專利名稱:一種適合工程使用的無(wú)人駕駛直升飛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人駕駛直升飛機(jī),特別涉及一種適合工程使用的自身主旋 翼軸前后平衡的無(wú)人駕駛直升飛機(jī)。
背景技術(shù):
目前,能夠隨意改變?nèi)蝿?wù)載荷而不破壞其無(wú)人駕駛直升飛機(jī)的自身平衡成為工程 用機(jī)的重要特性,但目前無(wú)人駕駛直升飛機(jī)在飛行中載重量的變化會(huì)使飛機(jī)自身失衡,不 能正常飛行,缺乏一種適合工程使用的無(wú)人駕駛機(jī)自身結(jié)構(gòu)平衡,在飛行中載重物可以改 變,因此,實(shí)用新型一種新的無(wú)人駕駛直升飛機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)成為目前無(wú)人機(jī)發(fā)展的需要。
實(shí)用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題,本實(shí)用新型提供一種適合工程使用的無(wú)人駕駛 直升飛機(jī),通過使發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管和飛行電器翻轉(zhuǎn)安裝及機(jī)身變窄等技術(shù)使飛機(jī)自身獲得平 衡還提高了機(jī)身強(qiáng)度與可靠性,使該飛機(jī)在需要改變載荷的工程使用中發(fā)揮作用。本實(shí)用新型可通過以下技術(shù)方案予以解決本實(shí)用新型一種無(wú)人駕駛直升飛機(jī),其包括起落架,及固定在起落架上的機(jī)架,以 及無(wú)人機(jī)尾翼及頂端的主旋翼,還包括固定在機(jī)架上前端的動(dòng)力裝置,該動(dòng)力裝置包括一 發(fā)動(dòng)機(jī),所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的排氣裝置置于發(fā)動(dòng)機(jī)的前端,所述排氣裝置的排氣管置于該排氣 裝置前端,所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)頂端的主旋翼和尾翼旋轉(zhuǎn);還包括一中央控制器,其控 制所述動(dòng)力裝置。本實(shí)用新型所述機(jī)架為一間隔平行豎直設(shè)置的兩板狀結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型所述無(wú)人駕駛直升飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管和其他電器設(shè)備安裝在飛機(jī) 前端。本實(shí)用新型所述起落架包括一拱形管架、一撬式底座,所述機(jī)架通過定位座固定 在拱形管架上,且拱形管架的下端連接撬式底座,所述撬式底座一端為U型管件,另一端為直管。本實(shí)用新型所述無(wú)人機(jī)尾翼包括分別通過直桿連接在機(jī)架上的轉(zhuǎn)頁(yè)及平衡桿,平 衡桿包括依次連接的縱向連桿、U型連桿、弧形連桿,靠近所述轉(zhuǎn)頁(yè)的直桿上連接縱向連桿, 遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)頁(yè)的直桿上連接弧形連桿。由于采用以上技術(shù)方案,本實(shí)用新型的一種適合工程使用的無(wú)人駕駛直升飛機(jī), 通過使發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管和飛行電器翻轉(zhuǎn)安裝及機(jī)身變窄等技術(shù)使飛機(jī)自身獲得平衡還提高 了機(jī)身強(qiáng)度與可靠性,在飛行中可以改變放置在飛機(jī)中心主軸附近的承重載荷或油料仍能 使飛機(jī)保持平衡正常飛行,利用這個(gè)特性做成的飛機(jī),可以作為運(yùn)輸、工程或偵查為主的用 途。
圖1是本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛直升飛機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖圖2是本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛直升飛機(jī)前視圖圖3是本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛直升機(jī)機(jī)架與發(fā)動(dòng)機(jī)部分的具體結(jié)構(gòu)圖圖中,1,起落架;2,發(fā)動(dòng)機(jī);3,排氣管;4,機(jī)架;5,尾翼11,定位座;12,拱形管架; 13,撬式底座;51,轉(zhuǎn)頁(yè);52,縱向連桿;53,U型連桿;54,弧形連桿。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型圖1所示本實(shí)用新型一種無(wú)人駕駛直升飛機(jī),其包括起落架1,及固定在起落架1 上的機(jī)架4,以及無(wú)人機(jī)尾翼5,還包括固定在機(jī)架上前端的動(dòng)力裝置,該動(dòng)力裝置包括一 發(fā)動(dòng)機(jī)2,該發(fā)動(dòng)機(jī)上的排氣裝置置于發(fā)動(dòng)機(jī)的前端,即發(fā)動(dòng)機(jī)2翻轉(zhuǎn)安裝,使排氣裝置的 排氣管3置于該排氣裝置前端,發(fā)動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)后安裝使整個(gè)無(wú)人駕駛直升飛機(jī)在主軸前后兩 端平衡。該動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)尾翼旋轉(zhuǎn);還包括一中央控制器,其控制動(dòng)力裝置。無(wú)人駕 駛直升飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管和其他電器設(shè)備安裝在飛機(jī)前端,使機(jī)身重量前移達(dá)到主旋翼 軸前后重量平衡,因此在飛行中不需依靠任務(wù)載荷取得飛機(jī)前后平衡,利用這個(gè)特性做成 的飛機(jī),可以在運(yùn)輸、工程或偵查中起到隨時(shí)改變?nèi)蝿?wù)載荷的作用。該起落架1包括一拱形 管架12、一撬式底座13,機(jī)架4通過定位座11固定在拱形管架12上,且拱形管架12的下 端連接撬式底座13,撬式底座13—端為U型管件,另一端為直管,為強(qiáng)化該管材,管材拉制 時(shí)內(nèi)部加強(qiáng)了 Y形筋。無(wú)人機(jī)尾翼5包括分別通過直桿連接在機(jī)架上的轉(zhuǎn)頁(yè)51及平衡桿, 平衡桿包括依次連接的縱向連桿52、U型連桿53、弧形連桿54,靠近轉(zhuǎn)頁(yè)51的直桿上連接 縱向連桿52,遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)頁(yè)51的直桿上連接弧形連桿54。如圖2及圖3所示本實(shí)用新型的一具體實(shí)施例,上述機(jī)架4為兩個(gè)平行設(shè)立并垂 直固定在起落架上的板狀結(jié)構(gòu)及置于兩板之間的托起板,該結(jié)構(gòu)的平行的兩板是緊靠在齒 輪箱兩邊的,因此可以有效的強(qiáng)化了飛機(jī)整體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性,并在板中央?yún)^(qū)域設(shè)一 可以使發(fā)動(dòng)機(jī)2卡入的區(qū)域。該排氣裝置的排氣管3置于前方就使機(jī)架兩板間的距離縮小, 使機(jī)架寬度變窄。為確保機(jī)身的重力平衡,在上述托起板的前端部分安裝動(dòng)力裝置的其他 部分,包括油箱及電源,發(fā)動(dòng)機(jī)2與上述排氣裝置固定為一體。由于本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛直升飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管和其他電器設(shè)備安裝在飛 機(jī)前端,使機(jī)身重量前移達(dá)到主軸前后重量平衡,因此在飛行中不需依靠任務(wù)載荷取得飛 機(jī)前后平衡。由于這個(gè)特性,在飛行中可以改變放置在飛機(jī)中心主軸附近的承重載荷或油 料仍能使飛機(jī)保持平衡正常飛行,利用這個(gè)特性做成的飛機(jī),可以作為運(yùn)輸、工程或偵查為 主的用途。如在電力行業(yè)空中傳遞引導(dǎo)線、救援中運(yùn)遞藥品和繩索、超長(zhǎng)留空時(shí)間的偵查 機(jī)(以變化著的動(dòng)力油料為主要載荷)、農(nóng)藥噴灑飛機(jī)等。但是,上述的具體實(shí)施方式
只是示例性的,是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠 理解本專利,不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制;只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所 作的任何等同變更或修飾,均落入本專利包括的范圍。
權(quán)利要求一種適合工程使用的無(wú)人駕駛直升飛機(jī),其包括起落架,及固定在起落架上的機(jī)架,以及無(wú)人機(jī)頂端的主旋翼及尾翼,其特征在于還包括固定在機(jī)架前端的動(dòng)力裝置,該動(dòng)力裝置包括一發(fā)動(dòng)機(jī),所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的排氣裝置置于發(fā)動(dòng)機(jī)的前端,所述排氣裝置的排氣管置于該排氣裝置前端,所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)頂端的主旋翼和尾翼旋轉(zhuǎn);還包括一中央控制器,其控制所述動(dòng)力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛直升飛機(jī),其特征在于所述機(jī)架為一間隔平行設(shè) 置的兩板狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人駕駛直升飛機(jī),其特征在于所述無(wú)人駕駛直升飛機(jī)發(fā) 動(dòng)機(jī)的排氣管和其他電器設(shè)備安裝在飛機(jī)前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人駕駛直升飛機(jī),其特征在于所述起落架包括一拱形管 架、一撬式底座,所述機(jī)架通過定位座固定在拱形管架上,且拱形管架的下端連接撬式底 座,所述撬式底座一端為U型管件,另一端為直管。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人駕駛直升飛機(jī),其特征在于,所述無(wú)人機(jī)尾翼包括分別 通過直桿連接在機(jī)架上的轉(zhuǎn)頁(yè)及平衡桿,平衡桿包括依次連接的縱向連桿、U型連桿、弧形 連桿,靠近所述轉(zhuǎn)頁(yè)的直桿上連接縱向連桿,遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)頁(yè)的直桿上連接弧形連桿。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種適合工程使用的無(wú)人駕駛直升飛機(jī),其中包括起落架,及固定在起落架上的機(jī)架,以及無(wú)人機(jī)頂端的主旋翼及尾翼,還包括固定在機(jī)架前端的動(dòng)力裝置,該動(dòng)力裝置包括一發(fā)動(dòng)機(jī),該發(fā)動(dòng)機(jī)上的排氣裝置置于發(fā)動(dòng)機(jī)的前端,動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)頂端的主旋翼和尾翼旋轉(zhuǎn);還包括一中央控制器,其控制該動(dòng)力裝置。本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛直升飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管和其他電器設(shè)備安裝在飛機(jī)前端,使機(jī)身重量前移達(dá)到主旋翼軸前后重量平衡,因此在飛行中不需依靠任務(wù)載荷取得飛機(jī)前后平衡,利用這個(gè)特性做成的飛機(jī),可以在運(yùn)輸、工程或偵查中起到隨時(shí)改變?nèi)蝿?wù)載荷的目的。
文檔編號(hào)B64D27/02GK201678040SQ201020198279
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者朱家樂, 沈建平, 沈建文 申請(qǐng)人:無(wú)錫漢和航空技術(shù)有限公司