)的軸心線相垂直，所述懸臂(14)的內(nèi)端與設(shè)備倉(13)的環(huán)壁連為一體，在每個懸臂(14)的外端均設(shè)置有電機倉(15),所述電機倉(15)的軸心線與設(shè)備倉(13)的軸心線平行，其特征在于:所述設(shè)備艙(13)的內(nèi)部由橫板(17)分隔成上方的設(shè)備空腔和下方的藥液空腔，在所述設(shè)備艙(13)上設(shè)置有進藥管(18)，該進藥管(18)的上端裸露在設(shè)備艙(13)外，進藥管(18)的下端穿過設(shè)備艙壁及橫板(17)，伸入至藥液空腔內(nèi)；所述起落架(I)包括左右兩根相互平行的底管(3 )，在每根底管(3 )的前后部均焊接有支撐管(4)，且每根支撐管(4)的頂部均固定有托板(5)，四塊托板(5)位于同一水平面上，并按矩形分布，且四塊托板(5)與四個懸臂(14) 對應(yīng)，每塊托板(5)固定支撐在懸臂(14)底面靠近根部的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸飛行器機身與起落架總成，其特征在于:在所述藥液空腔內(nèi)固定設(shè)置有“井”字形分布的隔板(19)，該隔板(19)將藥液空腔分隔成九個腔室，橫向及縱向上兩相鄰腔室之間通過隔板(19)底部開設(shè)的通孔連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸飛行器機身與起落架總成，其特征在于:所述進藥管(18 )為“ S ”形，并由碳纖維復(fù)合材料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸飛行器機身與起落架總成，其特征在于:位于左右方向同一邊的兩根支撐管(4)之間連接有橫管(6)，位于前后方向同一側(cè)的兩根支撐管(4)之間連接有縱管(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸飛行器機身與起落架總成，其特征在于:所述懸臂(14)的截面從設(shè)備倉(13)到電機倉(15)的方向逐漸減小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸飛行器機身與起落架總成，其特征在于:所述電機倉(15)為上端敞口下端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四軸飛行器機身與起落架總成，其特征在于:在起落架(I)的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有藥桿(16)，起落架(I)上的每根縱管(7)的中部均焊接有兩個吊耳(8)，兩個吊耳(8)之間設(shè)有第一抱箍(9)，所述第一抱箍(9)與兩個吊耳(8)之間通過螺栓固定，并且第一抱箍(9)將對應(yīng)側(cè)藥桿(16)內(nèi)端的管身抱緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四軸飛行器機身與起落架總成，其特征在于:每根所述藥桿(16)的前后側(cè)均對稱設(shè)置有斜撐桿(10)，這兩根斜撐桿(10)的外端通過同一個第二抱箍(11)與對應(yīng)的藥桿(16)連接，第二抱箍(11)抱緊在藥桿(16)靠近外端的位置，所述斜撐桿(10 )的內(nèi)端通過第三抱箍(12)與對應(yīng)側(cè)的支撐管(4 )連接，第三抱箍(12)抱緊在支撐管(4)下端的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的四軸飛行器機身與起落架總成，其特征在于:所述托板(5)為矩形平板結(jié)構(gòu)，托板(5)與懸臂(14)底面相貼合，并通過螺栓固定。
【文檔編號】B64C1/00GK203793593SQ201420137942
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】戴相超 申請人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司