一種無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人飛行器，包括機艙和設(shè)于該機艙前端的云臺，所述云臺的后端設(shè)有前后延伸的第一轉(zhuǎn)軸，所述云臺通過該第一轉(zhuǎn)軸與所述機艙轉(zhuǎn)動連接。本實用新型提供的一種無人飛行器，云臺位于機艙的正前方，其與飛行器自身位于同一水平面上，滿足全角度、全方位的攝像要求。云臺可繞第一轉(zhuǎn)軸相對于飛行器本體360°旋轉(zhuǎn)，支承攝像設(shè)備的固定板繞第二轉(zhuǎn)軸相對于云臺360°旋轉(zhuǎn)，利用上述結(jié)構(gòu)，無論飛行器如何轉(zhuǎn)動、傾斜、翻轉(zhuǎn)，云臺都可保持水平穩(wěn)定，攝得影片質(zhì)量高。
【專利說明】一種無人飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及航拍飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]在航空攝影中，如果能夠快速地獲取地面影像并快速地整理拼圖，就能更迅速、及時、全面了解目標區(qū)域的現(xiàn)實情況，為領(lǐng)導(dǎo)決策提供強有力的信息支撐。航拍技術(shù)可廣泛應(yīng)用于災(zāi)情評估、搶險救災(zāi)、現(xiàn)場偵察、軍事演練等領(lǐng)域，快速獲取地面影像信息，成為上述技術(shù)的關(guān)鍵。目前，航拍云臺的載體有很多，有固定翼飛機、直升機、無人飛行器、動力三角翼等，其中無人飛行器以性價比高、起降靈活、環(huán)境條件寬等優(yōu)點，得到廣泛關(guān)注。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，由于云臺所搭載的攝像機置于飛行器正下方，無法攝取飛行器正上方圖像，導(dǎo)致航拍圖像角度不夠完整。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種云臺和攝像設(shè)備均可無限制地360°旋轉(zhuǎn)的無人飛行器，以解決上述問題。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種無人飛行器，包括機艙和設(shè)于該機艙前端的云臺，所述云臺的后端設(shè)有前后延伸的第一轉(zhuǎn)軸，所述云臺通過該第一轉(zhuǎn)軸與所述機艙轉(zhuǎn)動連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例的優(yōu)點在于:
[0008]本實用新型提供的一種無人飛行器，分析上述無人飛行器的結(jié)構(gòu)可知:云臺位于機艙的正前方，其與飛行器自身位于同一水平面上，這樣云臺拍攝視角會變很大，其豎直上方不再有機艙的遮擋，且云臺可繞第一轉(zhuǎn)軸相對于飛行器本體360°旋轉(zhuǎn)，由于云臺上搭載了攝像設(shè)備，這樣利用上述結(jié)構(gòu)，攝像設(shè)備可以獲取更大的拍攝視角，保障了攝像要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例一提供的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型實施例一提供的無人飛行器的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0011]圖3為本實用新型實施例一中云臺與機艙連接后的俯視圖；
[0012]圖4為本實用新型實施例一中云臺與固定板連接后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5為本實用新型實施例一的云臺與機艙連接后的局部示意圖；
[0014]圖6為本實用新型實施例一的云臺與機艙連接后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖7為圖6中本實用新型實施例一的云臺相對于機艙旋轉(zhuǎn)一定角度后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖8為本實用新型實施例一的云臺與機艙連接后的側(cè)視圖；
[0017]圖9為本實用新型實施例一中云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖10為本實用新型實施例一的旋翼組件相對于機艙折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖11為圖10中A處的局部放大圖；
[0020]圖12為本實用新型實施例一中旋翼保護罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0022]實施例一
[0023]參見圖1和圖2，本實用新型實施例一提供的一種無人飛行器，包括機艙I和設(shè)于該機艙前端的云臺2和支承攝像設(shè)備的固定板3，所述云臺2利用設(shè)于其后端并前后延伸的第一轉(zhuǎn)軸20與所述機艙I轉(zhuǎn)動連接。
[0024]在本實用新型實施例一中，分析上述無人飛行器的結(jié)構(gòu)可知:云臺位于機艙的正前方，其與飛行器自身位于同一水平面上，這樣云臺拍攝視角會變很大，其豎直上方不再有機艙的遮擋，且云臺可繞第一轉(zhuǎn)軸相對于飛行器本體360°旋轉(zhuǎn)，由于云臺上搭載了攝像設(shè)備，這樣利用上述結(jié)構(gòu)，攝像設(shè)備可以獲取更大的拍攝視角，保障了攝像要求。
[0025]進一步地，作為一種可實施方式，上述無人飛行器還包括用于支承攝像設(shè)備的固定板3，所述固定板3上連接有左右延伸并與所述第一轉(zhuǎn)軸20空間垂直的第二轉(zhuǎn)軸30，所述固定板3通過第二轉(zhuǎn)軸30與所述云臺2轉(zhuǎn)動連接。
[0026]需要說明的是，本實用新型實施例一涉及的無人飛行器，云臺不僅僅可繞第一轉(zhuǎn)軸相對于飛行器本體360°旋轉(zhuǎn)，用于支承攝像設(shè)備的固定板也可以繞第二轉(zhuǎn)軸相對于云臺360°旋轉(zhuǎn)，這樣將進一步增大航拍設(shè)備(即攝像設(shè)備)的拍攝視角，利用上述結(jié)構(gòu)，無人飛行器可以滿足全角度、全方位的攝像要求。
[0027]顯然，上述無人飛行器可以攜帶云臺，并搭載云臺上的攝像設(shè)備進行俯仰和橫滾等拍攝角度變化(即云臺所搭載的攝像設(shè)備可自身360度旋轉(zhuǎn)，云臺本身也可同時360度旋轉(zhuǎn))，另外在進行一些特殊角度拍攝時，無需進行翻滾動作，通過上述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的調(diào)節(jié)作用，調(diào)節(jié)攝像設(shè)備的鏡頭朝向目標，直接進行拍攝。
[0028]另外，分析可以得知:根據(jù)這種實際飛行需要，可能無人飛行器要執(zhí)行翻轉(zhuǎn)、傾斜等操作，但是無論飛行器如何轉(zhuǎn)動、傾斜、翻轉(zhuǎn)，云臺都可以通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動作用(即多軸驅(qū)動實現(xiàn)多角度調(diào)節(jié))，帶動攝像設(shè)備始終保持水平穩(wěn)定，這樣攝得影片質(zhì)量更高，更能夠滿足實際飛行需要。
[0029]較佳地，所述機艙I包括上下連接的上艙體10和下艙體11，所述下艙體11內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機。
[0030]較佳地，所述機艙I的后方設(shè)有電池艙4，該電池艙4包括可分離是連接的上蓋40和電池艙艙體41組成，電池艙艙體41與下艙體11固定連接，如圖2、圖3和圖8所示。
[0031]較佳地，如圖4?圖6所示，所述云臺2包括前后連接的U形架21和第一轉(zhuǎn)軸20，所述固定板3設(shè)于所述U形架21的兩個側(cè)臂之間。
[0032]所述固定板3的兩側(cè)各設(shè)一個所述第二轉(zhuǎn)軸30，兩個所述第二轉(zhuǎn)軸30對應(yīng)地與兩個所述側(cè)臂轉(zhuǎn)動連接。
[0033]其中一個所述側(cè)臂內(nèi)設(shè)有驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機。
[0034]較佳地，所述U形架21的其中一個側(cè)臂210上對應(yīng)于所述第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機的位置開設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機安裝孔211 (如圖7)，第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機經(jīng)該第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機安裝孔211安裝于側(cè)臂210內(nèi)(即第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機安裝孔上蓋設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機固定板)，然后用第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機固定板212固定，所述第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機固定板212上開設(shè)有所述第二轉(zhuǎn)軸30的定位孔213。
[0035]需要說明的是，其中，所述第一轉(zhuǎn)軸20中空，其上設(shè)有云臺安裝孔201和走線孔200，如圖9所示，攝像設(shè)備和第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機的線纜經(jīng)該走線孔200穿插于第一轉(zhuǎn)軸20的中心孔內(nèi)。
[0036]本實施例中的第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機和第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機均選用伺服電機。需要說明的是，本實用新型實施例涉及的云臺(即自穩(wěn)云臺)自身可通過安裝在飛行器中心內(nèi)部的伺服器機型方向和角度調(diào)整控制。
[0037]較佳地，如圖10所示，所述機艙I的兩側(cè)各設(shè)有一旋翼組件5，每一所述旋翼組件5包括兩個螺旋槳支撐架和螺旋槳，每一所述旋翼組件的底部與所述機艙鉸接，且所述旋翼組件的頂部與所述機艙卡接。每一所述螺旋槳支撐架的中心設(shè)有螺旋槳安裝孔和螺旋槳驅(qū)動電機安裝孔500 (另見圖12)，所述螺旋槳固定在所述螺旋槳支撐架的螺旋槳安裝孔上。
[0038]本實用新型實施例涉及的無人飛行器自身為折疊式結(jié)構(gòu)設(shè)計，每兩個槳片(含一體保護罩)為一個折疊體結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)極大地簡化了飛行器自身安裝，維護，維修工作，使其整體性更加突出明顯。
[0039]較佳地，每一所述螺旋槳支撐架的外側(cè)圍還設(shè)有一旋翼保護罩50，同側(cè)的兩個所述旋翼保護罩50 —體成型，其上設(shè)有天線安裝孔501、弧形起落架的安裝孔502和電機散熱孔503，如圖12。
[0040]本實用新型實施例涉及的無人飛行器(即四旋翼飛行器)整體外觀簡潔，四個螺旋槳由螺旋槳支撐架支撐，由外圍的旋翼保護罩圍繞保護。其中螺旋槳支撐架可與旋翼保護罩一體成型，本實用新型實施例對此不做具體限定。
[0041]上述的旋翼保護罩50由特殊復(fù)合材料制成，完全絕緣，強度高，質(zhì)量很輕。
[0042]如圖11所示，每一所述旋翼組件5的底部通過轉(zhuǎn)軸6與所述機艙I鉸接，同時，每一所述旋翼組件5的頂部設(shè)有上卡舌51，所述機艙I的頂部設(shè)有上卡口(圖中未示出)，所述旋翼組件5的頂部利用所述上卡舌51與所述上卡口卡接；每一所述旋翼組件5的底部設(shè)有下卡舌52，所述機艙I的底部設(shè)有下卡口(圖中未示出)，所述旋翼組件5的底部利用所述下卡舌52與所述下卡口卡接。通過上述結(jié)構(gòu)，無人飛行器為折疊式結(jié)構(gòu)，極大地簡化了飛行器的安裝、維護及維修工作，使其整體性更加突出。
[0043]綜上所述，在本實用新型實施例一中，無人飛行器的整體外形構(gòu)造簡潔，云臺結(jié)構(gòu)全新設(shè)計并前置，飛行器整體性能得到很大提升。云臺位于機艙的正前方，其與飛行器自身位于同一水平面上，滿足全角度、全方位的攝像要求。云臺可繞第一轉(zhuǎn)軸相對于飛行器本體360°旋轉(zhuǎn)，支承攝像設(shè)備的固定板繞第二轉(zhuǎn)軸相對于云臺360°旋轉(zhuǎn)，利用上述結(jié)構(gòu)，無人飛行器可以滿足全角度、全方位的攝像要求，同時無論飛行器如何轉(zhuǎn)動、傾斜、翻轉(zhuǎn)，云臺都可保持水平穩(wěn)定，攝得影片質(zhì)量高。
[0044]本實用新型實施例涉及的無人飛行器，從外形到簡潔的內(nèi)部構(gòu)造以及全新設(shè)計的云臺結(jié)構(gòu)都得到了改進，并從多個方面完全提升現(xiàn)有飛行器的功能與架構(gòu)。
[0045]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無人飛行器，其特征在于，包括機艙和設(shè)于該機艙前端的云臺； 所述云臺的后端設(shè)有前后延伸的第一轉(zhuǎn)軸，所述云臺通過該第一轉(zhuǎn)軸與所述機艙轉(zhuǎn)動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于， 還包括用于支承攝像設(shè)備的固定板，該固定板上連接有左右延伸并與所述第一轉(zhuǎn)軸空間垂直的第二轉(zhuǎn)軸，所述固定板通過第二轉(zhuǎn)軸與所述云臺轉(zhuǎn)動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的無人飛行器，其特征在于， 所述云臺包括前后連接的U形架和所述第一轉(zhuǎn)軸，所述固定板設(shè)于所述U形架的兩個側(cè)臂之間； 所述固定板的兩側(cè)各設(shè)一個所述第二轉(zhuǎn)軸，兩個所述第二轉(zhuǎn)軸對應(yīng)地與兩個所述側(cè)臂轉(zhuǎn)動連接； 其中一個所述側(cè)臂內(nèi)設(shè)有驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機。
4.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于， 所述機艙的兩側(cè)各設(shè)有一旋翼組件； 每一所述旋翼組件包括兩個螺旋槳支撐架和螺旋槳，每一所述旋翼組件的底部與所述機艙鉸接，且所述旋翼組件的頂部與所述機艙卡接。
5.如權(quán)利要求4所述的無人飛行器，其特征在于， 每一所述螺旋槳支撐架的外側(cè)圍還設(shè)有一旋翼保護罩。
6.如權(quán)利要求4所述的無人飛行器，其特征在于， 每一所述螺旋槳支撐架的中心還設(shè)有螺旋槳安裝孔，所述螺旋槳固定在所述螺旋槳支撐架的螺旋槳安裝孔上。
7.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于， 所述機艙包括上艙體和下艙體，所述下艙體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機。
8.如權(quán)利要求3所述的無人飛行器，其特征在于， 所述U形架的側(cè)臂上對應(yīng)于所述第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機的位置開設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機安裝孔； 所述第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機安裝孔上蓋設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機固定板，該第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機固定板上開設(shè)有所述第二轉(zhuǎn)軸的定位孔。
9.如權(quán)利要求4所述的無人飛行器，其特征在于， 每一所述旋翼組件的頂部設(shè)有上卡舌，所述機艙的頂部設(shè)有上卡口，所述旋翼組件的頂部利用所述上卡舌與所述上卡口卡接； 每一所述旋翼組件的底部設(shè)有下卡舌，所述機艙的底部設(shè)有下卡口，所述旋翼組件的底部利用所述下卡舌與所述下卡口卡接。
【文檔編號】B64D47/08GK203461140SQ201320560996
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】鄭衛(wèi)鋒 申請人:北京臻迪科技有限公司