一種旋翼可折疊的物流無人機(jī)構(gòu)型的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于航空【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種旋翼可折疊的物流無人機(jī)構(gòu)型,包括無人機(jī)機(jī)體部分和旋翼部分，旋翼部分與機(jī)體部分上的旋翼軸連接，旋翼部分為可折疊旋翼，包括內(nèi)旋翼、外旋翼、內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)、外旋翼折疊機(jī)構(gòu)以及折疊控制器。本發(fā)明可以使物流旋翼機(jī)降落到地面后，減少占空面積，減少對周圍物品的損害，同時也減少了無人機(jī)自身的安全隱患，減少了周圍物體碰撞無人機(jī)的可能性。
【專利說明】一種旋翼可折疊的物流無人機(jī)構(gòu)型

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航空【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種旋翼可折疊的物流無人機(jī)構(gòu)型。

【背景技術(shù)】
[0002]物流無人旋翼機(jī)由于采用旋翼設(shè)計(jì)，提供垂直升力，所以能夠垂直起飛，滿足城市物流中起降的要求。現(xiàn)有的物流無人旋翼機(jī)由于旋翼展開占據(jù)較大空面積，容易對周圍物品和人員造成損害，同時也不便于貨物的裝卸。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提出一種旋翼可折疊的物流無人機(jī)構(gòu)型，在物流旋翼機(jī)降落到地面后，減少占空面積，減少對周圍物品的損害，同時也減少無人機(jī)自身的安全隱患，減少周圍物體碰撞無人機(jī)的可能性。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種旋翼可折疊的物流無人機(jī)構(gòu)型，包括無人機(jī)機(jī)體部分和旋翼部分，旋翼部分與機(jī)體部分上的旋翼軸1連接，旋翼部分為可折疊旋翼，包括內(nèi)旋翼
2、外旋翼3、內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)4、外旋翼折疊機(jī)構(gòu)5以及折疊控制器6，所述內(nèi)旋翼2的內(nèi)側(cè)通過內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)4與旋翼軸1連接，內(nèi)旋翼2的外側(cè)通過外旋翼折疊機(jī)構(gòu)5與外旋翼3連接，所述內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)4和外旋翼折疊機(jī)構(gòu)均5連接到折疊控制器6，當(dāng)接到折疊控制器6的折疊指令后，啟動外旋翼折疊機(jī)構(gòu)5將外旋翼3先折疊到內(nèi)旋翼2上，然后啟動內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)4將內(nèi)旋翼2和外旋翼3豎立折疊到旋翼軸1，當(dāng)接到展平指令后，先啟動內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)4展開內(nèi)旋翼2到水平狀態(tài)，然后再啟動外旋翼折疊機(jī)構(gòu)5展平外旋翼。
[0005]所述折疊控制器6受到物流無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的控制以及地面控制站的控制，當(dāng)接到折疊或者展平信號后，折疊控制器5發(fā)出折疊和展平信號，控制內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)4和外旋翼折疊機(jī)構(gòu)5執(zhí)行展平和折疊動作。
[0006]在內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)4和外旋翼折疊機(jī)構(gòu)5上均設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)7，旋翼展平或折疊之后，鎖定機(jī)構(gòu)7可以將旋翼鎖定。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明可以使物流旋翼機(jī)降落到地面后，減少占空面積，減少對周圍物品的損害，同時也減少了無人機(jī)自身的安全隱患，減少了周圍物體碰撞無人機(jī)的可能性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本發(fā)明折疊狀態(tài)示意圖；
[0010]圖3為本發(fā)明折疊完畢狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述，請參閱圖1至圖3。一種旋翼可折疊的物流無人機(jī)構(gòu)型，包括無人機(jī)機(jī)體部分和旋翼部分，旋翼部分與機(jī)體部分上的旋翼軸I連接，旋翼部分為可折疊旋翼，包括內(nèi)旋翼2、外旋翼3、內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)4、外旋翼折疊機(jī)構(gòu)5以及折疊控制器6，所述內(nèi)旋翼2的內(nèi)側(cè)通過內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)4與旋翼軸I連接，內(nèi)旋翼2的外側(cè)通過外旋翼折疊機(jī)構(gòu)5與外旋翼3連接，所述內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)4和外旋翼折疊機(jī)構(gòu)均5連接到折疊控制器6，當(dāng)接到折疊控制器6的折疊指令后，啟動外旋翼折疊機(jī)構(gòu)5將外旋翼3先折疊到內(nèi)旋翼2上，然后啟動內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)4將內(nèi)旋翼2和外旋翼3豎立折疊到旋翼軸1，當(dāng)接到展平指令后，先啟動內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)4展開內(nèi)旋翼2到水平狀態(tài)，然后再啟動外旋翼折疊機(jī)構(gòu)5展平外旋翼。
[0012]所述折疊控制器6受到物流無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的控制以及地面控制站的控制，當(dāng)接到折疊或者展平信號后，折疊控制器5發(fā)出折疊和展平信號，控制內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)4和外旋翼折疊機(jī)構(gòu)5執(zhí)行展平和折疊動作。
[0013]在內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)4和外旋翼折疊機(jī)構(gòu)5上均設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)7，旋翼展平或折疊之后，鎖定機(jī)構(gòu)7可以將旋翼鎖定。
[0014]內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)4和外旋翼折疊機(jī)構(gòu)5設(shè)置有電機(jī)，當(dāng)接到折疊控制器6的收縮指令后，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，牽動內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)4和外旋翼折疊機(jī)構(gòu)5做折疊或展平運(yùn)動。
[0015]本發(fā)明可以使物流旋翼機(jī)降落到地面后，減少占空面積，減少對周圍物品的損害，同時也減少了無人機(jī)自身的安全隱患，減少了周圍物體碰撞無人機(jī)的可能性。
【權(quán)利要求】
1.一種旋翼可折疊的物流無人機(jī)構(gòu)型，包括無人機(jī)機(jī)體部分和旋翼部分，旋翼部分與機(jī)體部分上的旋翼軸[I]連接，其特征在于，旋翼部分為可折疊旋翼，包括內(nèi)旋翼[2]、外旋翼[3]、內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)[4]、外旋翼折疊機(jī)構(gòu)[5]以及折疊控制器[6]，所述內(nèi)旋翼[2]的內(nèi)側(cè)通過內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)[4]與旋翼軸[I]連接，內(nèi)旋翼[2]的外側(cè)通過外旋翼折疊機(jī)構(gòu)[5]與外旋翼[3]連接，所述內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)[4]和外旋翼折疊機(jī)構(gòu)均[5]連接到折疊控制器[6]，當(dāng)接到折疊控制器[6]的折疊指令后，啟動外旋翼折疊機(jī)構(gòu)[5]將外旋翼[3]先折疊到內(nèi)旋翼[2]上，然后啟動內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)[4]將內(nèi)旋翼[2]和外旋翼[3]豎立折疊到旋翼軸[1]，當(dāng)接到展平指令后，先啟動內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)[4]展開內(nèi)旋翼[2]到水平狀態(tài)，然后再啟動外旋翼折疊機(jī)構(gòu)[5]展平外旋翼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼可折疊的物流無人機(jī)構(gòu)型，其特征在于，所述折疊控制器[6]受到物流無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的控制以及地面控制站的控制，當(dāng)接到折疊或者展平信號后，折疊控制器[5]發(fā)出折疊和展平信號，控制內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)[4]和外旋翼折疊機(jī)構(gòu)[5]執(zhí)行展平和折疊動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋翼可折疊的物流無人機(jī)構(gòu)型，其特征在于，在內(nèi)旋翼折疊機(jī)構(gòu)[4]和外旋翼折疊機(jī)構(gòu)[5]上均設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)[7]，旋翼展平或折疊之后，鎖定機(jī)構(gòu)[7]可以將旋翼鎖定。
【文檔編號】B64C27/50GK104443376SQ201410777817
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】王英杰, 吳強(qiáng), 姜洪法, 龔旭東 申請人:中國航空工業(yè)經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院