四連桿通用掛架的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種四連桿通用掛架，包括支座、左殼體，其特征在于還包括伺服電機(jī)、逆止器、行星絲杠副、長連桿、短連桿、掛彈勾、耳軸A、耳軸B、銷軸；長連桿、短翼、短連桿、掛彈勾依次分別用銷軸連接，整體形成一個四連桿機(jī)構(gòu)；支座與短翼相連，伺服電機(jī)前端接逆止器，輸出軸連接行星絲杠副，通過軸承及左殼體固定，左殼體兩側(cè)各接一個耳軸B，與短翼連接，形成回轉(zhuǎn)副，行星絲杠螺母兩側(cè)各接一個耳軸A，與長連桿連接，形成另一個旋轉(zhuǎn)副。本實用新型小側(cè)擺力矩，可調(diào)整機(jī)載外掛設(shè)備高度，滿足高可靠性、高安全性、輕量化、通用化、一體化等設(shè)計需求。
【專利說明】四連桿通用掛架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種機(jī)載外掛裝置，尤其是直升機(jī)兩側(cè)掛架機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，直升機(jī)外掛裝置的驅(qū)動主要采用滾珠絲杠擺桿滑塊機(jī)構(gòu)。這類掛架傳動機(jī)構(gòu)的共同缺點(diǎn)是側(cè)擺力矩過大、安裝位置單一，無法滿足直升機(jī)對外掛裝置的高可靠性、高安全性、輕量化、通用化、一體化等設(shè)計需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供了一種四連桿通用掛架，減小側(cè)擺力矩，可調(diào)整機(jī)載外掛設(shè)備高度，滿足高可靠性、高安全性、輕量化、通用化、一體化等設(shè)計需求。
[0004]本實用新型四連桿通用掛架，包括支座、左殼體，其特征在于還包括伺服電機(jī)、逆止器、行星絲杠副、長連桿、短連桿、掛彈勾、耳軸A、耳軸B、銷軸；長連桿、短翼、短連桿、掛彈勾依次分別用銷軸連接，整體形成一個四連桿機(jī)構(gòu)；支座與短翼相連，伺服電機(jī)前端接逆止器，輸出軸連接行星絲杠副，通過軸承及左殼體固定，左殼體兩側(cè)各接一個耳軸B，與短翼連接，形成回轉(zhuǎn)副，行星絲杠螺母兩側(cè)各接一個耳軸A，與長連桿連接，形成另一個旋轉(zhuǎn)副。
[0005]本實用新型解決直升機(jī)對通用掛架要求的一體化設(shè)計，降低通用掛架高度，提高機(jī)載外掛設(shè)備離地高度，與滾珠絲杠擺桿滑塊機(jī)構(gòu)相比，采用兩點(diǎn)支撐，側(cè)擺力矩減小，在強(qiáng)度和剛度允許的情況下盡量減輕通用掛架的重量，同時保證可靠性、維修性、電磁兼容性等因素。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1:本實用新型四連桿通用掛架傳動簡圖。
[0007]圖2:本實用新型四連桿通用掛架主視圖。
[0008]圖3:本實用新型四連桿通用掛架左視圖。
[0009]圖4:本實用新型四連桿通用掛架俯視圖。
[0010]行星絲杠副一 1、逆止器一 2、伺服電機(jī)一 3、短翼一 4、短連桿一 5、掛彈勾一 6、長連桿一 7、耳軸A - 8、行星絲杠螺母一 9、銷軸10、左殼體一 11、耳軸B — 12

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】一下【具體實施方式】。
[0012]本實用新型四連桿通用掛架如圖2所示，包括:伺服電機(jī)3、逆止器2、行星絲杠副
1、支座、長連桿7、短連桿5、掛彈勾6、耳軸A8、耳軸B12、銷軸10。
[0013]支座通過鉸制孔螺栓與短翼4相連，掛彈勾6初始狀態(tài)處于與短翼4平行位置，伺服電機(jī)3前端接逆止器2，輸出軸連接行星絲杠副I，通過軸承及左殼體11固定，左殼體11兩側(cè)各接一個耳軸B12，與短翼4連接，形成回轉(zhuǎn)副，行星絲杠螺母9兩側(cè)各接一個耳軸AS，與長連桿7連接，形成另一個旋轉(zhuǎn)副。長連桿7、短翼4、短連桿5、掛彈勾6依次分別用銷軸10連接，整體形成一個四連桿機(jī)構(gòu)。
[0014]伺服電機(jī)獲得信號旋轉(zhuǎn)，帶動行星絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母沿絲杠做直線運(yùn)動，通過耳軸A帶動長連桿繞與短翼連接的旋轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)動，帶動掛彈勾發(fā)生擺動，短連桿與掛彈勾連接，兩端分別繞旋轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)動，四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動到指定位置，通過控制指令，電機(jī)停轉(zhuǎn)；如需返回水平位置，控制電機(jī)動作，通過絲杠副驅(qū)動四連桿機(jī)構(gòu)在短翼不動的情況下，長連桿與短連桿帶動掛彈勾運(yùn)動到達(dá)指定位置。
[0015]本實用新型四連桿通用掛架采用雙搖桿機(jī)構(gòu)，電動機(jī)構(gòu)接受到伺服電子箱的驅(qū)動命令后,推動主動連桿旋轉(zhuǎn),通過骨架帶動從動連桿轉(zhuǎn)動，同時骨架隨著主動連桿、從動連桿的轉(zhuǎn)動做俯仰向運(yùn)動。
[0016]以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型。因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.四連桿通用掛架，包括支座、左殼體(11)，其特征在于還包括伺服電機(jī)(3)、逆止器(2)、行星絲杠副(I)、長連桿(7)、短連桿(5)、掛彈勾(6)、耳軸A(8)、耳軸B(12)、銷軸(10);長連桿(7)、短翼(4)、短連桿(5)、掛彈勾(6)依次分別用銷軸(10)連接，整體形成一個四連桿機(jī)構(gòu)；支座與短翼(4)相連，伺服電機(jī)(3)前端接逆止器(2)，輸出軸連接行星絲杠副(1)，通過軸承及左殼體(11)固定，左殼體(11)兩側(cè)各接一個耳軸B (12)，與短翼(4)連接，形成回轉(zhuǎn)副，行星絲杠螺母(9)兩側(cè)各接一個耳軸A(8)，與長連桿(7)連接，形成另一個旋轉(zhuǎn)副。
【文檔編號】B64D7/00GK204096093SQ201320545144
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】朗安中, 趙東風(fēng), 趙晨, 管善功, 于紀(jì)濤 申請人:北京新興東方航空裝備股份有限公司