農(nóng)林植保多旋翼無人的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)，包括：飛行器，該飛行器包括：主機(jī)身；飛機(jī)控制系統(tǒng)，安裝于主機(jī)身內(nèi)；旋翼安裝架，可更換地套接在主機(jī)身上；多個(gè)旋翼動力支臂，選擇性安裝在旋翼安裝架上；功能吊艙，可更換地安裝在主機(jī)身的下方；和起落架，與功能吊艙連接。本實(shí)用新型是針對航空植保作業(yè)的要求而專門設(shè)計(jì)的，并可快速換裝不同動力組合的配置和功能吊艙，可完成農(nóng)林植保的空中觀測及空中噴灑的多種任務(wù)，具有靈活、低成本、多任務(wù)功能、使用方便的特點(diǎn)。
【專利說明】農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]航空植保能快速高效地完成病蟲草害的空中監(jiān)測和防治，特別是能及時(shí)有效地防治大面積爆發(fā)性有害生物災(zāi)害。同時(shí)，它不受地理因素的制約，無論山區(qū)或平原、水田還是旱田、以及不同的作物生長期，農(nóng)藥的噴灑一般不受太多因素的影響，特別是對于灘涂、沼澤等地面機(jī)械難以進(jìn)入的、或是蝗蟲和其它害蟲的滋生地域，都可順利高效的完成作業(yè)任務(wù):與地面機(jī)械田間作業(yè)相比，飛機(jī)作業(yè)還有降低作業(yè)成本、不會留下轍印和損壞農(nóng)作物的特點(diǎn)，是將來農(nóng)業(yè)機(jī)械、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的重要方向。
[0003]通過無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)林植保作業(yè)的優(yōu)勢:可完成地面機(jī)械所無法完成的項(xiàng)目、作業(yè)質(zhì)量好，減少踩踏損失、節(jié)約種子和藥(肥)，有效降低生產(chǎn)成本。
[0004]傳統(tǒng)油動直升機(jī)或固定翼飛機(jī)實(shí)施農(nóng)林植保方面的不足:航空植保設(shè)備投入大，作業(yè)程序復(fù)雜，對使用者的技術(shù)素養(yǎng)要求很高，養(yǎng)護(hù)維修費(fèi)用高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種靈活、低成本、多任務(wù)功能、使用方便的農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，作為本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)，包括:飛行器，該飛行器包括:主機(jī)身；飛機(jī)控制系統(tǒng)，安裝于主機(jī)身內(nèi)；旋翼安裝架，可更換地套接在主機(jī)身上；多個(gè)旋翼動力支臂，選擇性安裝在旋翼安裝架上；功能吊艙，可更換地安裝在主機(jī)身的下方；和起落架，與功能吊艙連接。
[0007]進(jìn)一步地，旋翼動力支臂的個(gè)數(shù)為四支、六支或八支。
[0008]進(jìn)一步地，農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)還包括:作業(yè)保護(hù)罩，安裝于主機(jī)身的外側(cè)。
[0009]進(jìn)一步地，農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)還包括:遙控器，與飛機(jī)控制系統(tǒng)無線通訊連接，用于實(shí)現(xiàn)對飛行器的手動控制。
[0010]進(jìn)一步地，農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)還包括:智能地面站終端，與飛機(jī)控制系統(tǒng)無線通訊連接，用于實(shí)現(xiàn)對飛行器的自動控制。
[0011]進(jìn)一步地，農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)還包括:電池組，安裝在主機(jī)身內(nèi)。
[0012]本實(shí)用新型是針對航空植保作業(yè)的要求而專門設(shè)計(jì)的，并可快速換裝不同動力組合的配置和功能吊艙，可完成農(nóng)林植保的空中觀測及空中噴灑(包括施藥和施肥)的多種任務(wù)，具有靈活、低成本、多任務(wù)功能、使用方便的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1示意性示出了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中附圖標(biāo)記:1、主機(jī)身；2、飛機(jī)控制系統(tǒng)；3、旋翼安裝架；4、旋翼動力支臂；5、功能吊艙；6、起落架；7、作業(yè)保護(hù)罩；8、電池組。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0016]請參考圖1，本實(shí)用新型中的一種農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)，包括:飛行器，該飛行器包括:主機(jī)身I ;飛機(jī)控制系統(tǒng)2，安裝于主機(jī)身I內(nèi)；旋翼安裝架3，可更換地套接在主機(jī)身I上；多個(gè)旋翼動力支臂4，選擇性安裝在旋翼安裝架3上；功能吊艙5，可更換地安裝在主機(jī)身I的下方；和起落架6，與功能吊艙5連接。優(yōu)選地，旋翼動力支臂4的個(gè)數(shù)為四支、六支或八支。優(yōu)選地，農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)還包括:電池組8，安裝在主機(jī)身I內(nèi)。
[0017]本實(shí)用新型中，旋翼安裝架3可更換地套接在主機(jī)身1，因而，可以根據(jù)安裝旋翼的數(shù)量不同有不同的規(guī)格，其上設(shè)置有快速插接裝置，可以套接并固定于主機(jī)身1，通過旋翼安裝架3可以根據(jù)不同的情況和需要，選擇安裝旋翼動力支臂4的數(shù)目，以滿足不同功能需求時(shí)的動力要求。
[0018]另外，主機(jī)身I下方有掛裝接口，可根據(jù)不同任務(wù)要求掛裝不同配置的功能吊艙5，所有規(guī)格的功能吊艙5的兩側(cè)都有起落架的安裝位置，通過緊固件安裝起落架6。
[0019]可見，本實(shí)用新型是針對航空植保作業(yè)的要求而專門設(shè)計(jì)的，并可快速換裝不同動力組合的配置和功能吊艙，可完成農(nóng)林植保的空中觀測及空中噴灑(包括施藥和施肥)的多種任務(wù)，具有靈活、低成本、多任務(wù)功能、使用方便的特點(diǎn)。
[0020]優(yōu)選地，農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)還包括:作業(yè)保護(hù)罩7，安裝于主機(jī)身I的外側(cè)。這樣，可以保護(hù)旋翼動力支臂4和漿片在遇到障礙或墜地時(shí)降低損壞的幾率。
[0021]優(yōu)選地，農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)還包括:遙控器，與飛機(jī)控制系統(tǒng)2無線通訊連接，用于實(shí)現(xiàn)對飛行器的手動控制。
[0022]優(yōu)選地，農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)還包括:智能地面站終端，與飛機(jī)控制系統(tǒng)2無線通訊連接，用于實(shí)現(xiàn)對飛行器的自動控制。例如，飛機(jī)控制系統(tǒng)2設(shè)置有通訊接口，以便與智能地面站終端進(jìn)行故障診斷和參數(shù)設(shè)置。
[0023]這樣，整個(gè)作業(yè)過程既可以手動控制也可以自動控制，作業(yè)參數(shù)和路徑可以通過手持式智能終端進(jìn)行設(shè)置后自動完成飛行作業(yè)，大大提高農(nóng)林植保作業(yè)效率。
[0024]例如，在短程視距飛行時(shí)多采用手動方式，快捷簡便，此時(shí)通過手遙控器來控制飛行器的工作和路線以及不同的任務(wù)指令；大面積自動作業(yè)時(shí)多采用智能自動模式，此時(shí)通過運(yùn)行于智能地面站終端進(jìn)行任務(wù)參數(shù)配置，并控制飛行器飛行及作業(yè)。特別地，農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)的工作日志和參數(shù)配置均可通過智能地面站終端進(jìn)行管理，并與其他計(jì)算機(jī)共享數(shù)據(jù)。
[0025]本實(shí)用新型可以任務(wù)需求插裝四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)動力旋翼，同時(shí)配置不同的功能吊艙，因而可以滿足農(nóng)林植保的農(nóng)情勘測、農(nóng)藥噴灑、葉面肥噴施等不同用途。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)，包括:飛行器，其特征在于，所述飛行器包括: 主機(jī)身(I); 飛機(jī)控制系統(tǒng)(2)，安裝于所述主機(jī)身(I)內(nèi)； 旋翼安裝架(3 )，可更換地套接在所述主機(jī)身(I)上； 多個(gè)旋翼動力支臂(4)，選擇性安裝在所述旋翼安裝架(3)上； 功能吊艙(5)，可更換地安裝在所述主機(jī)身(I)的下方；和 起落架(6)，與所述功能吊艙(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述旋翼動力支臂(4)的個(gè)數(shù)為四支、六支或八支。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)還包括:作業(yè)保護(hù)罩(7)，安裝于所述主機(jī)身(I)的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)還包括:遙控器，與所述飛機(jī)控制系統(tǒng)(2)無線通訊連接，用于實(shí)現(xiàn)對所述飛行器的手動控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)還包括:智能地面站終端，與所述飛機(jī)控制系統(tǒng)(2)無線通訊連接，用于實(shí)現(xiàn)對所述飛行器的自動控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述農(nóng)林植保多旋翼無人機(jī)還包括:電池組(8)，安裝在所述主機(jī)身(I)內(nèi)。
【文檔編號】B64C13/18GK203512034SQ201320560728
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】潘海洋, 李波, 沈一鳴 申請人:潘海洋, 李波