四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳及電機安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳及電機安裝結(jié)構(gòu)，所述電機倉（3）的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊（5），在內(nèi)翻邊（5）的中心形成有中心孔，所述電機（4）設(shè)置于電機倉（3）內(nèi)，該電機（4）的底部具有定位盤（7），所述定位盤（7）的外圍均勻分布有四個支耳（8），各支耳（8）與內(nèi)翻邊（5）的底面相貼合，并通過第一螺釘（6）固定；在所述電機倉（3）的上方設(shè)置的第一葉片（1）和第二葉片（2）的根部交錯卡接在一起，并固定安裝在電機（4）的輸出軸上。本實用新型不但造型簡單、結(jié)構(gòu)緊湊，而且安裝拆卸既方便又快捷，具有設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單、改造容易、改造成本低等特點，在各種類型的飛行器上均適用。
【專利說明】四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳及電機安裝結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)用飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及四軸農(nóng)用飛行器上的螺旋槳及電機安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，科技的進步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現(xiàn)有的農(nóng)用無人飛行器結(jié)構(gòu)復雜、體積龐大、重量較重，嚴重制約了其大規(guī)模地推廣應(yīng)用。以飛行器上的螺旋槳及電機安裝結(jié)構(gòu)為例，現(xiàn)有螺旋槳及電機安裝結(jié)構(gòu)比較復雜，安裝工藝比較繁瑣，安裝過程費時費力，不利于節(jié)約生產(chǎn)成本；另外，螺旋槳的兩塊葉片為一體結(jié)構(gòu)，包裝及運輸所占用的空間大、成本高，當出現(xiàn)葉片被損壞的情況時，螺旋槳只能整體報廢，從而帶來資源的浪費，增加了使用成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種拆裝方便快捷的四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳及電機安裝結(jié)構(gòu)。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳及電機安裝結(jié)構(gòu)，包括第一葉片(I)、第二葉片(2)、電機倉(3)以及電機(4)，第一葉片(I)和第二葉片(2)按圓周均勻分布，所述電機倉(3)的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊(5)，在內(nèi)翻邊(5)的中心形成有中心孔，所述電機(4)設(shè)置于電機倉(3)內(nèi)，該電機(4)的底部具有定位盤Cl)，所述定位盤(7)的外圍均勻分布有四個支耳(8)，各支耳(8)與內(nèi)翻邊(5)的底面相貼合，并通過第一螺釘(6)固定；在所述電機倉(3)的上方設(shè)置第一葉片(I)和第二葉片(2)，兩塊葉片的根部交錯卡接在一起，并固定安裝在電機(4)的輸出軸上。
[0005]本實用新型將電機布置于專門設(shè)置的電機倉內(nèi)，且電機通過四顆螺釘進行固定，一方面安裝工藝簡單，拆裝方便、快捷；另一方面，電機及電機倉結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，能夠有效減小飛行器的體積。本實用新型造型簡單，加工制作容易，體積小巧；不但重量較輕、能有效減輕飛行器的重量，而且結(jié)構(gòu)強度可靠、不易發(fā)生損壞。
[0006]本實用新型將葉片設(shè)置為分體式結(jié)構(gòu)，兩塊葉片的根部交錯卡接后安裝在電機的輸出軸上，這樣一方面安裝及拆卸既方便又快捷；另一方面，能夠簡化兩塊葉片與電機連接的工藝，使安裝過程省時省力，并能確保連接的牢靠性。另外，單塊葉片在包裝及運輸過程中所占用的空間較小，包裝和運輸?shù)某杀据^低；如果在使用過程中某塊葉片發(fā)生損壞，只需將該葉片更換即可，而不必整個螺旋槳報廢，從而有效降低了使用成本。
[0007]在所述第一葉片(I)的根部沿長度方向開設(shè)有第一開口( 11)，該第一開口( 11)將第一葉片(I)的根部分為上下錯位的第一上定位臺(12)和第一下定位臺(13)，在所述第二葉片(2)的根部沿長度方向開設(shè)有第二開口(11’)，該第二開口(11’)將第二葉片(2)的根部分為上下錯位的第二上定位臺(12’)和第二下定位臺(13’)，所述第一葉片(I)的第一上定位臺(12)疊加在第二葉片(2)的第二下定位臺(13’)上面，第二葉片(2)的第二上定位臺(12’)疊加在第一葉片(I)的第一下定位臺(13)上面，使兩塊葉片的根部交錯卡接在一起。以上結(jié)構(gòu)不僅造型簡單，加工制作容易，而且兩葉片通過定位臺錯位卡接，拆裝便捷，連接既牢固又可靠。
[0008]為了方便定位，使組裝更快捷，在所述第一上定位臺(12)和第一下定位臺(13)的相對面上均開設(shè)有一個半圓形的第一缺口( 14),第二上定位臺(12’)和第二下定位臺(13’)的相對面上均開設(shè)有一個半圓形的第二缺口( 14’)，兩塊葉片上的第一缺口( 14)和第二缺口(14’)共同組成一個定位孔；在所述電機倉(3)上端的中部開有一個過孔(9)，八個按圓周均勻分布的散熱孔(10)環(huán)繞在所述過孔(9)的外圍；在電機(4)的輸出軸上固設(shè)一根定位銷(15)，該定位銷(15)由下往上穿過兩塊葉片根部所形成的定位孔。
[0009]為了實現(xiàn)兩塊葉片與電機輸出軸的牢固連接，在所述第一上定位臺(12)和第一下定位臺(13)上分別設(shè)置有多個第一安裝孔(16)，第二上定位臺(12’)和第二下定位臺(13’)上分別設(shè)置有多個第二安裝孔(16’)，第一上定位臺(12)上的第一安裝孔(16)分別位于第二下定位臺(13’)上的第二安裝孔(16’)的正上方，第二上定位臺(12’)上的第二安裝孔(16’)分別位于第一下定位臺(13)上的第一安裝孔(16)的正上方，以上安裝孔形成多個按圓周均勻分布的裝配孔，第二螺釘(17)穿過該裝配孔并伸入電機(4)的輸出軸中，將兩塊葉片與電機(4)的輸出軸固定在一起。
[0010]在所述第一葉片(I)和第二葉片(2)根部結(jié)合處的頂部壓裝有壓盤(18)，該壓盤(18)對應(yīng)裝配孔的位置均設(shè)有過孔，所述第二螺釘(17)從壓盤(18)上的過孔中穿過。此設(shè)計能夠更為牢固地將兩塊葉片同電機的輸出軸進行連接。
[0011]所述第一葉片(I)和第二葉片(2)均為馬刀形。此設(shè)計不但外形美觀，而且具有良好的使用性能。
[0012]為了便于加工制作，使造型更為美觀大方，并能使支耳與定位盤的連接更為牢固，所述支耳(8)為半圓形,并與定位盤(7)為一體結(jié)構(gòu)。
[0013]有益效果:本實用新型不但造型簡單、結(jié)構(gòu)緊湊，而且安裝拆卸既方便又快捷，有利于葉片的包裝運輸及更換，具有設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單、改造容易、改造成本低等特點，在各種類型的飛行器上均適用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為兩塊葉片的布置示意圖。
[0015]圖2為第一葉片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為第二葉片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為圖2的A-A剖視圖。
[0018]圖5為圖3的B-B剖視圖。
[0019]圖6為兩塊葉片根部交錯卡接的示意圖。
[0020]圖7為兩塊葉片根部交錯后與電機輸出軸的連接示意圖。
[0021]圖8為電機倉的俯視圖。
[0022]圖9為圖7的仰視圖。
【具體實施方式】[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0024]如圖1-圖9所示，本實用新型由第一葉片1、第二葉片2、電機倉3、電機4、定位盤7和壓盤18等構(gòu)成。其中,第一葉片I和第二葉片2位于電機倉3的上方,第一葉片I和第二葉片2按圓周均勻分布，所述第一葉片I和第二葉片2均優(yōu)選為馬刀形，并均由碳纖維復合材料制成。在所述第一葉片I的根部沿長度方向開設(shè)有第一開口 11，該第一開口 11將第一葉片I的根部分為上下錯位的第一上定位臺12和第一下定位臺13，在所述第二葉片2的根部沿長度方向開設(shè)有第二開口 11’，該第二開口 11’將第二葉片2的根部分為上下錯位的第二上定位臺12’和第二下定位臺13’，所述第一葉片I的第一上定位臺12疊加在第二葉片2的第二下定位臺13’上面，第二葉片2的第二上定位臺12’疊加在第一葉片I的第一下定位臺13上面,第一葉片I和第二葉片2通過根部定位臺交錯卡接在一起。所述第一葉片I的第一上定位臺12的底面與第一下定位臺13的頂面基本平齊，所述第二葉片2的第二上定位臺12’的底面與第二下定位臺13’的頂面基本平齊。
[0025]如圖1-圖9所示，在所述第一上定位臺12和第一下定位臺13的相對面上均開設(shè)有一個半圓形的第一缺口 14，第二上定位臺12’和第二下定位臺13’的相對面上均開設(shè)有一個半圓形的第二缺口 14’，兩塊葉片上的第一缺口 14和第二缺口 14’共同組成一個定位孔；在所述第一上定位臺12和第一下定位臺13上分別設(shè)置有多個第一安裝孔16，在本實施例中，在第一上定位臺12和第一下定位臺13上分別優(yōu)選設(shè)置3個第一安裝孔16;第二上定位臺12’和第二下定位臺13’上分別設(shè)置有多個第二安裝孔16’，在本實施例中，第二上定位臺12’和第二下定位臺13’上分別優(yōu)選設(shè)置3個第二安裝孔16’ ；第一上定位臺12上的第一安裝孔16分別位于第二下定位臺13’上的第二安裝孔16’的正上方，第二上定位臺12’上的第二安裝孔16’分別位于第一下定位臺13上的第一安裝孔16的正上方，以上安裝孔形成6個按圓周均勻分布的裝配孔。
[0026]如圖1所示，在所述第一葉片I和第二葉片2根部結(jié)合處的頂部壓裝有壓盤18，該壓盤18對應(yīng)裝配孔的位置均設(shè)有過孔。6顆第二螺釘17與兩塊葉片根部形成的6個裝配孔一一對應(yīng)，第二螺釘17依次穿過壓盤18上的過孔以及兩塊葉片根部形成的裝配孔，并伸入電機4的輸出軸中，將兩塊葉片與電機4的輸出軸固定在一起。所述電機4設(shè)置于電機倉3內(nèi)，在所述電機倉3上端的中部開有一個供電機輸出軸伸出的過孔9，八個按圓周均勻分布的散熱孔10環(huán)繞在所述過孔9的外圍。在電機4的輸出軸上固設(shè)一根定位銷15,該定位銷15的軸心線與電機4輸出軸的軸心線在一條直線上，且定位銷15由下往上穿過兩塊葉片根部所形成的定位孔，并伸入壓盤18的中心孔中。
[0027]如圖7、圖9所示，電機倉3的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊5，在內(nèi)翻邊5的中心形成有中心孔。所述電機4的底部具有定位盤7，所述定位盤7的外圍均勻分布有四個支耳8，該支耳8為半圓形,并與定位盤7為一體結(jié)構(gòu),各支耳8與內(nèi)翻邊5的底面相貼合,并通過由下往上穿設(shè)的第一螺釘6固定。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳及電機安裝結(jié)構(gòu)，包括第一葉片(I)、第二葉片(2)、電機倉(3)以及電機(4)，第一葉片(I)和第二葉片(2)按圓周均勻分布，其特征在于:所述電機倉(3)的下端具有圓環(huán)形的內(nèi)翻邊(5)，在內(nèi)翻邊(5)的中心形成有中心孔，所述電機(4)設(shè)置于電機倉(3)內(nèi)，該電機(4)的底部具有定位盤(7),所述定位盤(7)的外圍均勻分布有四個支耳(8)，各支耳(8)與內(nèi)翻邊(5)的底面相貼合，并通過第一螺釘(6)固定；在所述電機倉(3)的上方設(shè)置第一葉片(I)和第二葉片(2)，兩塊葉片的根部交錯卡接在一起，并固定安裝在電機(4)的輸出軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳及電機安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述第一葉片(I)的根部沿長度方向開設(shè)有第一開口(11)，該第一開口(11)將第一葉片(I)的根部分為上下錯位的第一上定位臺(12)和第一下定位臺(13)，在所述第二葉片(2)的根部沿長度方向開設(shè)有第二開口( 11’)，該第二開口( 11’)將第二葉片(2)的根部分為上下錯位的第二上定位臺(12’)和第二下定位臺(13’),所述第一葉片(I)的第一上定位臺(12)疊加在第二葉片(2)的第二下定位臺(13’)上面，第二葉片(2)的第二上定位臺(12’)疊加在第一葉片(I)的第一下定位臺(13)上面，使兩塊葉片的根部交錯卡接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳及電機安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述第一上定位臺(12)和第一下定位臺(13)的相對面上均開設(shè)有一個半圓形的第一缺口(14)，第二上定位臺(12’)和第二下定位臺(13’)的相對面上均開設(shè)有一個半圓形的第二缺口(14’)，兩塊葉片上的第一缺口(14)和第二缺口(14’)共同組成一個定位孔；在所述電機倉(3)上端的中部開有一個過孔(9)，八個按圓周均勻分布的散熱孔(10)環(huán)繞在所述過孔(9)的外圍；在電機(4)的輸出軸上固設(shè)一根定位銷(15)，該定位銷(15)由下往上穿過兩塊葉片根部所形成的定位孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳及電機安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述第一上定位臺(12)和第一下定位臺(13)上分別設(shè)置有多個第一安裝孔(16)，第二上定位臺(12’)和第二下定位臺(13’)上分別設(shè)置有多個第二安裝孔(16’)，第一上定位臺(12)上的第一安裝孔(16)分別位于第二下定位臺(13’)上的第二安裝孔(16’)的正上方，第二上定位臺(12’)上的第二安裝孔(16’ )分別位于第一下定位臺(13)上的第一安裝孔(16)的正上方，以上安裝孔形成多個按圓周均勻分布的裝配孔，第二螺釘(17)穿過該裝配孔并伸入電機(4)的輸出軸中，將兩塊葉片與電機(4)的輸出軸固定在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳及電機安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述第一葉片(I)和第二葉片(2)根部結(jié)合處的頂部壓裝有壓盤(18)，該壓盤(18)對應(yīng)裝配孔的位置均設(shè)有過孔，所述第二螺釘(17)從壓盤(18)上的過孔中穿過。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳及電機安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一葉片(I)和第二葉片(2)均為馬刀形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸農(nóng)用飛行器螺旋槳及電機安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支耳(8)為半圓形,并與定位盤(7)為一體結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B64C27/32GK203461114SQ201320547104
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】戴相超 申請人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司