專利名稱：一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無人駕駛直升飛機，特別涉及一種能自動噴灑農(nóng)藥的無人駕 駛直升飛機。
背景技術(shù)：
無人駕駛直升飛機基于體積小靈活性強，能進入空間小及人類不易進去的環(huán)境， 為我們提供我們所需要的信息。但是，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域在給農(nóng)作物噴灑藥物時，都是通過人 到農(nóng)田用機器進行藥物噴灑，這樣在噴灑過程中操作人員容易藥物中毒，而且勞動時間不 宜過長，不能大工作量的進行。因此，缺乏一種能自動噴藥的無人駕駛直升飛機，其能代替 人工操作，即省力又省時。

實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型提供一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升 飛機，其攜帶藥箱能自動控制噴灑，為人類生活帶來便利。本實用新型可通過以下技術(shù)方案予以解決本實用新型一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛機，其包括起落架，及固定在起落架 上的機架，以及無人駕駛直升飛機主旋翼和尾翼，還包括固定在機架上前端的動力裝置，該 動力裝置包括一發(fā)動機，所述發(fā)動機上的排氣裝置置于發(fā)動機的前端，所述排氣裝置的排 氣管置于該排氣裝置前端，還包括置于無人駕駛直升飛機重心處兩側(cè)的藥箱，藥箱分別通 過一藥泵控制并與置于起落架上的噴灑裝置管道連接；所述動力裝置驅(qū)動無人駕駛直升飛 機尾翼旋轉(zhuǎn)；還包括一中央控制器，其控制所述動力裝置及所述藥泵。本實用新型所述動力裝置包括發(fā)動機及為其提供燃油的油箱，還包括控制發(fā)動機 的第一控制器，第一控制器與所述中央控制器信號連接。本實用新型所述噴灑裝置包括一橫桿及多個間隔相等分布在橫桿上的噴頭，所述 橫桿固定在所述起落架上。由于采用以上技術(shù)方案，本實用新型的一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛機，通過 自動控制控制藥液的噴灑，為人類生活帶來便利。
圖1是本實用新型噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛機的整體結(jié)構(gòu)圖圖2是本實用新型無人駕駛直升飛機省去前端油箱及電源的前視圖圖中，1，尾翼；2，起落架；3，發(fā)動機；4，油箱；5，電源；6，機架；7，橫桿；8，噴頭；9，藥箱。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施方式
，進一步闡述本實用新型本實用新型一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛機，其包括起落架2，及固定在起落架 上的機架6，以及無人駕駛直升飛機尾翼1，還包括固定在機架上前端的動力裝置，該動力裝置包括一發(fā)動機3，發(fā)動機3上的排氣裝置置于發(fā)動機的前端，排氣裝置的排氣管置于該 排氣裝置前端，還包括置于無人駕駛直升飛機重心處兩側(cè)的藥箱9，藥箱9分別通過一藥泵 控制并與置于起落架上的噴灑裝置管道連接；動力裝置驅(qū)動無人駕駛直升飛機尾翼旋轉(zhuǎn)； 還包括一中央控制器，其控制動力裝置及藥泵。如圖1及圖2所示本實用新型的一具體實施例，上述機架6為兩個平行設(shè)立并垂 直固定在起落架上的板狀結(jié)構(gòu)及置于兩板之間的托起板，機架兩板塊間的間隔小于發(fā)動 機3的寬度，在板中央?yún)^(qū)域設(shè)一可以使發(fā)動機3卡入的區(qū)域。該發(fā)動機排氣裝置的排氣管 置于前方就使機架兩板間的距離縮小，使機架寬度可以變窄，風(fēng)阻變小。為確保機身的重力 平衡，在上述托起板的前端部分安裝動力裝置，包括油箱4及電源5，發(fā)動機與上述排氣裝 置固定為一體。而在上述兩板的外側(cè)并在無人駕駛直升飛機重心處的兩側(cè)安裝藥箱9。與 該藥箱連接的噴灑裝置包括多個噴頭8，其間隔相等的固定在一橫桿7上，并將該橫桿7固 定在起落架2上，噴頭數(shù)為4-6個。通過上述結(jié)構(gòu)，本實用新型的噴灑農(nóng)藥無人駕駛直升飛機采用發(fā)動機翻轉(zhuǎn)和窄機 架，取得飛機自身的平衡，在飛機質(zhì)量中心部位放置藥箱，通過橫桿安裝噴頭能起到噴灑的 渦旋效應(yīng)，噴出藥液能很好的霧化，噴灑效果好，可以在田頭地埂垂直起飛和降落，不需要 跑道，噴灑高度和速度可控。但是，上述的具體實施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠 理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所 作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
權(quán)利要求一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛機，其包括起落架，及固定在起落架上的機架，以及無人駕駛直升飛機頂端的主旋翼和尾翼，其特征在于還包括固定在機架上前端的動力裝置，該動力裝置包括一發(fā)動機，所述發(fā)動機上的排氣裝置置于發(fā)動機的前端，所述排氣裝置的排氣管置于該排氣裝置前端，還包括置于無人駕駛直升飛機重心處兩側(cè)的藥箱，藥箱分別通過一藥泵控制并與置于起落架上的噴灑裝置管道連接；所述動力裝置驅(qū)動無人駕駛直升飛機頂端的主旋翼和尾翼旋轉(zhuǎn)；還包括一中央控制器，其控制所述動力裝置及所述藥泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛直升飛機，其特征在于所述機架為一間隔平行設(shè) 置的兩板狀結(jié)構(gòu)，所述機架兩板塊間的間隔小于所述發(fā)動機的寬度，且所述發(fā)動機卡入所 述兩板狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛直升飛機，其特征在于所述噴灑裝置包括一橫桿 及多個間隔相等分布在橫桿上的噴頭，所述橫桿固定在所述起落架上。
專利摘要本實用新型公開一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛機，其包括起落架，及固定在起落架上的機架，以及無人駕駛直升飛機頂部的主旋翼和尾翼，還包括固定在機架上前端的動力裝置，該動力裝置包括一發(fā)動機，該發(fā)動機上的排氣裝置置于發(fā)動機的前端，排氣裝置的排氣管置于該排氣裝置前端，還包括置于無人駕駛直升飛機重心處兩側(cè)的藥箱，藥箱分別通過一藥泵控制并與置于起落架上的噴灑裝置管道連接；動力裝置驅(qū)動無人駕駛直升飛機頂端的主旋翼和尾翼旋轉(zhuǎn)；還包括一中央控制器，其控制動力裝置及藥泵。本實用新型的一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升飛機，其結(jié)構(gòu)簡單，能自動噴灑農(nóng)藥，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來便利。
文檔編號B64D1/16GK201770003SQ201020198268
公開日2011年3月23日 申請日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者朱家樂, 沈建平, 沈建文 申請人:無錫漢和航空技術(shù)有限公司