專利名稱：?jiǎn)螛螣o(wú)人飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于無(wú)人空中飛行交通工具，尤其是一種單槳碟形無(wú)人飛行器。
背景技術(shù)：
目前，公知現(xiàn)代普通無(wú)人固定翼飛行器起飛和降落需要有較高的速度才能使機(jī)翼 產(chǎn)生足夠的升力，造成約50%左右飛行事故在起飛著陸時(shí)發(fā)生，并且在地面停放占用場(chǎng)地 很大?，F(xiàn)代普通旋翼無(wú)人飛行器大多數(shù)采用直升機(jī)的單旋翼帶尾槳及共軸雙槳結(jié)構(gòu)。高速 旋轉(zhuǎn)的槳葉對(duì)操作人員是致命的威脅。高速旋轉(zhuǎn)的槳葉還很容易碰到物體而產(chǎn)生飛行事 故。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)中存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè) 計(jì)合理，低空低速、垂直起降、安全使用的單槳碟形無(wú)人飛行器。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是起落架上端部位固定有三角 狀機(jī)翼，三角狀機(jī)翼與涵道連接，涵道中心部位裝有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)處于涵道中心軸線上， 電動(dòng)機(jī)通過(guò)槳軸、連接槳置于涵道內(nèi)上部，涵道下部安裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面， 涵道底部縱向前后兩端對(duì)稱分別裝有操縱舵，涵道底部橫向左右兩端對(duì)稱分別裝有操縱 舵，涵道上部裝有航電設(shè)備艙，航電設(shè)備艙內(nèi)裝有自動(dòng)駕駛儀和動(dòng)力電池。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1、結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理，可在任何地方垂直起降、懸停、盤旋、飛行時(shí)噪音非常低， 隱蔽性非常好；2、它具有低空低速、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，能做各種特技飛行；3、飛行效率高，并節(jié)省燃料，維護(hù)簡(jiǎn)便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用；4、適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)城市，鄉(xiāng)間，工廠，海岸，艦艇，草原，高山，高速公路等地方的垂 直起降飛行；5、安全可靠，涵道槳的設(shè)計(jì)，對(duì)飛行器飛行和人員的安全大有益處；6、本實(shí)用新型可以進(jìn)行空中攝影、廣告宣傳，通信中繼，輸油管道監(jiān)察，火災(zāi)汛情 監(jiān)測(cè)，追捕逃犯，交通指揮等，在軍事上同樣有其它交通工具難以比擬的優(yōu)點(diǎn)，反恐作戰(zhàn)，軍 情偵察、反潛掃雷，各種目標(biāo)的打擊、攻擊武裝直升機(jī)和中低空巡航導(dǎo)彈等。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A的剖視圖；圖3是圖1的仰視圖；圖4是本實(shí)用新型立體示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。由圖1-圖4可知，本實(shí)用新型起落架10上端部位固定有三角狀機(jī)翼2，三角狀機(jī) 翼2與涵道1連接，涵道1中心部位裝有電動(dòng)機(jī)5，電動(dòng)機(jī)5處于涵道1中心軸線上，電動(dòng)機(jī) 5通過(guò)槳軸3、連接槳4置于涵道1內(nèi)上部，涵道1下部安裝有均勻圓周排列的止旋固定舵 面6，涵道1底部縱向前后兩端對(duì)稱分別裝有操縱舵7，涵道1底部橫向左右兩端對(duì)稱分別 裝有操縱舵7，涵道1上部裝有航電設(shè)備艙11，航電設(shè)備艙11內(nèi)裝有自動(dòng)駕駛儀9和動(dòng)力 電池8。所述三角狀機(jī)翼2由2-20個(gè)翼面組成。所述的止旋固定舵面6由3-100個(gè)止旋固定舵面6組成。本實(shí)用新型在圖1中，起落架10上固定有三角狀機(jī)翼2，三角狀機(jī)翼2連接在涵道 1上，涵道1頂部裝有航電設(shè)備艙11，涵道1下端裝有操縱舵7。在圖2中，起落架10上固定有三角狀機(jī)翼2，三角狀機(jī)翼2連接在涵道1上，電動(dòng) 機(jī)5放置于涵道1中部處于涵道1中心軸線上，涵道1頂部裝有航電設(shè)備艙11，航電設(shè)備艙 11內(nèi)部裝有動(dòng)力電池8和自動(dòng)駕駛儀9，電動(dòng)機(jī)5通過(guò)槳軸3連接槳4置于涵道1內(nèi)上部， 涵道1內(nèi)下部裝有止旋固定舵面6，涵道1底部裝有操縱舵7。在圖3中，涵道1連接在三角狀機(jī)翼2上，電動(dòng)機(jī)5放置于涵道1中心軸線上，連 接槳4置于涵道1內(nèi)部，涵道1內(nèi)部均勻圓周排列著止旋固定舵面6，縱向前后對(duì)稱分別裝 有操縱舵7，橫向左右對(duì)稱分別裝有操縱舵7，三角狀機(jī)翼2連接起落架10。在圖4種，起落架10上固定有三角狀機(jī)翼2，三角狀機(jī)翼2與涵道1連接，涵道1 中心部位裝有電動(dòng)機(jī)5處于涵道1中心軸線上，涵道1頂部裝有航電設(shè)備艙11，電動(dòng)機(jī)5通 過(guò)槳軸3、連接槳4置于涵道1內(nèi)上部，涵道1內(nèi)下部裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面6， 涵道1底部縱向前后對(duì)稱分別裝有操縱舵7，涵道1底部橫向左右對(duì)稱分別裝有操縱舵7。單槳碟形無(wú)人飛行器工作原理是這樣的，內(nèi)場(chǎng)外場(chǎng)地面安裝檢查完畢后起動(dòng)電動(dòng) 機(jī)5，電動(dòng)機(jī)5輸出動(dòng)力給槳軸3，槳軸3帶動(dòng)連接槳4旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力電池8為電動(dòng)機(jī)5提供動(dòng) 力源，連接槳4的旋轉(zhuǎn)時(shí)在槳尖與涵道1之間產(chǎn)生負(fù)壓，連接槳4和涵道1共同產(chǎn)生向上 升力，眾所周知，連接槳4在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的氣動(dòng)力同時(shí)又產(chǎn)生了反向扭矩，反扭矩由連接槳 4旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的滑流在止旋固定舵面6產(chǎn)生的氣動(dòng)力平衡推力連接槳4在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反扭 矩，三角狀機(jī)翼2也有阻尼反扭矩作用同時(shí)在飛行器前飛巡航時(shí)產(chǎn)生升力。操縱舵7由自 動(dòng)駕駛儀9自動(dòng)控制和增穩(wěn)飛行器三軸飛行姿態(tài)，航電設(shè)備艙11內(nèi)裝有動(dòng)力電池，遙控遙 測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，任務(wù)載荷設(shè)備等。起落架10支持飛行器垂直起飛和降落。
權(quán)利要求一種單槳碟形無(wú)人飛行器，包括電動(dòng)機(jī)(5)、起落架(10)，其特征在于起落架(10)上端部位固定有三角狀機(jī)翼(2)，三角狀機(jī)翼(2)與涵道(1)連接，涵道(1)中心部位裝有電動(dòng)機(jī)(5)，電動(dòng)機(jī)(5)處于涵道(1)中心軸線上，電動(dòng)機(jī)(5)通過(guò)槳軸(3)、連接槳(4)置于涵道(1)內(nèi)上部，涵道(1)下部安裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面(6)，涵道(1)底部縱向前后兩端對(duì)稱分別裝有操縱舵(7)，涵道(1)底部橫向左右兩端對(duì)稱分別裝有操縱舵(7)，涵道(1)上部裝有航電設(shè)備艙(11)，航電設(shè)備艙(11)內(nèi)裝有自動(dòng)駕駛儀(9)和動(dòng)力電池(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單槳碟形無(wú)人飛行器，其特征在于所述三角狀機(jī)翼(2)由 2-20個(gè)翼面組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單推力槳碟形無(wú)人飛行器，其特征在于所述的止旋固定舵 面(6)由3-100個(gè)止旋固定舵面(6)組成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種單槳碟形無(wú)人飛行器，起落架上端部位固定有三角狀機(jī)翼，三角狀機(jī)翼與涵道連接，涵道中心部位裝有電動(dòng)機(jī)處于涵道中心軸線上，電動(dòng)機(jī)通過(guò)槳軸、連接槳置于涵道內(nèi)上部，涵道下部安裝有均勻圓周排列的止旋固定舵面，涵道底部縱向前后兩端對(duì)稱分別裝有操縱舵，涵道底部橫向左右兩端對(duì)稱分別裝有操縱舵，涵道上部裝有航電設(shè)備艙，航電設(shè)備艙內(nèi)裝有自動(dòng)駕駛儀和動(dòng)力電池。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理，可在任何地方垂直起降、懸停、盤旋、飛行時(shí)噪音非常低，隱蔽性非常好，它低空低速、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，能做各種特技飛行，飛行效率高，并節(jié)省燃料，維護(hù)簡(jiǎn)便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)城市等地方的垂直起降飛行，安全可靠。
文檔編號(hào)B64C39/08GK201753104SQ201020213790
公開日2011年3月2日 申請(qǐng)日期2010年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月3日
發(fā)明者吳世海, 孫樹生, 王忠信 申請(qǐng)人:哈爾濱盛世特種飛行器有限公司