用于污染氣體監(jiān)測與溯源的多旋翼無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于污染氣體監(jiān)測與溯源的多旋翼無人飛行器，包括:無人機機身以及驅動所述無人機機身的多個旋翼組件;在所述無人機機身的各個方向分別布置氣體傳感器;在所述無人機機身中央的載荷倉中設置GPS定位模塊、電源、處理器和飛行控制器;所述GPS定位模塊、所述電源和各個所述氣體傳感器分別與所述處理器連接;所述處理器與所述飛行控制器連接。在該無人飛行器上設置多個氣體傳感器，尤其適用于對能見度低的污染區(qū)域進行監(jiān)測，能夠全面獲知污染區(qū)域全面的污染情況，有利于對污染區(qū)域的污染情況進行精確分析。
【專利說明】用于污染氣體監(jiān)測與溯源的多旋翼無人飛行器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于無人飛行器【技術領域】，具體涉及一種用于污染氣體監(jiān)測與溯源的多旋翼無人飛行器。
【背景技術】
[0002]我國大氣環(huán)境污染事故頻發(fā)，在出現(xiàn)高溫、劇毒、濃煙等等不適宜人群靠近的應急現(xiàn)場，無人飛行器可代替人進入現(xiàn)場進行應急監(jiān)測。
[0003]目前，無人飛行器在環(huán)境領域的應用主要為:采用無人飛行器搭載航拍設備，通過航拍設備對污染區(qū)域進行航拍取證，從而得到污染區(qū)域的視頻或圖像信息，通過對視頻或圖像信息進行分析，獲知污染區(qū)域的具體情況。該種方法存在的主要問題為:僅獲得污染區(qū)域的視頻或圖像信息，具有污染區(qū)域信息獲取單一、不全面的優(yōu)點，不利于對污染區(qū)域的污染情況進行精確分析。
實用新型內容
[0004]針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種用于污染氣體監(jiān)測與溯源的多旋翼無人飛行器，在該無人飛行器上設置多個氣體傳感器，能夠全面獲知污染區(qū)域全面的污染情況，有利于對污染區(qū)域的污染情況進行精確分析。
[0005]本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]本實用新型提供一種用于污染氣體監(jiān)測與溯源的多旋翼無人飛行器，包括:無人機機身以及驅動所述無人機機身的多個旋翼組件；在所述無人機機身的各個方向分別布置氣體傳感器；在所述無人機機身中央的載荷倉中設置GPS定位模塊、電源、處理器和飛行控制器；所述GPS定位模塊、所述電源和各個所述氣體傳感器分別與所述處理器連接；所述處理器與所述飛行控制器連接。
[0007]優(yōu)選的，在所述載荷倉中還設置圖像采集裝置；所述圖像采集裝置的輸出端與所述處理器連接。
[0008]優(yōu)選的，在所述載荷倉中還設置數(shù)據(jù)傳輸裝置；所述數(shù)據(jù)傳輸裝置與所述處理器連接。
[0009]優(yōu)選的，所述無人機機身共安裝4個氣體傳感器，即:第I氣體傳感器、第2氣體傳感器、第3氣體傳感器和第4氣體傳感器；其中，所述第I氣體傳感器安裝在所述無人機機身左側的前方；所述第2氣體傳感器安裝在所述無人機機身左側的后方；所述第3氣體傳感器安裝在所述無人機機身右側的前方；所述第4氣體傳感器安裝在所述無人機機身右側的后方。
[0010]優(yōu)選的，所述氣體傳感器為PID光離子化傳感器、紅外式傳感器、迦伐尼電池式氧氣傳感器、定電位電解式氣體傳感器、催化燃燒式傳感器以及金屬氧化物半導體式傳感器中的一種或幾種。
[0011]本實用新型提供的用于污染氣體監(jiān)測與溯源的多旋翼無人飛行器具有以下優(yōu)點:在該無人飛行器上設置多個氣體傳感器，尤其適用于對能見度低的污染區(qū)域進行監(jiān)測，能夠全面獲知污染區(qū)域全面的污染情況，有利于對污染區(qū)域的污染情況進行精確分析。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型提供的用于污染氣體監(jiān)測與溯源的多旋翼無人飛行器的布置結構示意亂
[0013]其中，I—旋翼組件；2—載荷倉；
[0014]圖2為本實用新型提供的用于污染氣體監(jiān)測與溯源的多旋翼無人飛行器的原理圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0016]結合圖1和圖2，本實用新型提供一種用于污染氣體監(jiān)測與溯源的多旋翼無人飛行器，包括:無人機機身以及驅動無人機機身的多個旋翼組件；在無人機機身的各個方向分別布置氣體傳感器；在無人機機身中央的載荷倉中設置GPS定位模塊、電源、處理器和飛行控制器；GPS定位模塊、電源和各個氣體傳感器分別與處理器連接；處理器與飛行控制器連接。在載荷倉中還設置圖像采集裝置；圖像采集裝置的輸出端與處理器連接。在載荷倉中還設置數(shù)據(jù)傳輸裝置；數(shù)據(jù)傳輸裝置與處理器連接。根據(jù)實際偵測需要，可以選用各種類型的氣體傳感器，用于測量污染區(qū)域上方的污染氣體濃度，例如，可以選用PID光離子化傳感器、紅外式傳感器、迦伐尼電池式氧氣傳感器、定電位電解式氣體傳感器、催化燃燒式傳感器以及金屬氧化物半導體式傳感器中的一種或幾種。
[0017]作為一種實例，如圖1所示，為具有4個旋翼組件的四旋翼無人飛行器，無人機機身共安裝4個氣體傳感器，即:第I氣體傳感器、第2氣體傳感器、第3氣體傳感器和第4氣體傳感器；其中，第I氣體傳感器安裝在無人機機身左側的前方；第2氣體傳感器安裝在無人機機身左側的后方；第3氣體傳感器安裝在無人機機身右側的前方；第4氣體傳感器安裝在無人機機身右側的后方。
[0018]本實用新型中，多個氣體傳感器可同時測量無人飛行器不同方位的污染物氣體濃度，而且，還通過圖像采集裝置采集污染區(qū)域的視頻或圖像信息。因此，能夠全面獲知污染區(qū)域全面的污染情況，有利于對污染區(qū)域的污染情況進行精確分析。
[0019]另外，作為另一種應用，通過GPS定位模塊測得無人飛行器的飛行方向，再通過對各個氣體傳感器采集的數(shù)據(jù)進行分析比較，可以獲知污染物濃度高的方向，從而引導飛行器飛向污染物氣體排放源；飛行控制器控制無人飛行器的飛行動作，通過數(shù)據(jù)傳輸裝置使無人飛行器與地面操作站通信。
[0020]可見，通過本實用新型提供的于污染氣體監(jiān)測與溯源的多旋翼無人飛行器，克服了現(xiàn)場較為惡劣、能見度不高的污染區(qū)域，只搭載航拍設備的無人機無法對事故現(xiàn)場進行有效監(jiān)測的問題，能夠全面有效的對污染現(xiàn)場進行監(jiān)測。
[0021]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于污染氣體監(jiān)測與溯源的多旋翼無人飛行器，包括:無人機機身以及驅動所述無人機機身的多個旋翼組件；其特征在于，在所述無人機機身的各個方向分別布置氣體傳感器；在所述無人機機身中央的載荷倉中設置GPS定位模塊、電源、處理器和飛行控制器；所述GPS定位模塊、所述電源和各個所述氣體傳感器分別與所述處理器連接；所述處理器與所述飛行控制器連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于污染氣體監(jiān)測與溯源的多旋翼無人飛行器，其特征在于，在所述載荷倉中還設置圖像采集裝置；所述圖像采集裝置的輸出端與所述處理器連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于污染氣體監(jiān)測與溯源的多旋翼無人飛行器，其特征在于，在所述載荷倉中還設置數(shù)據(jù)傳輸裝置；所述數(shù)據(jù)傳輸裝置與所述處理器連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于污染氣體監(jiān)測與溯源的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述無人機機身共安裝4個氣體傳感器，S卩:第I氣體傳感器、第2氣體傳感器、第3氣體傳感器和第4氣體傳感器；其中，所述第I氣體傳感器安裝在所述無人機機身左側的前方；所述第2氣體傳感器安裝在所述無人機機身左側的后方；所述第3氣體傳感器安裝在所述無人機機身右側的前方；所述第4氣體傳感器安裝在所述無人機機身右側的后方。
5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的用于污染氣體監(jiān)測與溯源的多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述氣體傳感器為PID光離子化傳感器、紅外式傳感器、迦伐尼電池式氧氣傳感器、定電位電解式氣體傳感器、催化燃燒式傳感器以及金屬氧化物半導體式傳感器中的一種或幾種。
【文檔編號】B64C27/02GK203439256SQ201320553876
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權日:2013年9月6日
【發(fā)明者】謝濤, 徐勁草, 劉銳, 姚新 申請人:中科宇圖天下科技有限公司