四軸農(nóng)用飛行器機(jī)身與旋翼總成的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種四軸農(nóng)用飛行器機(jī)身與旋翼總成，設(shè)備倉（3）為上端敞口下端封閉的鼓形，在設(shè)備倉（3）的外圍設(shè)置有四個(gè)懸臂（4），該懸臂（4）為空心結(jié)構(gòu)，懸臂（4）的截面從內(nèi)端往外端的方向逐漸減小，所述懸臂（4）的內(nèi)端與設(shè)備倉（3）的環(huán)壁連為一體，在每個(gè)懸臂（4）的外端均設(shè)置有電機(jī)倉（5），電機(jī)倉（5）內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)（6）；在每個(gè)電機(jī)倉（5）的上方均設(shè)置有按圓周均勻分布的第一葉片（1）和第二葉片（2），兩塊葉片的根部交錯(cuò)卡接在一起，并固定安裝在電機(jī)（6）的輸出軸上。本實(shí)用新型一方面造型簡(jiǎn)單、強(qiáng)度可靠；另一方面安裝拆卸方便快捷，具有設(shè)計(jì)新穎、改造容易、改造成本低等特點(diǎn)。
【專利說明】四軸農(nóng)用飛行器機(jī)身與旋翼總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)用飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及四軸農(nóng)用飛行器上的機(jī)身與旋翼總成。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成?，F(xiàn)有的農(nóng)用無人飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、重量較重，嚴(yán)重制約了其大規(guī)模地推廣應(yīng)用。以農(nóng)用飛行器上的旋翼和機(jī)身為例，現(xiàn)有機(jī)身體積和重量大、容易損壞，加工制作比較困難。同時(shí)，旋翼不僅裝配復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且旋翼電機(jī)占用的空間大，會(huì)增大整個(gè)飛行器的高度尺寸。除此之外，旋翼及電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝工藝繁瑣，安裝過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不利于節(jié)約生產(chǎn)成本；螺旋槳的兩塊葉片通常為一體結(jié)構(gòu)，包裝及運(yùn)輸所占用的空間大、成本高，當(dāng)出現(xiàn)葉片被損壞的情況時(shí)，螺旋槳只能整體報(bào)廢，從而帶來資源的浪費(fèi)，增加了使用成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種拆裝方便快捷的四軸農(nóng)用飛行器機(jī)身與旋翼總成。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種四軸農(nóng)用飛行器機(jī)身與旋翼總成，包括第一葉片(I)、第二葉片(2)、設(shè)備倉(3)、懸臂(4)、電機(jī)倉(5)和電機(jī)(6)，其關(guān)鍵在于:所述設(shè)備倉(3)位于中間位置，該設(shè)備倉(3)為上端敞口下端封閉的鼓形，在所述設(shè)備倉(3)的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂(4)，該懸臂(4)為空心結(jié)構(gòu)，懸臂(4)的截面從內(nèi)端往外端的方向逐漸減小，所述懸臂(4)的內(nèi)端與設(shè)備倉(3)的環(huán)壁連為一體，在每個(gè)懸臂(4)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(5)，所述電機(jī)倉(5)的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊(7)，在內(nèi)翻邊(7)的中心形成有中心孔，在每個(gè)所述電機(jī)倉(5)內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)(6),該電機(jī)(6)的底部具有定位盤(9)，所述定位盤(9)的外圍均勻分布有四個(gè)支耳(10)，各支耳(10)與內(nèi)翻邊(7)的底面相貼合，并通過第一螺釘(8)固定；在每個(gè)電機(jī)倉(5)的上方均設(shè)置有按圓周均勻分布的第一葉片(I)和第二葉片(2)，兩塊葉片的根部交錯(cuò)卡接在一起，并固定安裝在電機(jī)(6)的輸出軸上。
[0005]本實(shí)用新型中的設(shè)備倉為鼓形，懸臂為空心結(jié)構(gòu)，此設(shè)計(jì)不但造型美觀，高度尺寸小、體積和重量輕，而且內(nèi)部空間大，可在設(shè)備倉內(nèi)安裝自動(dòng)駕駛儀和控制藥泵的電子調(diào)速器。本實(shí)用新型將電機(jī)布置于專門設(shè)置的電機(jī)倉內(nèi)，且電機(jī)通過四顆螺釘進(jìn)行固定，一方面安裝工藝簡(jiǎn)單，拆裝方便、快捷；另一方面，電機(jī)及電機(jī)倉結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，能夠有效減小飛行器的體積。本實(shí)用新型造型簡(jiǎn)單，加工制作容易，體積小巧；不但重量較輕、能有效減輕飛行器的重量，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可靠、不易發(fā)生損壞。
[0006]本實(shí)用新型將葉片設(shè)置為分體式結(jié)構(gòu)，兩塊葉片的根部交錯(cuò)卡接后安裝在電機(jī)的輸出軸上，這樣一方面安裝及拆卸既方便又快捷；另一方面，能夠簡(jiǎn)化兩塊葉片與電機(jī)連接的工藝，使安裝過程省時(shí)省力，并能確保連接的牢靠性。另外，單塊葉片在包裝及運(yùn)輸過程中所占用的空間較小，包裝和運(yùn)輸?shù)某杀据^低；如果在使用過程中某塊葉片發(fā)生損壞，只需將該葉片更換即可，而不必整個(gè)螺旋槳報(bào)廢，從而有效降低了使用成本。
[0007]在所述第一葉片(I)的根部沿長(zhǎng)度方向開設(shè)有第一開口( 11)，該第一開口( 11)將第一葉片(I)的根部分為上下錯(cuò)位的第一上定位臺(tái)(12)和第一下定位臺(tái)(13)，在所述第二葉片(2)的根部沿長(zhǎng)度方向開設(shè)有第二開口(11’)，該第二開口(11’)將第二葉片(2)的根部分為上下錯(cuò)位的第二上定位臺(tái)(12’)和第二下定位臺(tái)(13’)，所述第一葉片(I)的第一上定位臺(tái)(12)疊加在第二葉片(2)的第二下定位臺(tái)(13’)上面，第二葉片(2)的第二上定位臺(tái)(12’)疊加在第一葉片(I)的第一下定位臺(tái)(13)上面，使兩塊葉片的根部交錯(cuò)卡接在一起。以上結(jié)構(gòu)不僅造型簡(jiǎn)單，加工制作容易，而且兩葉片通過定位臺(tái)錯(cuò)位卡接，拆裝便捷，連接既牢固又可靠。
[0008]為了方便定位，使組裝更快捷，在所述第一上定位臺(tái)(12)和第一下定位臺(tái)(13)的相對(duì)面上均開設(shè)有一個(gè)半圓形的第一缺口( 14),第二上定位臺(tái)(12’)和第二下定位臺(tái)(13’)的相對(duì)面上均開設(shè)有一個(gè)半圓形的第二缺口( 14’)，兩塊葉片上的第一缺口( 14)和第二缺口(14’)共同組成一個(gè)定位孔；在所述電機(jī)倉(5)上端的中部開有一個(gè)過孔(15)，電機(jī)(6)的輸出軸穿過電機(jī)倉(5)上端的過孔(15)，并在電機(jī)(6)的輸出軸上固設(shè)一根定位銷
(17)，該定位銷(17)由下往上穿過兩塊葉片根部所形成的定位孔。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)兩塊葉片與電機(jī)輸出軸的牢固連接，在所述第一上定位臺(tái)(12)和第一下定位臺(tái)(13)上分別設(shè)置有多個(gè)第一安裝孔(18)，第二上定位臺(tái)(12’)和第二下定位臺(tái)(13’)上分別設(shè)置有多個(gè)第二安裝孔(18’)，第一上定位臺(tái)(12)上的第一安裝孔(18)分別位于第二下定位臺(tái)(13’)上的第二安裝孔(18’ )的正上方，第二上定位臺(tái)(12’)上的第二安裝孔(18’)分別位于第一下定位臺(tái)(13)上的第一安裝孔(18)的正上方，以上安裝孔形成多個(gè)按圓周均勻分布的裝配孔，第二螺釘(19)穿過該裝配孔并伸入電機(jī)(6)的輸出軸中，將兩塊葉片與電機(jī)(6)的輸出軸固定在一起。
[0010]在所述第一葉片(I)和第二葉片(2)根部結(jié)合處的頂部壓裝有壓盤(20)，該壓盤
(20)對(duì)應(yīng)裝配孔的位置均設(shè)有過孔，第二螺釘(19)從壓盤(20)上的過孔中穿過。此設(shè)計(jì)能夠更為牢固地將兩塊葉片同電機(jī)的輸出軸進(jìn)行連接。
[0011]所述第一葉片(I)和第二葉片(2)均為馬刀形。此設(shè)計(jì)不但外形美觀，而且具有良好的使用性能。
[0012]所述支耳(10)為半圓形,并與定位盤(9)為一體結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)能使支耳與定位盤的連接更為牢固。
[0013]有益效果:本實(shí)用新型一方面造型簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、重量較輕、強(qiáng)度可靠、不易損壞；另一方面，電機(jī)及螺旋槳的安裝拆卸既方便又快捷，有利于葉片的包裝運(yùn)輸及更換，具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、改造容易、改造成本低等特點(diǎn)，在各種類型的飛行器上均適用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為兩塊葉片組裝后的俯視圖。
[0016]圖3為兩塊葉片的布置示意圖。[0017]圖4為第一葉片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為第二葉片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為圖4的A-A剖視圖。
[0020]圖7為圖5的B-B剖視圖。
[0021]圖8為兩塊葉片根部對(duì)接后交錯(cuò)的示意圖。
[0022]圖9為機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖10為兩塊葉片與電機(jī)輸出軸的連接示意圖。
[0024]圖11為電機(jī)倉的俯視圖。
[0025]圖12為圖10的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0027]如圖1-圖12所示，本實(shí)用新型由第一葉片1、第二葉片2、設(shè)備倉3、懸臂4、電機(jī)倉5、電機(jī)6、定位盤9和壓盤20等構(gòu)成。其中，設(shè)備倉3位于中間位置，該設(shè)備倉3為上端敞口下端封閉的鼓形，并由環(huán)壁和底壁組成。在所述設(shè)備倉3的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂4，該懸臂4為空心結(jié)構(gòu)，懸臂4的截面從內(nèi)端往外端的方向逐漸減小。所述懸臂4的軸心線與設(shè)備倉3的軸心線相垂直，懸臂4的內(nèi)端與設(shè)備倉3的環(huán)壁連為一體，在每個(gè)懸臂4的外端均設(shè)置有電機(jī)倉5，該電機(jī)倉5的軸心線與設(shè)備倉3的軸心線平行。所述設(shè)備倉3、懸臂4和電機(jī)倉5為一體結(jié)構(gòu)，由碳纖維復(fù)合材料制成。在電機(jī)倉5的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊7，該內(nèi)翻邊7的中心形成有中心孔，在每個(gè)所述電機(jī)倉5內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)6，該電機(jī)6的底部具有定位盤9，所述定位盤9的外圍均勻分布有四個(gè)支耳10，該支耳10為半圓形，并與定位盤9為一體結(jié)構(gòu)，各支耳10與內(nèi)翻邊7的底面相貼合，并通過從下往上穿設(shè)的第一螺釘8固定。
[0028]如圖1-圖12所示，在每個(gè)電機(jī)倉5的上方均設(shè)置有兩塊葉片，分別為第一葉片I和第二葉片2，且第一葉片I和第二葉片2按圓周均勻分布。所述第一葉片I和第二葉片2均優(yōu)選為馬刀形，并均由碳纖維復(fù)合材料制成。在所述第一葉片I的根部沿長(zhǎng)度方向開設(shè)有第一開口 11，該第一開口 11將第一葉片I的根部分為上下錯(cuò)位的第一上定位臺(tái)12和第一下定位臺(tái)13。在所述第二葉片2的根部沿長(zhǎng)度方向開設(shè)有第二開口 11’，該第二開口 11’將第二葉片2的根部分為上下錯(cuò)位的第二上定位臺(tái)12’和第二下定位臺(tái)13’，所述第一葉片I的第一上定位臺(tái)12疊加在第二葉片2的第二下定位臺(tái)13’上面，第二葉片2的第二上定位臺(tái)12’疊加在第一葉片I的第一下定位臺(tái)13上面，第一葉片I和第二葉片2通過根部定位臺(tái)交錯(cuò)卡接在一起。所述第一葉片I的第一上定位臺(tái)12的底面與第一下定位臺(tái)13的頂面基本平齊，所述第二葉片2的第二上定位臺(tái)12’的底面與第二下定位臺(tái)13’的頂面基本平齊。
[0029]如圖1-圖12所示，在所述第一上定位臺(tái)12和第一下定位臺(tái)13的相對(duì)面上均開設(shè)有一個(gè)半圓形的第一缺口 14，第二上定位臺(tái)12’和第二下定位臺(tái)13’的相對(duì)面上均開設(shè)有一個(gè)半圓形的第二缺口 14’，兩塊葉片上的第一缺口 14和第二缺口 14’共同組成一個(gè)定位孔；在所述電機(jī)倉5上端的中部開有一個(gè)過孔15，八個(gè)按圓周均勻分布的散熱孔16環(huán)繞在所述過孔15的外圍，散熱孔16優(yōu)選為橢圓形，不僅美觀性好，而且易于加工制作，且不會(huì)破壞電機(jī)倉的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。電機(jī)6的輸出軸向上穿過過孔15,在電機(jī)6的輸出軸上固設(shè)一根定位銷17，所述定位銷17的軸心線與電機(jī)6輸出軸的軸心線在一條直線上，該定位銷17由下往上穿過兩塊葉片根部所形成的定位孔。
[0030]如圖1-圖12所示，在所述第一上定位臺(tái)12和第一下定位臺(tái)13上分別設(shè)置有多個(gè)第一安裝孔18，在本實(shí)施例中，在第一上定位臺(tái)12和第一下定位臺(tái)13上分別優(yōu)選設(shè)置3個(gè)第一安裝孔18 ;第二上定位臺(tái)12’和第二下定位臺(tái)13’上分別設(shè)置有多個(gè)第二安裝孔18’，在本實(shí)施例中，第二上定位臺(tái)12’和第二下定位臺(tái)18’上分別優(yōu)選設(shè)置3個(gè)安裝孔。第一上定位臺(tái)12上的第一安裝孔18分別位于第二下定位臺(tái)13’上的第二安裝孔18’的正上方，第二上定位臺(tái)12’上的第二安裝孔18’分別位于第一下定位臺(tái)13上的第一安裝孔18的正上方，以上6個(gè)安裝孔形成按圓周均勻分布的裝配孔。
[0031]如圖1、圖2、圖10所示，在所述第一葉片I和第二葉片2根部結(jié)合處的頂部壓裝有壓盤20，該壓盤20對(duì)應(yīng)裝配孔的位置均設(shè)有過孔。6顆第二螺釘19與兩塊葉片根部形成的6個(gè)裝配孔一一對(duì)應(yīng)，第二螺釘19依次穿過壓盤20上的過孔以及兩塊葉片根部形成的裝配孔，并伸入電機(jī)6的輸出軸中，將兩塊葉片與電機(jī)6的輸出軸固定在一起。在壓盤20對(duì)應(yīng)兩塊葉片根部所形成的定位孔位置設(shè)有中心孔，定位銷17由下往上穿過兩塊葉片根部所形成的定位孔，并伸入壓盤20的中心孔中。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸農(nóng)用飛行器機(jī)身與旋翼總成，包括第一葉片(I)、第二葉片(2)、設(shè)備倉(3 )、懸臂(4)、電機(jī)倉(5 )和電機(jī)(6 )，其特征在于:所述設(shè)備倉(3 )位于中間位置，該設(shè)備倉(3)為上端敞口下端封閉的鼓形，在所述設(shè)備倉(3)的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂(4)，該懸臂(4)為空心結(jié)構(gòu)，懸臂(4)的截面從內(nèi)端往外端的方向逐漸減小，所述懸臂(4)的內(nèi)端與設(shè)備倉(3)的環(huán)壁連為一體,在每個(gè)懸臂(4)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(5),所述電機(jī)倉(5)的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊(7)，在內(nèi)翻邊(7)的中心形成有中心孔，在每個(gè)所述電機(jī)倉(5)內(nèi)均設(shè)置有電機(jī)(6),該電機(jī)(6)的底部具有定位盤(9),所述定位盤(9)的外圍均勻分布有四個(gè)支耳(10)，各支耳(10)與內(nèi)翻邊(7)的底面相貼合，并通過第一螺釘(8)固定；在每個(gè)電機(jī)倉(5)的上方均設(shè)置有按圓周均勻分布的第一葉片(I)和第二葉片(2)，兩塊葉片的根部交錯(cuò)卡接在一起，并固定安裝在電機(jī)(6)的輸出軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用飛行器機(jī)身與旋翼總成，其特征在于:在所述第一葉片(I)的根部沿長(zhǎng)度方向開設(shè)有第一開口(I I )，該第一開口( 11)將第一葉片(I)的根部分為上下錯(cuò)位的第一上定位臺(tái)(12)和第一下定位臺(tái)(13)，在所述第二葉片(2)的根部沿長(zhǎng)度方向開設(shè)有第二開口(11’)，該第二開口(11’)將第二葉片(2)的根部分為上下錯(cuò)位的第二上定位臺(tái)(12’)和第二下定位臺(tái)(13’)，所述第一葉片(I)的第一上定位臺(tái)(12)疊加在第二葉片(2)的第二下定位臺(tái)(13’)上面，第二葉片(2)的第二上定位臺(tái)(12’)疊加在第一葉片(I)的第一下定位臺(tái)(13)上面，使兩塊葉片的根部交錯(cuò)卡接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸農(nóng)用飛行器機(jī)身與旋翼總成，其特征在于:在所述第一上定位臺(tái)(12)和第一下定位臺(tái)(13)的相對(duì)面上均開設(shè)有一個(gè)半圓形的第一缺口(14),第二上定位臺(tái)(12’ )和第二下定位臺(tái)(13’ )的相對(duì)面上均開設(shè)有一個(gè)半圓形的第二缺口(14’)，兩塊葉片上的第一缺口( 14)和第二缺口( 14’)共同組成一個(gè)定位孔；在所述電機(jī)倉(5)上端的中部開有一個(gè)過孔(15)，電機(jī)(6)的輸出軸穿過電機(jī)倉(5)上端的過孔(15)，并在電機(jī)(6)的輸出軸上固設(shè)一根定位銷(17)，該定位銷(17)由下往上穿過兩塊葉片根部所形成的定位孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四軸農(nóng)用飛行器機(jī)身與旋翼總成，其特征在于:在所述第一上定位臺(tái)(12)和第一下定位臺(tái)(13)上分別設(shè)置有多個(gè)第一安裝孔(18)，第二上定位臺(tái)(12’)和第二下定位臺(tái)(13’)上分別設(shè)置有多個(gè)第二安裝孔(18’)，第一上定位臺(tái)(12)上的第一安裝孔(18)分別位于第二下定位臺(tái)(13’)上的第二安裝孔(18’)的正上方，第二上定位臺(tái)(12’)上的第二安裝孔(18’ )分別位于第一下定位臺(tái)(13)上的第一安裝孔(18)的正上方，以上安裝孔形成多個(gè)按圓周均勻分布的裝配孔，第二螺釘(19)穿過該裝配孔并伸入電機(jī)(6)的輸出軸中,將兩塊葉片與電機(jī)(6)的輸出軸固定在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四軸農(nóng)用飛行器機(jī)身與旋翼總成，其特征在于:在所述第一葉片(I)和第二葉片(2 )根部結(jié)合處的頂部壓裝有壓盤(20 )，該壓盤(20 )對(duì)應(yīng)裝配孔的位置均設(shè)有過孔，第二螺釘(19)從壓盤(20)上的過孔中穿過。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的四軸農(nóng)用飛行器機(jī)身與旋翼總成，其特征在于:所述第一葉片(I)和第二葉片(2)均為馬刀形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用飛行器機(jī)身與旋翼總成，其特征在于:所述支耳(10)為半圓形,并與定位盤(9)為一體結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B64C27/473GK203461111SQ201320547105
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】戴相超 申請(qǐng)人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司