一種具有空間防護(hù)功能的可更換模塊鎖定解鎖裝置制造方法
【專利摘要】一種具有空間防護(hù)功能的可更換模塊鎖定解鎖裝置，包括可更換模塊和可更換模塊安裝口；可更換模塊包括：若干電連接器，設(shè)置在可更換模塊的一側(cè)；把手，設(shè)置在可更換模塊的另一側(cè)；可更換模塊安裝口包括：若干總線連接器，設(shè)置在可更換模塊安裝口內(nèi)部的底側(cè)，對(duì)應(yīng)若干電連接器；蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在可更換模塊安裝口的開(kāi)口處一側(cè)；防護(hù)層蓋板，一端連接蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一端設(shè)置有一蓋板驅(qū)動(dòng)方式選擇裝置，蓋板驅(qū)動(dòng)方式選擇裝置上連接有一蓋板把手，蓋板把手用以控制蓋板驅(qū)動(dòng)方式選擇裝置，以控制蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向；解鎖推桿，設(shè)置在可更換模塊安裝口內(nèi)部的底側(cè)中間，解鎖推桿的上端設(shè)置有一粘附層，解鎖推桿的下端設(shè)置有一壓簧。
【專利說(shuō)明】一種具有空間防護(hù)功能的可更換模塊鎖定解鎖裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及可更換模塊鎖定解鎖裝置，特別涉及一種具有空間防護(hù)功能的可更換模塊鎖定解鎖裝置。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]隨著對(duì)空間飛行器在軌可維護(hù)性能和功能拓展需求的日益提高，尤其要求在有限的空間、重量范圍，以及機(jī)械臂等操作設(shè)備輸出力較小的情況下，可更換模塊就能夠克服接插件等關(guān)聯(lián)設(shè)備間較大的連接阻力，實(shí)現(xiàn)可更換模塊與空間飛行器間可靠的機(jī)電連接鎖定和解鎖，以及具有對(duì)可更換模塊的空間環(huán)境防護(hù)功能。
[0004]目前，空間飛行器在軌可維護(hù)性和功能拓展方面內(nèi)容正處于初期預(yù)先研究階段，尚未有理想方案具有對(duì)空間輻照、熱環(huán)境和空間微小碎片等空間環(huán)境的防護(hù)功能，且同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)依靠輸出力較小的機(jī)械臂，克服可更換模塊與空間飛行器間較大的連接阻力，從而實(shí)現(xiàn)可更換模塊與空間飛行器間的可靠機(jī)電連接鎖定和解鎖。目前沒(méi)有發(fā)現(xiàn)同本發(fā)明類似技術(shù)的說(shuō)明或報(bào)道，也尚未收集到國(guó)內(nèi)外類似的資料。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供了一種具有空間防護(hù)功能的可更換模塊鎖定解鎖裝置，可實(shí)現(xiàn)可更換模塊與可更換模塊安裝口間的可靠機(jī)電連接和解鎖功能，同時(shí)對(duì)可更換模塊具有空間輻照、熱環(huán)境和空間微小碎片等空間環(huán)境的防護(hù)功能，且該裝置具有原理簡(jiǎn)單、工作可靠、生產(chǎn)加工方便等有益效果。
[0007]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種具有空間防護(hù)功能的可更換模塊鎖定解鎖裝置，包括可更換模塊和可更換模塊安裝口，可更換模塊和可更換模塊安裝口可拆卸連接；
其中，可更換模塊包括:
若干電連接器，設(shè)置在可更換模塊的一側(cè)；
把手，設(shè)置在可更換模塊的另一側(cè)，用以便于一機(jī)械臂抓?。?br> 可更換模塊安裝口包括:
若干總線連接器，設(shè)置在可更換模塊安裝口內(nèi)部的底側(cè)，對(duì)應(yīng)若干電連接器；
蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在可更換模塊安裝口的開(kāi)口處一側(cè)；
防護(hù)層蓋板，一端連接蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一端設(shè)置有一蓋板驅(qū)動(dòng)方式選擇裝置，蓋板驅(qū)動(dòng)方式選擇裝置上連接有一蓋板把手，蓋板把手用以控制蓋板驅(qū)動(dòng)方式選擇裝置，以控制蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向；
解鎖推桿，設(shè)置在可更換模塊安裝口內(nèi)部的底側(cè)中間，解鎖推桿的上端設(shè)置有一粘附層，解鎖推桿的下端設(shè)置有一壓簧； 在鎖定狀態(tài)下，若干電連接器電性連接若干總線連接器，解鎖推桿彈性連接可更換模塊的側(cè)，蓋板把手控制蓋板驅(qū)動(dòng)方式選擇裝置閉合防護(hù)層蓋板；
在解鎖狀態(tài)下，蓋板把手控制蓋板驅(qū)動(dòng)方式選擇裝置打開(kāi)防護(hù)層蓋板。
[0008]較佳的，還包括若干導(dǎo)向定位滾輪，設(shè)置在可更換模塊安裝口內(nèi)部的兩側(cè)，用以定位和導(dǎo)向可更換模塊。
[0009]較佳的，可更換模塊安裝口的頂部有導(dǎo)向斜面。
[0010]
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明具有空間防護(hù)功能的可更換模塊鎖定解鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2至圖4是本發(fā)明從解鎖狀態(tài)至鎖定狀態(tài)的流程圖。
[0012]
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述和討論，顯然，這里所描述的僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)例，并不是全部的實(shí)例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0014]為了便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以具體實(shí)施例為例作進(jìn)一步的解釋說(shuō)明，且各個(gè)實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0015]如圖1的實(shí)施例所示，本發(fā)明的一種具有空間防護(hù)功能的可更換模塊鎖定解鎖裝置包括可更換模塊I和可更換模塊安裝口 5?？筛鼡Q模塊I可以布置在提供在軌維護(hù)服務(wù)的飛行器上，可更換模塊安裝口 5按照需求可以布置在空間飛行器所設(shè)定的位置上。
[0016]如圖1所示，通過(guò)提供維護(hù)服務(wù)的飛行器的機(jī)械臂2等相關(guān)外部操作設(shè)備將可更換模塊I轉(zhuǎn)送到可更換模塊安裝口 5上方，并提供向下運(yùn)動(dòng)的作用力；
上述可更換模塊I上端設(shè)置有把手3，可供機(jī)械臂2等操作工具抓?。幌露藘蓚?cè)設(shè)置有可更換模塊電連接器4;
上述可更換模塊安裝口 5頂部有導(dǎo)向斜面；可更換模塊安裝口 5左上端為蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11 ;蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11上連接有防護(hù)壓緊蓋板12 ;防護(hù)壓緊蓋板12上端安裝有蓋板驅(qū)動(dòng)模式選擇裝置13，蓋板驅(qū)動(dòng)模式選擇裝置13上安裝有蓋板把手14 ;可更換模塊安裝口 5空腔兩側(cè)安裝有導(dǎo)向定位滾輪6 ;可更換模塊安裝口 5空腔下端兩側(cè)安裝有總線連接器10 ；可更換模塊安裝口 5空腔中間安裝有解鎖推桿7 ;解鎖推桿7上端具有粘附層8，解鎖推桿7內(nèi)部安裝有壓簧9。
[0017]請(qǐng)參考圖2至圖4，下面對(duì)本發(fā)明裝置的工作原理描述如下:
實(shí)施連接鎖定時(shí)，通過(guò)機(jī)械臂2等外部設(shè)備將可更換模塊I轉(zhuǎn)送到可更換模塊安裝口5，并通過(guò)導(dǎo)向斜面的導(dǎo)向作用和施加在可更換模塊I上端向下的較小作用力，就能夠在可更換模塊安裝口 5空腔兩側(cè)導(dǎo)向定位滾輪6的導(dǎo)向定位作用下，順利進(jìn)入到可更換模塊安裝口 5空腔內(nèi)并與解鎖推桿7上端的粘附層8接觸，從而實(shí)現(xiàn)捕獲后，機(jī)械臂2可以解除對(duì)可更換模塊I上端把手3的抓??；接著，機(jī)械臂2可以抓取蓋板把手14并觸發(fā)蓋板驅(qū)動(dòng)模式選擇裝置13，使防護(hù)壓緊蓋板12的驅(qū)動(dòng)模式處于由機(jī)械臂2驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；而當(dāng)機(jī)械臂2不抓取蓋板把手14，則防護(hù)壓緊蓋板12的驅(qū)動(dòng)模式在程序延時(shí)或遙控選擇后，自動(dòng)處于由蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)模式，即由蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)防護(hù)壓緊蓋板12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；防護(hù)壓緊蓋板12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并通過(guò)可更換模塊I上端的把手3向可更換模塊I施加向下的作用力，最終克服可更換模塊電連接器4與總線連接器10間較大的連接阻力，以及解鎖推桿7壓簧9的作用力，防護(hù)壓緊蓋板12完全閉合到位，并在機(jī)械臂2不觸發(fā)蓋板驅(qū)動(dòng)模式選擇裝置13時(shí)，防護(hù)壓緊蓋板12在蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11作用下處于自鎖狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)可更換模塊I與空間飛行器間的可靠電連接與機(jī)械連接功能，同時(shí)能夠通過(guò)經(jīng)空間輻照、熱控性能以及空間微小碎片防護(hù)等方面設(shè)計(jì)的防護(hù)壓緊蓋板12，使得可更換模塊I能夠在一個(gè)較好的環(huán)境內(nèi)工作。
[0018]相反的，實(shí)施解鎖釋放時(shí)(即圖4至圖2的順序)，能夠通過(guò)機(jī)械臂2抓取蓋板把手14并觸發(fā)蓋板驅(qū)動(dòng)模式選擇裝置13，使防護(hù)壓緊蓋板12的驅(qū)動(dòng)模式處于由機(jī)械臂2驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，或者直接由蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)防護(hù)壓緊蓋板12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并在此過(guò)程中，解鎖推桿7內(nèi)部的壓簧9克服可更換模塊電連接器4與總線連接器10間較大的連接阻力，推動(dòng)可更換模塊I向上運(yùn)動(dòng)并解除可更換模塊電連接器4與總線連接器10間的連接；并在防護(hù)壓緊蓋板12完全打開(kāi)后，機(jī)械臂2可以捕獲可更換模塊I上端的把手3，并施加較小的向上作用力，從而克服解鎖推桿7上端粘附層8對(duì)可更換模塊I底部的微小粘附力，就能夠?qū)⒖筛鼡Q模塊I從可更換模塊安裝口 5內(nèi)抽出。
[0019]為了更清楚的理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施連接鎖定的工作過(guò)程進(jìn)行描述。
[0020]如圖2所示，通過(guò)機(jī)械臂2等外部設(shè)備將可更換模塊I轉(zhuǎn)送到可更換模塊安裝口5，并通過(guò)導(dǎo)向斜面的導(dǎo)向作用和施加在可更換模塊I上端向下的較小作用力，就能夠在可更換模塊安裝口 5空腔兩側(cè)導(dǎo)向定位滾輪6的導(dǎo)向定位作用下，順利進(jìn)入到可更換模塊安裝口 5空腔內(nèi)并與解鎖推桿7上端的粘附層8接觸，從而實(shí)現(xiàn)可更換模塊安裝口對(duì)可更換模塊的捕獲；接著，在機(jī)械臂2解除對(duì)可更換模塊I上端把手3的抓取后，機(jī)械臂2可以抓取蓋板把手14并觸發(fā)蓋板驅(qū)動(dòng)模式選擇裝置13，使防護(hù)壓緊蓋板12的驅(qū)動(dòng)模式處于由機(jī)械臂2驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；而當(dāng)機(jī)械臂2不抓取蓋板把手14，則防護(hù)壓緊蓋板12的驅(qū)動(dòng)模式在程序延時(shí)或遙控選擇后，自動(dòng)處于由蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)模式，即由蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)防護(hù)壓緊蓋板12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；防護(hù)壓緊蓋板12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并通過(guò)可更換模塊I上端的把手3向可更換模塊I施加向下的作用力，如圖3所示；隨后蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)防護(hù)壓緊蓋板12繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，最終克服可更換模塊電連接器4與總線連接器10間較大的連接阻力，以及解鎖推桿7壓簧9的作用力，防護(hù)壓緊蓋板12完全閉合到位，并在機(jī)械臂2不觸發(fā)蓋板驅(qū)動(dòng)模式選擇裝置13時(shí)，防護(hù)壓緊蓋板12在蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11作用下處于自鎖狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)可更換模塊I與空間飛行器間的可靠電連接與機(jī)械連接功能，同時(shí)通過(guò)經(jīng)空間輻照、熱控性能以及空間微小碎片防護(hù)等方面設(shè)計(jì)的防護(hù)壓緊蓋板12，使得可更換模塊I能夠在一個(gè)較好的環(huán)境內(nèi)工作，如圖4所示。
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施解鎖釋放的工作過(guò)程進(jìn)行描述。
[0022]實(shí)施解鎖釋放時(shí)，能夠通過(guò)機(jī)械臂2抓取蓋板把手14并觸發(fā)蓋板驅(qū)動(dòng)模式選擇裝置13，使防護(hù)壓緊蓋板12的驅(qū)動(dòng)模式處于由機(jī)械臂2驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，或者直接由蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)防護(hù)壓緊蓋板12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并在此過(guò)程中，解鎖推桿7內(nèi)部的壓簧9克服可更換模塊電連接器4與總線連接器10間較大的連接阻力，推動(dòng)可更換模塊I向上運(yùn)動(dòng)并解除可更換模塊電連接器4與總線連接器10間的連接，如圖3所示；蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)防護(hù)壓緊蓋板12繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直到防護(hù)壓緊蓋板12完全打開(kāi)，如圖2所示；隨后，機(jī)械臂2可以捕獲可更換模塊I上端的把手3，并施加較小的向上作用力，從而克服解鎖推桿7上端粘附層8對(duì)可更換模塊I底部的微小粘附力，就能夠?qū)⒖筛鼡Q模塊I從可更換模塊安裝口5內(nèi)抽出，如圖1所示。在可更換模塊I完全抽離可更換模塊安裝口 5后，通過(guò)機(jī)械臂2或者蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)防護(hù)壓緊蓋板12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并在蓋合可更換模塊安裝口 5后，就完成了復(fù)位操作。
[0023]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有空間防護(hù)功能的可更換模塊鎖定解鎖裝置，其特征在于，包括可更換模塊和可更換模塊安裝口，所述可更換模塊和所述可更換模塊安裝口可拆卸連接； 其中，所述可更換模塊包括: 若干電連接器，設(shè)置在所述可更換模塊的一側(cè)； 把手，設(shè)置在所述可更換模塊的另一側(cè)，用以便于一機(jī)械臂抓?。? 所述可更換模塊安裝口包括: 若干總線連接器，設(shè)置在所述可更換模塊安裝口內(nèi)部的底側(cè)，對(duì)應(yīng)所述若干電連接器； 蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述可更換模塊安裝口的開(kāi)口處一側(cè)； 防護(hù)層蓋板，一端連接所述蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一端設(shè)置有一蓋板驅(qū)動(dòng)方式選擇裝置，所述蓋板驅(qū)動(dòng)方式選擇裝置上連接有一蓋板把手，所述蓋板把手用以控制所述蓋板驅(qū)動(dòng)方式選擇裝置，以控制所述蓋板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向； 解鎖推桿，設(shè)置在所述可更換模塊安裝口內(nèi)部的底側(cè)中間，所述解鎖推桿的上端設(shè)置有一粘附層，所述解鎖推桿的下端設(shè)置有一壓簧； 在鎖定狀態(tài)下，所述若干電連接器電性連接所述若干總線連接器，所述解鎖推桿彈性連接所述可更換模塊的所述側(cè)，所述蓋板把手控制所述蓋板驅(qū)動(dòng)方式選擇裝置閉合所述防護(hù)層蓋板； 在解鎖狀態(tài)下，所述蓋板把手控制所述蓋板驅(qū)動(dòng)方式選擇裝置打開(kāi)所述防護(hù)層蓋板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有空間防護(hù)功能的可更換模塊鎖定解鎖裝置，其特征在于，還包括若干導(dǎo)向定位滾輪，設(shè)置在所述可更換模塊安裝口內(nèi)部的兩側(cè)，用以定位和導(dǎo)向所述可更換模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有空間防護(hù)功能的可更換模塊鎖定解鎖裝置，其特征在于，所述可更換模塊安裝口的頂部有導(dǎo)向斜面。
【文檔編號(hào)】B64G1/66GK103662106SQ201310583921
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】湯樹(shù)人, 靳永強(qiáng), 李毅, 康志宇, 唐平 申請(qǐng)人:上海宇航系統(tǒng)工程研究所