四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)，藥箱（1）的容積為20-35公升，在藥箱（1）內(nèi)腔的下部固定設(shè)置有兩塊十字交叉的隔板（10），該隔板（10）由蜂窩復(fù)合材料制成，這兩塊隔板（10）將藥箱（1）內(nèi)腔的下部分隔成四個(gè)腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板（10）底部開設(shè)的通孔（11）連通；藥箱（1）頂部的中央向下凹陷，形成沉槽（1a），該沉槽（1a）中裝有藥泵（4）。本實(shí)用新型不但結(jié)構(gòu)簡單，易于裝配，重量輕，而且噴藥幅度寬、噴灑均勻、噴灑效果好；另外，本實(shí)用新型的生產(chǎn)成本低，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，能有效防止藥液發(fā)生晃動(dòng)。
【專利說明】四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)用飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及四軸農(nóng)用飛行器上的藥液噴灑系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成?，F(xiàn)有的農(nóng)用無人飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、重量較重，嚴(yán)重制約了其大規(guī)模地推廣應(yīng)用。以藥液噴灑系統(tǒng)為例，藥液噴灑系統(tǒng)是農(nóng)用飛行器上的重要組成部分，主要用于盛裝和噴灑藥液。但現(xiàn)有的藥液噴灑系統(tǒng)不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配繁瑣，體積較大，重量重，生產(chǎn)成本高，而且噴藥的幅度小，范圍窄，噴灑不均勻，噴灑效果較差。同時(shí)，當(dāng)藥箱內(nèi)的藥液較少時(shí)，受飛行器工作振動(dòng)的影響，藥液會發(fā)生激蕩晃動(dòng)，從而影響飛行器的平衡性，降低噴灑藥液的效果。另外，藥泵安裝于藥箱頂部，也會增大飛行器的高度尺寸。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種噴藥效果好、能有效防止藥液晃動(dòng)的四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)，包括藥箱(1)，所述藥箱(I)為小端朝下的半球形中空結(jié)構(gòu)，容積為20-35公升，并由玻璃鋼制成，在所述藥箱(I)內(nèi)腔的下部固定設(shè)置有兩塊十字交叉的隔板(10)，該隔板(10)由蜂窩復(fù)合材料制成，這兩塊隔板(10)將藥箱(I)內(nèi)腔的下部分隔成四個(gè)腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板
(10)底部開設(shè)的通孔(11)連通；在藥箱(I)的兩側(cè)對稱設(shè)置有藥桿(2)，各藥桿(2)上安裝有多個(gè)噴嘴(3);所述藥箱(I)頂部的中央向下凹陷，形成沉槽(la)，該沉槽(Ia)中裝有藥泵(4)，該藥泵(4)的進(jìn)口與進(jìn)藥管(5)的一端相連接，進(jìn)藥管(5)的另一端伸入到藥箱(I)內(nèi)，并靠近藥箱(I)的內(nèi)底壁，藥泵(4)的出口與出藥管(6)的一端相連接，出藥管(6)的另一端與三通閥(7)的第一接口相連接，在三通閥(7)的第二接口和第三接口均接有軟管
(8),這兩根軟管(8)與兩根藥桿(2) 一一對應(yīng)，且軟管(8)與藥桿(2)相連接。
[0005]本實(shí)用新型將藥箱設(shè)計(jì)為半球形，造型既簡單又美觀，并且裝配方便、快捷，加工制作容易；藥箱的容積為20-35公升，這樣在保證使用性能的同時(shí)能有效減輕整個(gè)飛行器的重量；藥箱的材質(zhì)選用玻璃鋼，這樣能有效減輕整個(gè)飛行器的重量，并易于成型，生產(chǎn)效率高，能有效降低批量生產(chǎn)的成本，同時(shí)藥箱的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，不易發(fā)生變形或損壞。
[0006]本實(shí)用新型通過藥泵將藥箱內(nèi)的藥液泵出，并由兩根軟管分別分配給藥箱兩側(cè)的藥桿，再通過噴嘴向外噴灑，不但噴藥的幅度寬、范圍廣，而且噴灑均勻、噴灑效果好。藥泵位于藥箱頂部的沉槽內(nèi)，這樣藥泵采用隱藏式安裝結(jié)構(gòu)，一方面有利于布置，另一方面，能夠降低整個(gè)飛行器的高度尺寸，使整個(gè)飛行器更小巧。另外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，生產(chǎn)成本低。
[0007]本實(shí)用新型藥箱內(nèi)腔的下部被隔板分隔成四個(gè)大小均勻的腔室，且腔室之間相互連通，這樣一方面不會影響藥液的正常泵出，另一方面，藥液較少時(shí)被均勻分配在各腔室中，不會受飛行器振動(dòng)影響而產(chǎn)生晃動(dòng)，從而確保了飛行器的平衡性，有效提高了噴灑藥液的效果。
[0008]為了在確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)盡可能節(jié)省材料、降低成本，所述藥箱(I)的厚度為Imm0
[0009]為了美化外觀，并增強(qiáng)藥箱的耐磨性和防腐性，在確保性能的同時(shí)降低生產(chǎn)成本，在所述藥箱(I)的外表面涂覆有環(huán)氧漆層，環(huán)氧漆層的厚度為0.05mm。
[0010]為了簡化造型，便于藥泵裝配，所述沉槽(Ia)為矩形，深度為60-75_。
[0011]在所述出藥管(6)上串聯(lián)有過濾器(9)，該過濾器(9)位于沉槽(Ia)內(nèi)。此設(shè)計(jì)能有效降低藥箱的高度，還能對藥箱內(nèi)藥液的雜質(zhì)進(jìn)行充分過濾。
[0012]為了縮短管路，并有利于管路布置，所述藥桿(2)靠近藥箱(I)的一端與軟管(8)連接。
[0013]為了使拆裝更便捷，確保安裝的牢固性，所述噴嘴(3)通過抱箍安裝在藥桿(2)上，并通過螺栓固定。
[0014]為了進(jìn)一步提高噴灑藥液的均勻性，在每根藥桿(2)上裝有3?5個(gè)噴嘴(3)，兩相鄰噴嘴(3)之間的距離相等。
[0015]為了便于選材，并增強(qiáng)抗拉強(qiáng)度和減輕重量，所述藥桿(2)為直管結(jié)構(gòu)，并由碳纖維管制成。
[0016]有益效果:本實(shí)用新型不但結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，易于裝配，重量輕，而且噴藥幅度寬、范圍廣，噴灑均勻、噴灑效果好；另外，本使用新型的生產(chǎn)成本低，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，能有效防止藥液發(fā)生晃動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為藥泵、進(jìn)藥管及隔板的布置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0020]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型具有藥箱1，該藥箱I安裝在農(nóng)用飛行器的起落架(圖中未畫出)上。所述藥箱I為小端朝下的半球形中空結(jié)構(gòu)，并由玻璃鋼制成，其厚度為1mm，容積為20-35公升，該藥箱I的外表面涂覆有環(huán)氧漆層，環(huán)氧漆層的厚度為0.05mm。在所述藥箱I內(nèi)腔的下部固定設(shè)置有兩塊十字交叉的隔板10，該隔板10由蜂窩復(fù)合材料制成，這兩塊隔板10將藥箱I內(nèi)腔的下部分隔成四個(gè)腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板10底部開設(shè)的通孔11連通。在所述藥箱I的兩側(cè)對稱設(shè)置有藥桿2，該藥桿2也安裝在農(nóng)用飛行器的起落架上，兩根藥桿2的軸心線在一條直線上。所述藥桿2為直管結(jié)構(gòu)，并由碳纖維管制成，各藥桿2上設(shè)置有3?5個(gè)噴嘴3。本實(shí)施例中，噴嘴3的數(shù)目優(yōu)選為3個(gè)，各噴嘴3通過抱箍安裝于藥桿2上，并通過螺栓固定，同一藥桿2上兩相鄰噴嘴3之間的距離相等。
[0021]如圖1、圖2所示，在所述藥箱I頂部的中央向下凹陷，形成沉槽la，所述沉槽Ia為矩形，深度為60-75mm。在所述沉槽Ia中裝有藥泵4和過濾器9，藥泵4的進(jìn)口與進(jìn)藥管5的一端相連接，進(jìn)藥管5的另一端伸入到藥箱I內(nèi)其中的一個(gè)腔室中，并靠近藥箱I的內(nèi)底壁，藥泵4的出口通過出藥管6串聯(lián)過濾器9后，與三通閥7的第一接口相連接，在三通閥7的第二接口和第三接口均接有軟管8，這兩根軟管8與兩根藥桿2 —一對應(yīng)，且軟管8與藥桿2相連接，作為優(yōu)選，本實(shí)施例軟管8與藥桿2靠近藥箱I的一端相連接。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0023]藥液盛裝于藥箱I內(nèi)，藥泵4運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候?qū)⑺幭銲內(nèi)的藥液泵出，使之通過進(jìn)藥管5進(jìn)入藥泵4，然后通過出藥管6并經(jīng)過濾器9過濾后，進(jìn)入三通閥7，再由三通閥7分流，由兩根軟管8分別分配給藥箱I兩側(cè)的藥桿2，最后通過噴嘴3向外噴灑。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)，包括藥箱(1)，其特征在于:所述藥箱(I)為小端朝下的半球形中空結(jié)構(gòu)，容積為20-35公升，并由玻璃鋼制成，在所述藥箱(I)內(nèi)腔的下部固定設(shè)置有兩塊十字交叉的隔板(10)，該隔板(10)由蜂窩復(fù)合材料制成，這兩塊隔板(10)將藥箱(I)內(nèi)腔的下部分隔成四個(gè)腔室，兩相鄰腔室之間通過隔板(10)底部開設(shè)的通孔(11)連通；在藥箱(I)的兩側(cè)對稱設(shè)置有藥桿(2)，各藥桿(2)上安裝有多個(gè)噴嘴(3);所述藥箱(I)頂部的中央向下凹陷，形成沉槽(la)，該沉槽(Ia)中裝有藥泵(4)，該藥泵(4)的進(jìn)口與進(jìn)藥管(5)的一端相連接，進(jìn)藥管(5)的另一端伸入到藥箱(I)內(nèi)，并靠近藥箱(I)的內(nèi)底壁，藥泵(4)的出口與出藥管(6)的一端相連接，出藥管(6)的另一端與三通閥(7)的第一接口相連接，在三通閥(7)的第二接口和第三接口均接有軟管(8)，這兩根軟管(8)與兩根藥桿(2 ) 一一對應(yīng)，且軟管(8 )與藥桿(2 )相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述藥箱(I)的厚度為1mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)，其特征在于:在所述藥箱(I)的外表面涂覆有環(huán)氧漆層，環(huán)氧漆層的厚度為0.05mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述沉槽(Ia)為矩形，深度為60-75_。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)，其特征在于:在所述出藥管(6)上串聯(lián)有過濾器(9)，該過濾器(9)位于沉槽(Ia)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述藥桿(2)靠近藥箱(I)的一端與軟管(8)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述噴嘴(3)通過抱箍安裝在藥桿(2 )上，并通過螺栓固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)，其特征在于:在每根藥桿(2)上裝有3?5個(gè)噴嘴(3)，兩相鄰噴嘴(3)之間的距離相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的四軸農(nóng)用飛行器藥液噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述藥桿(2)為直管結(jié)構(gòu)，并由碳纖維管制成。
【文檔編號】B64D1/18GK203461126SQ201320548776
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】戴相超 申請人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司