一種可更換模塊拉緊釋放裝置制造方法
【專利摘要】一種可更換模塊拉緊釋放裝置，包括可更換模塊和可更換模塊安裝口；其中，可更換模塊包括：電連接器，設(shè)置在可更換模塊的前端；可更換模塊安裝口包括：推拉機構(gòu)，設(shè)置在可更換模塊安裝口的內(nèi)部底端；叉形拉桿，包括第一前端、第二前端和末端，末端連接推拉機構(gòu)；兩個導(dǎo)向滾輪，分別設(shè)置在可更換模塊安裝口的開口處兩側(cè)；兩個拉緊釋放鉤，一端分別連接導(dǎo)向滾輪，另一端上分別設(shè)置有自鎖彈簧，自鎖彈簧一端連接拉緊釋放鉤，另一端通過旋轉(zhuǎn)銷分別與叉形拉桿的第一前端或第二前端連接；總線連接器，設(shè)置在叉形拉桿的第一前端或第二前端之間。
【專利說明】一種可更換模塊拉緊釋放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空間飛行器的可更換模塊領(lǐng)域，特別涉及一種可更換模塊拉緊釋放裝置。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]隨著對空間飛行器在軌可維護性能的日益提高，尤其要求在有限的載荷空間、重量范圍，以及機械臂輸出力較小的情況下，可更換模塊就能夠克服接插件間較大的連接阻力，實現(xiàn)可更換模塊與空間飛行器間可靠的機電拉緊連接和解鎖釋放。
[0004]目前，空間飛行器在軌可維護性方面內(nèi)容正處于初期預(yù)先研究階段，尚未有理想方案能夠?qū)崿F(xiàn)依靠輸出力較小的機械臂，克服可更換模塊與空間飛行器間較大的連接阻力，從而實現(xiàn)可更換模塊與空間飛行器間的可靠拉緊連接和解鎖釋放。目前沒有發(fā)現(xiàn)同本發(fā)明類似技術(shù)的說明或報道，也尚未收集到國內(nèi)外類似的資料。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供了一種可更換模塊拉緊釋放裝置，能夠克服可更換模塊與空間飛行器間較大的連接阻力，從而實現(xiàn)可更換模塊與空間飛行器間的可靠拉緊連接和解鎖釋放，且便于后續(xù)可更換模塊二次插拔更換等操作。
[0007]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種可更換模塊拉緊釋放裝置，包括可更換模塊和可更換模塊安裝口 ；
其中，可更換模塊包括:
電連接器，設(shè)置在可更換模塊的前端；
可更換模塊安裝口包括:
推拉機構(gòu)，設(shè)置在可更換模塊安裝口的內(nèi)部底端；
叉形拉桿，包括第一前端、第二前端和末端，末端連接推拉機構(gòu)；
兩個導(dǎo)向滾輪，分別設(shè)置在可更換模塊安裝口的開口處兩側(cè)；
兩個拉緊釋放鉤，一端分別連接導(dǎo)向滾輪，另一端上分別設(shè)置有自鎖彈簧，自鎖彈簧一端連接拉緊釋放鉤，另一端通過旋轉(zhuǎn)銷分別與叉形拉桿的第一前端或第二前端連接；總線連接器，設(shè)置在叉形拉桿的第一前端或第二前端之間；
在鎖定狀態(tài)下，可更換模塊扣接在兩個拉緊釋放鉤之間，推拉機構(gòu)拉動兩個拉緊釋放鉤向下運動，以使電連接器與總線連接器電性連接；
在解鎖狀態(tài)下，推拉機構(gòu)推動兩個拉緊釋放鉤向上運動，以使電連接器與總線連接器解除電性連接，可更換模塊脫離兩個拉緊釋放鉤。
[0008]較佳的，可更換模塊安裝口的開口處兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向斜面，便于可更換模塊進入可更換模塊安裝口。[0009]較佳的，可更換模塊的前端兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向斜面，便于可更換模塊進入可更換模塊安裝口。
[0010]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明可更換模塊拉緊釋放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2至圖6是本發(fā)明可更換模塊拉緊釋放裝置的鎖定過程和解鎖過程的流程圖。
[0012]
【具體實施方式】
[0013]以下將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述和討論，顯然，這里所描述的僅僅是本發(fā)明的一部分實例，并不是全部的實例，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0014]為了便于對本發(fā)明實施例的理解，下面將結(jié)合附圖以具體實施例為例作進一步的解釋說明，且各個實施例不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。
[0015]如圖1的實施例所示，本發(fā)明的裝置包括可更換模塊安裝口 I和可更換模塊2?？筛鼡Q模塊安裝口 I按照需求可以布置在空間飛行器所設(shè)定的位置上，可更換模塊2可以布置在提供在軌維護服務(wù)的飛行器上。
[0016]如圖1所示，通過機械臂等外部設(shè)備將可更換模塊2轉(zhuǎn)送到可更換模塊安裝口 I上方，并提供向下運動的作用力；
上述可更換模塊2下端中間具有可更換模塊電連接器3，可更換模塊2和可更換模塊電連接器3兩側(cè)均有導(dǎo)向斜面，以便接插導(dǎo)向；
上述可更換模塊安裝口 I頂部有導(dǎo)向斜面；內(nèi)部具有與可更換模塊2外形相匹配的拉緊釋放鉤5 ;拉緊釋放鉤5頂端具有導(dǎo)向滾輪4 ;拉緊釋放鉤5下端中間部位安裝有總線連接器6 ;拉緊釋放鉤5下端安裝有自鎖彈簧7和旋轉(zhuǎn)銷8 ;旋轉(zhuǎn)銷8與叉形拉桿9相連；叉形拉桿9與推拉機構(gòu)10相連。
[0017]下面對本發(fā)明裝置的工作原理描述如下:
請參考圖2至圖4，實施拉緊連接時，通過機械臂等外部設(shè)備將可更換模塊2轉(zhuǎn)送到可更換模塊安裝口 1，并通過導(dǎo)向斜面的導(dǎo)向作用和施加在可更換模塊2上端向下的較小作用力，就能夠使可更換模塊2克服拉緊釋放鉤5下端自鎖彈簧7的作用力，從而順利進入左右兩個拉緊釋放鉤5的中間區(qū)域，接著，自鎖彈簧7驅(qū)動拉緊釋放鉤5完成對可更換模塊2的捕獲，之后通過推拉機構(gòu)10驅(qū)動叉形拉桿9向下運動，進而又通過旋轉(zhuǎn)銷8驅(qū)動拉緊釋放鉤5向下運動，最終使得可更換模塊2克服可更換模塊電連接器3與總線連接器6間較大的連接阻力，實現(xiàn)可更換模塊2與空間飛行器間的可靠機電連接功能。
[0018]請參考圖4至圖6，實施解鎖釋放時，通過推拉機構(gòu)10驅(qū)動叉形拉桿9向上運動，進而又通過旋轉(zhuǎn)銷8驅(qū)動拉緊釋放鉤5向上運動，首先解除可更換模塊電連接器3與總線連接器6間的電連接與機械連接，并進一步向上運動，使得拉緊釋放鉤5頂端的導(dǎo)向滾輪4沿著解鎖斜面滾動，實現(xiàn)拉緊釋放鉤5克服自鎖彈簧7作用力繞旋轉(zhuǎn)銷8轉(zhuǎn)動并向兩側(cè)張開，實現(xiàn)可更換模塊安裝口 I對可更換模塊2的可靠機電解鎖功能。
[0019]為了更清楚的理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施拉緊連接的工作過程進行描述。
[0020]如圖2所示，通過機械臂等外部設(shè)備將可更換模塊2轉(zhuǎn)送到可更換模塊安裝口 1，并通過導(dǎo)向斜面的導(dǎo)向作用和施加在可更換模塊2上端向下的較小作用力，就能夠使可更換模塊2克服拉緊釋放鉤5下端自鎖彈簧7的作用力，從而順利進入左右兩個拉緊釋放鉤5的中間區(qū)域，接著，自鎖彈簧7驅(qū)動拉緊釋放鉤5完成對可更換模塊2的捕獲，如圖3所示，之后通過推拉機構(gòu)10驅(qū)動叉形拉桿9向下運動，進而又通過旋轉(zhuǎn)銷8驅(qū)動拉緊釋放鉤5向下運動，最終使得可更換模塊2克服可更換模塊電連接器3與總線連接器6間較大的連接阻力，如圖4所示，完成可更換模塊安裝口 I拉緊可更換模塊2，由此實現(xiàn)可更換模塊2與空間飛行器間的可靠機電連接功能。
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施解鎖釋放的工作過程進行描述。
[0022]實施解鎖釋放時，通過推拉機構(gòu)10驅(qū)動叉形拉桿9向上運動，進而又通過旋轉(zhuǎn)銷8驅(qū)動拉緊釋放鉤5向上運動，首先解除可更換模塊電連接器3與總線連接器6間的電連接與機械連接，如圖3所示，并進一步向上運動，使得拉緊釋放鉤5頂端的導(dǎo)向滾輪4沿著解鎖斜面滾動，實現(xiàn)拉緊釋放鉤5克服自鎖彈簧7作用力繞旋轉(zhuǎn)銷8轉(zhuǎn)動并向兩側(cè)張開，實現(xiàn)可更換模塊安裝口 I對可更換模塊2的可靠機電解鎖功能，如圖5所示，最后，通過機械臂等外部設(shè)備將可更換模塊2抽離可更換模塊安裝口 1，如圖6所示。在可更換模塊2完全抽離可更換模塊安裝口 I后，通過推拉機構(gòu)10驅(qū)動叉形拉桿9向下運動，并在自鎖彈簧7的作用力實現(xiàn)拉緊釋放鉤5的自動復(fù)位，并最終在如圖1所示位置停止運動，完成復(fù)位操作。
[0023]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種可更換模塊拉緊釋放裝置，其特征在于，包括可更換模塊和可更換模塊安裝n ； 其中，所述可更換模塊包括: 電連接器，設(shè)置在所述可更換模塊的前端； 所述可更換模塊安裝口包括: 推拉機構(gòu)，設(shè)置在所述可更換模塊安裝口的內(nèi)部底端； 叉形拉桿，包括第一前端、第二前端和末端，所述末端連接所述推拉機構(gòu)； 兩個導(dǎo)向滾輪，分別設(shè)置在所述可更換模塊安裝口的開口處兩側(cè)； 兩個拉緊釋放鉤，一端分別連接所述導(dǎo)向滾輪，另一端上分別設(shè)置有自鎖彈簧，所述自鎖彈簧一端連接所述拉緊釋放鉤，另一端通過旋轉(zhuǎn)銷分別與所述叉形拉桿的第一前端或第二前端連接； 總線連接器，設(shè)置在所述叉形拉桿的第一前端或第二前端之間； 在鎖定狀態(tài)下，所述可更換模塊扣接在所述兩個拉緊釋放鉤之間，所述推拉機構(gòu)拉動所述兩個拉緊釋放鉤向下運動，以使所述電連接器與所述總線連接器電性連接； 在解鎖狀態(tài)下，所述推拉機構(gòu)推動所述兩個拉緊釋放鉤向上運動，以使所述電連接器與所述總線連接器解除電性連接，所述可更換模塊脫離所述兩個拉緊釋放鉤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可更換模塊拉緊釋放裝置，其特征在于，所述可更換模塊安裝口的開口處兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向斜面，便于所述可更換模塊進入所述可更換模塊安裝口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可更換模塊拉緊釋放裝置，其特征在于，所述可更換模塊的前端兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向斜面，便于所述可更換模塊進入所述可更換模塊安裝口。
【文檔編號】B64G1/64GK103662103SQ201310584434
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】湯樹人, 康志宇, 徐燾, 靳永強, 盛英華, 唐平 申請人:上海宇航系統(tǒng)工程研究所