專利名稱：一種無人機(jī)起落架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)起落架。
背景技術(shù)：
小型無人機(jī)在起降過程中一般采用滑起滑降的飛行方式，在起落過程中，無人機(jī)起落架是飛機(jī)起降過程中的重要器件，對(duì)它的重量，緩沖能力，安裝方式和可靠性都有嚴(yán)格的技術(shù)要求，否則會(huì)對(duì)整個(gè)起降過程產(chǎn)生不利影響，甚至造成無人機(jī)的損傷。上述無人機(jī)起落架，雖可提供使用者一種無人機(jī)起落架，但是在實(shí)際使用時(shí)卻發(fā)現(xiàn)其結(jié)構(gòu)中還存在有若干缺點(diǎn)，因而未能達(dá)到最佳的使用效果，其缺點(diǎn)可歸納如下現(xiàn)階段常見的無人機(jī)起落架一般為鋼絲或碳板和/或鋁板，通過撾彎工藝制作而成，用皮筋或螺絲固定在機(jī)身上，結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但性能較差，容易造成起落架變形，跑偏，斷裂等情況；由于起落架沒有良好的減震裝置，在較為粗暴的降落過程中，經(jīng)常造成機(jī)身?yè)p傷，起落架難以修復(fù)等現(xiàn)象；起落架的外觀簡(jiǎn)陋粗糙，影響無人機(jī)整體美觀。由此可見，上述現(xiàn)有的無人機(jī)起落架在結(jié)構(gòu)、方法與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。如何能創(chuàng)設(shè)一種新的無人機(jī)起落架，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)起落架，使其具有重量輕，減震效果好，便于安裝，可通過調(diào)整適合不同起飛重量的無人機(jī)，而且外形美觀大方，受力合理，具有很高的可靠性，使無人機(jī)不會(huì)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，從而克服現(xiàn)有的無人機(jī)起落架外觀粗陋、性能較差、易造成機(jī)身?yè)p傷的不足。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種無人機(jī)起落架，包括沿機(jī)身軸線對(duì)稱設(shè)置的機(jī)輪、滑撬桿、斜拉桿、阻尼器以及安裝在機(jī)身底部的前橫桿和后橫桿，其中阻尼器的活塞桿頂端與后橫桿端部連接，阻尼器底端與機(jī)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；滑撬桿頂端與前橫桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底端與阻尼器的底端連接；斜拉桿頂端與后橫桿中部連接，底端與阻尼器的底端連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的斜拉桿、滑撬桿以及氣壓阻尼器均為薄壁
合金招管。所述阻尼器的活塞桿上還安裝有減震彈簧。所述滑撬桿頂端通過球頭軸承與前橫桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述阻尼器的底端安裝有關(guān)節(jié)軸承，并通過該關(guān)節(jié)軸承與滑撬桿、斜拉桿連接。所述阻尼器為液壓阻尼器或氣壓阻尼器。所述阻尼器的活塞桿頂端與后橫桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的斜拉桿頂端與后橫桿通過螺栓連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有如下優(yōu)點(diǎn)[0015]I.該無人機(jī)起落架減震效果好，重量輕，外形美觀，便于拆裝；2.起落架裝配定位良好，無人機(jī)起降方向與機(jī)身平行，不會(huì)出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象；3.起落架各零部件完全由機(jī)加工生產(chǎn)，便于配件更換；4.起落架可通過改變阻尼器上彈簧的型號(hào)來適應(yīng)不同重量的無人機(jī)。

上述僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。圖I是本實(shí)用新型無人機(jī)起落架的右視圖。圖2是本實(shí)用新型無人機(jī)起落架的主視圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1，圖2所示，本實(shí)用新型一種無人機(jī)起落架，包括機(jī)輪I、滑撬桿2、斜拉桿3、阻尼器4、前橫桿5和后橫桿6。其中，機(jī)輪I、滑撬桿2、斜拉桿3和阻尼器4沿機(jī)身軸線對(duì)稱設(shè)置在機(jī)身底部9左右側(cè)，前橫桿5和后橫桿6分別安裝在無人機(jī)機(jī)身底部9的前后側(cè)。阻尼器4的活塞桿頂端與后橫桿6的端部連接，阻尼器4底端與機(jī)輪I通過輪軸等連接件連接?；藯U2頂端與前橫桿5可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底端與阻尼器4的底端連接。斜拉桿3頂端與后橫桿6的中部連接，底端與阻尼器4的底端連接。較佳的，斜拉桿3、滑撬桿2以及氣壓阻尼器4均可采用薄壁合金鋁管制成，以減輕重量。滑撬桿2頂端可通過球頭軸承21與前橫桿5連接。阻尼器4可采用液壓阻尼器或氣壓阻尼器，并在阻尼器的活塞桿上安裝有減震彈簧41。阻尼器4的底端安裝有關(guān)節(jié)軸承42，并通過該關(guān)節(jié)軸承42與滑撬桿2、斜拉桿3連接，使起落架受力后有一定的變形量，起到吸震釋放能量的效果。此外，還可將阻尼器4的活塞桿與后橫桿6之間設(shè)計(jì)為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，將斜拉桿3與后橫桿6之間設(shè)計(jì)為通過螺栓等部件的可拆卸連接，拆裝時(shí)，將斜拉桿3的螺栓松開，就可將起落架向上折疊于機(jī)身兩側(cè)，便于無人機(jī)裝箱運(yùn)輸。本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)用氣壓阻尼減震起落架，通過前后橫桿連接在機(jī)身上，由斜拉桿、氣壓阻尼器和滑撬桿組成整體框架。阻尼器是主要的吸能器件，當(dāng)無人機(jī)起飛和降落時(shí)，飛機(jī)受到的向后和向上的沖力，并傳遞到阻尼器和減壓彈簧上，通過彈簧變形吸收能量，用阻尼器來減少震蕩。此外，還可通過選用不同彈性的彈簧，來適應(yīng)不同起飛重量的無人機(jī)。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無人機(jī)起落架，其特征在于包括沿機(jī)身軸線對(duì)稱設(shè)置的機(jī)輪、滑撬桿、斜拉桿、阻尼器以及安裝在機(jī)身底部的前橫桿和后橫桿，其中 阻尼器的活塞桿頂端與后橫桿端部連接，阻尼器底端與機(jī)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 滑撬桿頂端與前橫桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底端與阻尼器的底端連接； 斜拉桿頂端與后橫桿中部連接，底端與阻尼器的底端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人機(jī)起落架，其特征在于所述的斜拉桿、滑撬桿以及氣壓阻尼器均為薄壁合金鋁管。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人機(jī)起落架，其特征在于所述阻尼器的活塞桿上還安裝有減震彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人機(jī)起落架，其特征在于所述滑撬桿頂端通過球頭軸承與前橫桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人機(jī)起落架，其特征在于所述阻尼器的底端安裝有關(guān)節(jié)軸承，并通過該關(guān)節(jié)軸承與滑撬桿、斜拉桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人機(jī)起落架，其特征在于所述阻尼器為液壓阻尼器或氣壓阻尼器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無人機(jī)起落架，其特征在于所述阻尼器的活塞桿頂端與后橫桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的斜拉桿頂端與后橫桿通過螺栓連接。
專利摘要本實(shí)用新型是有關(guān)于一種無人機(jī)起落架，包括沿機(jī)身軸線對(duì)稱設(shè)置的機(jī)輪、滑撬桿、斜拉桿、阻尼器以及安裝在機(jī)身底部的前橫桿和后橫桿，其中阻尼器的活塞桿頂端與后橫桿端部連接，阻尼器底端與機(jī)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；滑撬桿頂端與前橫桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，底端與阻尼器的底端連接；斜拉桿頂端與后橫桿中部連接，底端與阻尼器的底端連接。本實(shí)用新型無人機(jī)起落架具有重量輕，減震效果好，便于安裝，可通過調(diào)整適合不同起飛重量的無人機(jī)，外形美觀大方，受力合理，具有很高的可靠性，使無人機(jī)不會(huì)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B64C25/10GK202783777SQ20122042704
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者白瑞杰, 董韜 申請(qǐng)人:董韜