本發(fā)明屬于無人駕駛汽車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛汽車零部件清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。

無人駕駛汽車行駛一段時間后，汽車內(nèi)的一些零部件容易產(chǎn)生大量的油垢，進(jìn)而增加車輛的油耗，還有影響汽車的使用壽命，所以需要定期對一些部件進(jìn)行清洗。目前無人駕駛汽車用零部件表面清洗裝置存在清洗效率低、清洗速度慢、操作繁瑣的缺點，因此亟需研發(fā)一種清洗效率高、清洗速度快、操作方便的無人駕駛汽車零部件清洗設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服目前無人駕駛汽車用零部件表面清洗裝置存在清洗效率低、清洗速度慢、操作繁瑣的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種清洗效率高、清洗速度快、操作方便的無人駕駛汽車零部件清洗設(shè)備。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種無人駕駛汽車零部件清洗設(shè)備，包括有底板、左架、頂板、氣缸、安裝板、滑軌、滑塊、第一電機(jī)、第一皮帶輪、第二皮帶輪、平皮帶、第二電機(jī)、固定板、連接桿、毛刷、超聲波振蕩器、振蕩頭、支撐架、清洗箱、出水管、第一電控閥和加熱絲，底板頂部左側(cè)焊接有左架，左架頂部焊接有頂板，頂板底部通過螺栓連接的方式連接有氣缸，氣缸的伸縮桿上開有外螺紋，安裝板上開有內(nèi)螺紋，氣缸和安裝板通過外螺紋和螺紋配合連接，安裝板通過螺栓連接的方式連接有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊與滑軌配合，安裝板右端通過螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸通過鍵連接方式連接有第一皮帶輪，第二皮帶輪通過支架焊接在安裝板左端，第一皮帶輪和第二皮帶輪之間繞有平皮帶，滑塊底部通過螺栓連接的方式連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過螺紋連接有固定板，固定板底部中心焊接有連接桿，連接桿底部連接有毛刷，固定板底部上通過螺釘連接的方式連接有超聲波振蕩器，超聲波振蕩器上設(shè)有振蕩頭，底板頂部左右各焊接有一個支撐架，支撐架頂部焊接有清洗箱，清洗箱右側(cè)通過法蘭連接有出水管，出水管上設(shè)有第一電控閥，清洗箱底部通過螺栓連接的方式連接有加熱絲。

優(yōu)選地，還包括有進(jìn)水管和第二電控閥，進(jìn)水管穿過并固定在左架上，進(jìn)水管上設(shè)有第二電控閥，進(jìn)水管管口在清洗箱上方。

優(yōu)選地，底板材質(zhì)為不銹鋼。

優(yōu)選地，安裝板材質(zhì)為Q235鋼。

優(yōu)選地，第二電機(jī)為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)需要對無人駕駛汽車內(nèi)需要清洗的零部件進(jìn)行清洗時，首先往清洗箱內(nèi)加水和清洗液，然后將零部件放置在清洗箱內(nèi)，控制加熱絲工作，加熱絲多對清洗箱進(jìn)行加熱，當(dāng)清洗箱內(nèi)的水到達(dá)一定溫度時，控制加熱絲停止工作，然后控制氣缸伸長，氣缸伸長帶動氣缸下所有部件向下運動，當(dāng)毛刷接觸到零部件時，然后控制氣缸停止伸長，然后控制第一電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)帶動第一皮帶輪順時針轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪通過平皮帶帶動第二皮帶輪順時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動滑塊在滑軌上向右運動，毛刷向右運動對清洗箱內(nèi)的零部件進(jìn)行清洗，同時控制第二電機(jī)工作和超聲波振蕩器工作，第二電機(jī)帶動毛刷和超聲波振蕩器旋轉(zhuǎn)，使得毛刷對零部件清洗更干凈，超聲波振蕩器對零部件內(nèi)微小顆粒進(jìn)行機(jī)械震蕩清除，當(dāng)毛刷到達(dá)清洗箱右側(cè)時，然后控制第一電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)帶動第一皮帶輪逆時針轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪通過平皮帶帶動第二皮帶輪逆時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動滑塊在滑軌上向左運動，毛刷向左運動對清洗箱內(nèi)的零部件進(jìn)行清洗，重復(fù)之上動作，能夠快速對零部件進(jìn)行清洗。清洗完成后，控制所有裝置復(fù)位。然后控制第一電控閥打開，水從出水管流出，水放完后，然后控制第一電控閥關(guān)閉，控制本裝置結(jié)構(gòu)簡單、清洗效果好，能夠減少工人的勞動強(qiáng)度。

因為還包括有進(jìn)水管和第二電控閥，進(jìn)水管穿過并固定在左架上，進(jìn)水管上設(shè)有第二電控閥，進(jìn)水管管口在清洗箱上方，當(dāng)需要加水時，控制第二電控閥打開，水加至一定程度時，控制第二電控閥關(guān)閉，本裝置方便加水、提高清洗效率。

因為底板材質(zhì)為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，可延長裝置的使用壽命。

因為安裝板材質(zhì)為Q235鋼，Q235鋼硬度高，不容易變形，使裝置的使用壽命更長。

因為第二電機(jī)為伺服電機(jī)，抗過載能力強(qiáng)，高速性能好，能精準(zhǔn)控制其轉(zhuǎn)速。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了清洗效率高、清洗速度快、操作方便的效果，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、清洗效果好，能夠減少工人的勞動強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)新穎。實用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明超聲波振蕩器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-左架，3-頂板，4-氣缸，5-安裝板，6-滑軌，7-滑塊，8-第一電機(jī)，9-第一皮帶輪，10-第二皮帶輪，11-平皮帶，12-第二電機(jī)，13-固定板，14-連接桿，15-毛刷，16-超聲波振蕩器，161-振蕩頭，17-支撐架，18-清洗箱，19-出水管，20-第一電控閥，21-加熱絲，22-進(jìn)水管，23-第二電控閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實施例1

一種無人駕駛汽車零部件清洗設(shè)備，如圖1-3所示，包括有底板1、左架2、頂板3、氣缸4、安裝板5、滑軌6、滑塊7、第一電機(jī)8、第一皮帶輪9、第二皮帶輪10、平皮帶11、第二電機(jī)12、固定板13、連接桿14、毛刷15、超聲波振蕩器16、振蕩頭161、支撐架17、清洗箱18、出水管19、第一電控閥20和加熱絲21，底板1頂部左側(cè)焊接有左架2，左架2頂部焊接有頂板3，頂板3底部通過螺栓連接的方式連接有氣缸4，氣缸4的伸縮桿上開有外螺紋，安裝板5上開有內(nèi)螺紋，氣缸4和安裝板5通過外螺紋和螺紋配合連接，安裝板5通過螺栓連接的方式連接有滑軌6，滑軌6上設(shè)有滑塊7，滑塊7與滑軌6配合，安裝板5右端通過螺栓連接的方式連接有第一電機(jī)8，第一電機(jī)8的輸出軸通過鍵連接方式連接有第一皮帶輪9，第二皮帶輪10通過支架焊接在安裝板5左端，第一皮帶輪9和第二皮帶輪10之間繞有平皮帶11，滑塊7底部通過螺栓連接的方式連接有第二電機(jī)12，第二電機(jī)12通過螺紋連接有固定板13，固定板13底部中心焊接有連接桿14，連接桿14底部連接有毛刷15，固定板13底部上通過螺釘連接的方式連接有超聲波振蕩器16，超聲波振蕩器16上設(shè)有振蕩頭161，底板1頂部左右各焊接有一個支撐架17，支撐架17頂部焊接有清洗箱18，清洗箱18右側(cè)通過法蘭連接有出水管19，出水管19上設(shè)有第一電控閥20，清洗箱18底部通過螺栓連接的方式連接有加熱絲21。

還包括有進(jìn)水管22和第二電控閥23，進(jìn)水管22穿過并固定在左架2上，進(jìn)水管22上設(shè)有第二電控閥23，進(jìn)水管22管口在清洗箱18上方。

底板1材質(zhì)為不銹鋼。

安裝板5材質(zhì)為Q235鋼。

第二電機(jī)12為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)需要對無人駕駛汽車內(nèi)需要清洗的零部件進(jìn)行清洗時，首先往清洗箱18內(nèi)加水和清洗液，然后將零部件放置在清洗箱18內(nèi)，控制加熱絲21工作，加熱絲21多對清洗箱18進(jìn)行加熱，當(dāng)清洗箱18內(nèi)的水到達(dá)一定溫度時，控制加熱絲21停止工作，然后控制氣缸4伸長，氣缸4伸長帶動氣缸4下所有部件向下運動，當(dāng)毛刷15接觸到零部件時，然后控制氣缸4停止伸長，然后控制第一電機(jī)8順時針轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)8帶動第一皮帶輪9順時針轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪9通過平皮帶11帶動第二皮帶輪10順時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動滑塊7在滑軌6上向右運動，毛刷15向右運動對清洗箱18內(nèi)的零部件進(jìn)行清洗，同時控制第二電機(jī)12工作和超聲波振蕩器16工作，第二電機(jī)12帶動毛刷15和超聲波振蕩器16旋轉(zhuǎn)，使得毛刷15對零部件清洗更干凈，超聲波振蕩器16對零部件內(nèi)微小顆粒進(jìn)行機(jī)械震蕩清除，當(dāng)毛刷15到達(dá)清洗箱18右側(cè)時，然后控制第一電機(jī)8逆時針轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)8帶動第一皮帶輪9逆時針轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪9通過平皮帶11帶動第二皮帶輪10逆時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動滑塊7在滑軌6上向左運動，毛刷15向左運動對清洗箱18內(nèi)的零部件進(jìn)行清洗，重復(fù)之上動作，能夠快速對零部件進(jìn)行清洗。清洗完成后，控制所有裝置復(fù)位。然后控制第一電控閥20打開，水從出水管19流出，水放完后，然后控制第一電控閥20關(guān)閉，控制本裝置結(jié)構(gòu)簡單、清洗效果好，能夠減少工人的勞動強(qiáng)度。

因為還包括有進(jìn)水管22和第二電控閥23，進(jìn)水管22穿過并固定在左架2上，進(jìn)水管22上設(shè)有第二電控閥23，進(jìn)水管22管口在清洗箱18上方，當(dāng)需要加水時，控制第二電控閥23打開，水加至一定程度時，控制第二電控閥23關(guān)閉，本裝置方便加水、提高清洗效率。

因為底板1材質(zhì)為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，可延長裝置的使用壽命。

因為安裝板5材質(zhì)為Q235鋼，Q235鋼硬度高，不容易變形，使裝置的使用壽命更長。

因為第二電機(jī)12為伺服電機(jī)，抗過載能力強(qiáng)，高速性能好，能精準(zhǔn)控制其轉(zhuǎn)速。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。