專利名稱：心理戰(zhàn)空中機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于空中心理作戰(zhàn)的裝置，尤其涉及能夠遠(yuǎn)程控制、多途徑、 能夠多點(diǎn)投放的心理戰(zhàn)機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，空中心理戰(zhàn)作戰(zhàn)飛行器是由作戰(zhàn)飛機(jī)和投放宣傳傳單的投放倉組成，并且 有飛行員直接操控飛行。將投放倉掛載在作戰(zhàn)飛機(jī)上，飛行員駕駛飛機(jī)前往作戰(zhàn)地點(diǎn)并完 成投放傳單從而實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)宣傳的目的。但是由于飛機(jī)體積和起降場地限制、實(shí)施時后勤系 統(tǒng)龐大，導(dǎo)致作戰(zhàn)手段單一，需要飛行員到達(dá)現(xiàn)場，給心理戰(zhàn)作戰(zhàn)帶來困難，容易造成人員 損失。另外，目前的心理戰(zhàn)飛行器的投放倉為一次性投放，這樣導(dǎo)致心理戰(zhàn)的針對性不強(qiáng)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)無人化飛行的空中機(jī)器人， 該機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制無人化飛行、進(jìn)行精確目標(biāo)投放傳單的同時，還能進(jìn)行空中語音 廣播宣傳以及實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)控目標(biāo)，而且更有針對性、更安全。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下。本實(shí)用新型的心理戰(zhàn)空中機(jī)器人，包括機(jī)身、旋翼、尾槳、發(fā)動機(jī)、投放倉，所述空 中機(jī)器人還包括設(shè)置在所述機(jī)身的遙控裝置，所述遙控裝置通過導(dǎo)線與所述旋翼、尾槳、發(fā) 動機(jī)、投放倉相連接。優(yōu)選地，本空中機(jī)器人包括設(shè)置在所述機(jī)身上的喇叭和攝像頭。優(yōu)選地，所述投放倉包括倉體、倉門、舵機(jī)，所述倉體包括至少一個倉門，所述倉門 設(shè)置于所述倉體的下端，所述倉門上設(shè)置有凸件，在所述凸件的下部設(shè)置有門銷，所述門銷 的靠近所述舵機(jī)的一端設(shè)置有至少一個凹孔，在所述舵機(jī)上設(shè)置有搖臂，所述搖臂能夠與 所述凹孔相接觸。優(yōu)選地，所述門銷上設(shè)置有允許所述凸件通過的凹槽，各對凸件和凹槽間的距離 均不相同。本實(shí)用新型的有益效果如下。首先，本實(shí)用新型的心理戰(zhàn)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制的無人化飛行，避免造成人 員損失。第二，本實(shí)用新型的心理戰(zhàn)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)投放傳單、語音廣播的多途徑的心理 戰(zhàn)。第三，本實(shí)用新型的心理戰(zhàn)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對監(jiān)控目標(biāo)的監(jiān)控，并根據(jù)監(jiān)控的情 況來進(jìn)行更有針對性的心理戰(zhàn)。第四，本實(shí)用新型的心理戰(zhàn)機(jī)器人的投放倉能夠?qū)崿F(xiàn)多級分布開倉，從而實(shí)現(xiàn)了針對不同目標(biāo)的多點(diǎn)投放，使得心理戰(zhàn)更有針對性。
圖1是本實(shí)用新型的倉門、舵機(jī)、搖臂、凹孔、門銷、凸件、凹槽的連接關(guān)系示意圖。圖2是本實(shí)用新型的舵機(jī)、搖臂、凹孔、門銷的連接關(guān)系示意圖。其中1、倉門、2、舵機(jī)；3、搖臂；4、凹孔；5、門銷；6、凸件；7凹槽。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合圖1和圖2對本實(shí)用新型的空中機(jī)器人的一個具體實(shí)施方式
進(jìn)行進(jìn)一步 具體的說明。本實(shí)用新型的空中機(jī)器人包括機(jī)身、旋翼、尾槳、發(fā)動機(jī)、投放倉、設(shè)置在所述機(jī)身 的遙控裝置，所述遙控裝置通過導(dǎo)線與所述旋翼、尾槳、發(fā)動機(jī)、投放倉相連接。此外，該空中機(jī)器人還設(shè)置在所述機(jī)身上的喇叭和攝像頭。所述投放倉包括倉體、倉門1、舵機(jī)2，所述倉體包括至少一個倉門1，所述倉門1設(shè) 置于所述倉體的下端，所述倉門1上設(shè)置有凸件6，在所述凸件6的下部設(shè)置有門銷5，所述 門銷5的靠近所述舵機(jī)2的一端設(shè)置有至少一個凹孔4，在所述舵機(jī)2上設(shè)置有搖臂3，所 述搖臂3能夠與所述凹孔4相接觸。所述門銷5上設(shè)置有允許所述凸件6通過的凹槽7，各 對凸件6和凹槽7間的距離均不相同。這樣，其中一對凸件6與凹槽7相嚙合時，其他對凸 件6與凹槽7相分離。將舵機(jī)2安裝至投放倉固定位置，搖臂3在舵機(jī)2的帶動下沿舵機(jī)2的舵機(jī)盤上 下移動以及圓周轉(zhuǎn)動，當(dāng)搖臂3下行時撥動門銷5的凹孔4，使凹槽7移動一個固定的距離 7mm,凸件6通過凹槽7滑落，這樣第一個倉門打開，然后搖臂3上行；當(dāng)搖臂3再次下行時， 再次撥動門銷5的凹孔4，使下一個凹槽7移動相同的距離，另一個凸件6通過與之相對應(yīng) 的凹槽7滑落，這樣第二個倉門打開；以此類推，使得各個倉門依次打開。本實(shí)用新型是通過在空中機(jī)器人中安裝遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)和無線 廣播系統(tǒng)來完成心理戰(zhàn)的。人員在地面遠(yuǎn)程控制空中機(jī)器人的各種操作，飛行器根據(jù)控制 人員設(shè)定好的飛行路線飛往目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行傳單投放和空中廣播，并通過無線視頻監(jiān)控系統(tǒng) 實(shí)時偵查目標(biāo)地的狀態(tài)，并根據(jù)地方的狀態(tài)對心理戰(zhàn)進(jìn)行調(diào)整。具體來講，地面站人員在遠(yuǎn) 端地面站設(shè)置輸入飛行器的飛行軌跡(并可實(shí)時更改飛行軌跡)，飛行器飛往地面站設(shè)定 好的目標(biāo)地域，地面站控制人員通過地面站輸入投放傳單的命令，飛行器投放傳單；遠(yuǎn)端地 面站指揮人員通過無線電臺可在遠(yuǎn)端地面上輸入語音信號傳輸至無人飛行器，飛行器接收 無線信號并解碼還原成語音信號通過飛行器上面的喇叭進(jìn)行廣播。地面控制人員通過無線 視頻電臺可實(shí)時觀察到飛行器上攝像頭拍攝的現(xiàn)場狀況。
權(quán)利要求一種心理戰(zhàn)空中機(jī)器人，包括機(jī)身、旋翼、尾槳、發(fā)動機(jī)、投放倉，其特征在于，所述空中機(jī)器人還包括設(shè)置在所述機(jī)身的遙控裝置，所述遙控裝置通過導(dǎo)線與所述旋翼、尾槳、發(fā)動機(jī)、投放倉相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的心理戰(zhàn)空中機(jī)器人，其特征在于，其包括設(shè)置在所述機(jī)身上 的喇叭和攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的心理戰(zhàn)空中機(jī)器人，其特征在于，所述投放倉包括倉體、倉 門、舵機(jī)，所述倉體包括至少一個倉門，所述倉門設(shè)置于所述倉體的下端，所述倉門上設(shè)置 有凸件，在所述凸件的下部設(shè)置有門銷，所述門銷的靠近所述舵機(jī)的一端設(shè)置有至少一個 凹孔，在所述舵機(jī)上設(shè)置有搖臂，所述搖臂能夠與所述凹孔相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的心理戰(zhàn)空中機(jī)器人，其特征在于，所述門銷上設(shè)置有允許所 述凸件通過的凹槽，各對凸件和凹槽間的距離均不相同。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種心理戰(zhàn)空中機(jī)器人，包括機(jī)身、旋翼、尾槳、發(fā)動機(jī)、投放倉，所述空中機(jī)器人還包括設(shè)置在所述機(jī)身的遙控裝置，所述遙控裝置通過導(dǎo)線與所述旋翼、尾槳、發(fā)動機(jī)、投放倉相連接。本實(shí)用新型的心理戰(zhàn)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制的無人化飛行，實(shí)現(xiàn)投放傳單、語音廣播的多途徑的心理戰(zhàn)。
文檔編號B64D1/00GK201694390SQ20102025331
公開日2011年1月5日 申請日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者陳文貴 申請人:億江(北京)科技發(fā)展有限公司