專利名稱：升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高空娛樂領(lǐng)域，尤其涉及一種升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在國內(nèi)外通常利用充有氣體的氣球攜帶人們進行升空娛樂。這種氣球下面通常通過懸吊拉繩吊接一承載游客的吊籃，懸吊拉繩直接從吊籃的中間穿過，通過地面的拉繩控制該單體氣囊升空或降落，從而控制吊籃的升降。發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，原有懸吊拉繩從吊籃中間穿過的方式導(dǎo)致風力較大導(dǎo)致氣囊發(fā)生飄逸時，致使吊籃無法平穩(wěn)準確地落回原地點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的氣囊的飄逸帶動吊籃也發(fā)生飄逸導(dǎo)致的停泊難度大的缺陷。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)。該升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)包括若干個機架；第一定向單元，設(shè)置在每個所述機架的頂端，用于初次定位與設(shè)所述升空娛樂裝置的浮力單元相連的第一懸吊拉繩組的升降方向，所述浮力單元的下方吊設(shè)有所述升空娛樂裝置中承載游客的懸廳，第一懸吊拉繩組罩設(shè)在所述懸廳的外圍且與所述懸廳的第二懸吊拉繩組在所述懸廳的下方匯成一主拉繩；第二定向單元，設(shè)置在每個所述機架上且位于每個所述機架的所述第一定向單元下方，用于再次定位并檢測與所述升空娛樂裝置的浮力單元相連的第一懸吊拉繩組是否同時升降；拔卡單元，設(shè)置在每個所述機架上且位于每個所述機架的所述第二定向單元下方，用于扣鎖第一懸吊拉繩組；驅(qū)動單元，用于驅(qū)動每個所述機架上的所述拔卡單元在鎖扣住第一懸吊拉繩組后帶動所述浮力單元升降，以帶動所述懸廳升降。在本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案中，所述機架的個數(shù)為6個，按照呈環(huán)形的方向均勻設(shè)置。在本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一定向單元為一 V型對輥。在本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第二定向單元包括開設(shè)有凹槽滑軌的定滑輪，所述定滑輪以受力上下活動或水平移動的方式固定在定滑輪軸承座，所述定滑輪軸承座固定在所述機架的頂端，所述定滑輪固定在所述V型對輥的下端，凹槽滑軌用于容置吊設(shè)浮力單元的第一懸吊拉繩組的拉繩。在本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案中，所述凹槽滑軌的寬度不大于所述V型對輥下端的兩個輥管之間的間隙。
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在本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案中，所述V型輥的輥管為沿各自軸向旋轉(zhuǎn)的輥管。在本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案中，所述撥卡單元為機械臂V型爪。在本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案中，所述撥卡單元為氣動抱合卡，所述氣動抱合卡包括氣缸以及卡頭，當檢測到與浮力單元相連的第一懸吊拉繩組同時升降時，所述氣動抱合卡的氣缸驅(qū)動所述氣動抱合卡的卡頭鎖扣住第一懸吊拉繩。在本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案中，升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)還包括用于檢測所述第一懸吊拉繩組的各拉繩是否都已同步落入到對應(yīng)的凹槽滑軌中的同步歸攏單元。在本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案中，所述同步歸攏單元包括平衡支架，平衡支架的一端用以支撐所述定滑輪的軸，另外一端固定在支點支架上，所述支點支架固定在所述機架的頂端；彈簧，所述彈簧頂設(shè)在所述平衡支架和所述機架的頂端之間，所述彈簧穿設(shè)有彈性電源接頭；行程開關(guān)，用于當所述第一懸吊拉繩組的各拉繩同時落入到對應(yīng)的凹槽滑軌中時所述彈性電源接頭連通以產(chǎn)生電信號。在本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案中，定滑輪軸承座按照上下對稱的方式設(shè)置有滑動孔和固定孔，在所述定滑輪上設(shè)有能在所述滑動孔中滑動的第一固定軸，以及能在所述固定孔中旋轉(zhuǎn)的第二固定軸，定滑輪軸承座上設(shè)置有用于所述第一懸吊拉繩組的各拉繩同時落入到對應(yīng)的凹槽滑軌中時產(chǎn)生電信號的第一接觸開關(guān)。在本發(fā)明的一優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一懸吊拉繩組各拉繩上均設(shè)置檢測卡頭是否同時被撥卡單元鎖扣的第二接觸開關(guān)。本發(fā)明中，當懸廳與浮力單元在主拉繩的作用下，降到一定高度時，可以通過卡頭將第一懸吊拉繩鎖扣在拔卡單元上。之后，如果需要將懸廳下落到游客可以著落的位置，可以在驅(qū)動單元的驅(qū)動下驅(qū)動拔卡單元下落。拔卡單元下落隨之帶動第一懸吊拉繩被下拉， 同時由地面上的升降驅(qū)動單元縮短主拉繩的長度，，浮力單元和懸廳同時承受下拉力。由于拔卡單元在下拉第一懸吊拉繩的過程中，始終保持著第一懸吊拉繩罩設(shè)在懸廳的外圍，確保了第一懸吊拉繩不妨礙懸廳能近距離沿機架內(nèi)壁平穩(wěn)下落，同時確保懸廳與機架之間有較短的距離，方便游客從懸廳進出登陸。


圖1為本發(fā)明升空娛樂裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)實施例的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明中機架的一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為第二定向單元和同步歸攏單元組合示意圖；圖5為本發(fā)明中機架的另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明中機架的頂端放大示意圖。
具體實施例方式下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。圖1為本發(fā)明升空娛樂裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施例中的升空娛樂裝置包括浮力單元101、懸廳102和升降驅(qū)動單元103。其中，浮力單元101通過若干個第一懸吊拉繩111 懸吊在空中，該浮力單元101可以但不局限于為充有稀有氣體的氣囊，通過該浮力單元101 可以將承載游客的懸廳102懸吊在空中且位于其下方。這些第一懸吊拉繩111罩設(shè)在懸廳 102的外圍，而不是直接從懸廳102的中間穿過。與此同時，為了控制懸廳102降落到地面， 懸廳102上設(shè)置有若干個第二懸吊拉繩112，這些第二懸吊拉繩112和前述的若干個第一懸吊拉繩111在懸廳102的下方匯成一主拉繩104。升降驅(qū)動單元103通過收放主拉繩104， 從而控制浮力單元101和懸廳102同時升降。本實施例中，升降驅(qū)動單元103可以但不局限于為一電機，只要可以收放主拉繩104控制浮力單元101和懸廳102同時升降即可。本實施例中，通過將第一懸吊拉繩罩設(shè)在懸廳外圍，同時第二懸吊拉繩和第一懸吊拉繩在懸廳的下方匯成一主拉繩，再通過升降驅(qū)動單元收放主拉繩，從而控制浮力單元和懸廳同時升降，避免了現(xiàn)有技術(shù)中懸吊懸廳的懸吊拉繩直接從懸廳的中間穿過。圖2為本發(fā)明升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)實施例的側(cè)視圖。如圖2所示，本實施例提供了針對圖1所示升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)，即如何控制圖1所示的升空娛樂裝置升降， 保證游客安全地回到地面。如圖2所示，本實施例中的升空娛樂裝置包括浮力單元101、 懸廳102、升降驅(qū)動單元103、第一懸吊拉繩111、第二懸吊拉繩112和主拉繩104等。本實施例中的升降驅(qū)動單元103可以為對主拉繩104進行收放控制的卷揚機。本實施例升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)包括若干個機架201、第一定向單元(圖2中未示出)、第二定向單元(圖2中未示出)、拔卡單元(圖2中未示出)和驅(qū)動單元(圖2 中未示出)。浮力單元101和懸廳102在升降驅(qū)動單元103對主拉繩104的收放控制下升降，如圖2所述，由于在周圍設(shè)置有若干個機架201，這樣，這些機架201就形成了一個可供懸廳102下落的桶形空間，直至下落到游客可以安全著陸的位置。本實施例中，可以在地面上設(shè)置6個機架201，這6個機架201具體按照可以圍成一桶形空間的方式固定在地面上， 比如按照相互夾角為60度的方向均勻的設(shè)置在一圓周上，與此對應(yīng)每個機架201對應(yīng)一根第一懸吊拉繩111。圖3為本發(fā)明中機架的一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。第一定向單元、第二定向單元、拔卡單元和驅(qū)動單元在機架上的位置關(guān)系如圖3所示。每一個機架201的頂端都設(shè)有第一定向單元211，與此同時，在機架201上位于該第一定向單元211下方的位置上設(shè)置第二定向單元221，在機架201上位于第二定向單元221的下方設(shè)置拔卡單元231，在機架221的框架內(nèi)設(shè)置驅(qū)動單元對1，該驅(qū)動單元241可以類似于電梯中帶動電梯升降驅(qū)動原理，即在機架 221的框架上設(shè)置有導(dǎo)軌251，驅(qū)動單元241在電機的帶動下沿著該導(dǎo)軌251上升或下落， 由于拔卡單元231直接固定在該驅(qū)動單元241上，所以在驅(qū)動單元241的帶動下，拔卡單元 231鎖扣住第一懸吊拉繩111并帶動第一懸吊拉繩111下落或上升。其中，第一定向單元211用于對第一懸吊拉繩111的升降方向進行初次定位，在主拉繩104的上拉或下拉力下，第一懸吊拉繩111也隨之上拉或下拉，確保第一懸吊拉繩111 能完全被拔卡單元231牢牢鎖扣住。本實施例中，第一定向單元211優(yōu)選一 V型對輥，這樣， 在第一懸吊拉繩111也隨之上拉或下拉，形成一個倒三角狀的空間通道，第一懸吊拉繩111 在被下拉的過程中，由于倒三角狀的空間通道逐漸變窄，可以很好的將第一懸吊拉繩111 定位到V型對輥中底部；在第一懸吊拉繩111在被上拉的過程中，V型輥的輥管優(yōu)選為沿各自軸向旋轉(zhuǎn)的輥管。
第二定向單元221用于對第一懸吊拉繩111的升降方向進行再次定位并檢測與浮力單元相連的第一懸吊拉繩組是否同時升降，以確保第一懸吊拉繩111能完全被拔卡單元 231牢牢鎖扣住。本實施例中，圖4為第二定向單元和同步歸攏單元組合示意圖。如圖4 所示，第二定向單元包括開設(shè)有凹槽滑軌(圖4中未示出)的定滑輪401，定滑輪401以受力上下活動的方式固定在定滑輪軸承座402，定滑輪軸承座402固定在機架的頂端，定滑輪 401固定在V型對輥的下端，凹槽滑軌用于容置第一懸吊拉繩111。為了確保第一懸吊拉繩 111在被下拉或上拉的過程中能夠準確的定位到定滑輪401的凹槽滑軌中，定滑輪401的凹槽滑軌的寬度優(yōu)選為不大于V型對輥下端的兩個輥管之間的間隙。本實施例中，為了檢測六個機架各自對應(yīng)的第一懸吊拉繩111是否都已同步的落入到定滑輪401的凹槽滑軌中，本實施例中的升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)還可以包括同步歸攏單元，如圖4所示，該同步歸攏單元包括平衡支架403、彈簧404和行程開關(guān)405，平衡支架403的一端以與定滑輪401同軸的方式固定在定滑輪軸承座402上，即與定滑輪401的軸承411同軸設(shè)置，另外一端固定在支點支架406上，支點支架406固定在機架的頂端。彈簧404頂設(shè)在平衡支架403和機架的頂端之間，彈簧404中孔中由上到下穿設(shè)有兩個彈性電源接頭407。行程開關(guān)405用于當?shù)谝粦业趵K111落入到定滑輪401凹槽滑軌中時產(chǎn)生歸攏確認電信號。本實施例中，接觸開關(guān)405可以為一指示燈，當兩個彈性電源接頭407 構(gòu)成連通電路以點亮指示燈，其中一個彈性電源接頭407連接有電源線408。如圖3所示，拔卡單元231用來鎖扣第一懸吊拉繩111，比如在懸廳下落的一定高度時，通過卡住第一懸吊拉繩111，同時在主拉繩的下拉作用下，在機架形成的桶形空間中安全下落。具體地，本實施例中，該拔卡單元231為氣動抱合卡，當六個機架201各自對應(yīng)的第一懸吊拉繩111都落入到對應(yīng)的凹槽滑軌中，行程開關(guān)405輸出的確認電信號發(fā)并送給氣動抱合卡的氣缸261，氣缸驅(qū)動氣動抱合卡的卡頭鎖扣住第一懸吊拉繩111。本實施例中，為了實現(xiàn)拔卡單元231對第一懸吊拉繩111的鎖扣，可以在第一懸吊拉繩111設(shè)置卡頭 113。氣動抱合卡上設(shè)置有與卡頭113外形相同的凹槽，如圖2所示，如果卡頭113為圓錐狀，則凹槽也為圓錐狀。圖5為本發(fā)明中機架的另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本發(fā)明中機架的頂端放大示意圖。如圖5和6所示，與圖3所示的結(jié)構(gòu)不同之處在于，拔卡單元231采用了機械臂V 型爪，卡頭113通過該機械臂V型爪進行鎖扣。當拔卡單元231采用機械臂V型爪時，定滑輪軸承座402按照上下對稱的方式設(shè)置有滑動孔412和固定孔422，在定滑輪401上設(shè)有能在滑動孔412中滑動的第一固定軸(圖中未示出)，以及能在固定孔422中旋轉(zhuǎn)的第二固定軸(圖中未示出)，定滑輪軸承座402上設(shè)置有用于第一懸吊拉繩組的各第一懸吊拉繩111 同時落入到對應(yīng)的凹槽滑軌中時產(chǎn)生電信號的第一接觸開關(guān)431。上述實施例中的若干個第一懸吊拉繩111構(gòu)成第一懸吊拉繩組，若干個第二懸吊拉繩112構(gòu)成第二懸吊拉繩組。本發(fā)明提供的上述升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)工作過程如下當懸廳在浮力單元的帶動上升到一定高度后，可以通過卡頭將第一懸吊拉繩鎖扣在拔卡單元上。之后，如果需要將懸廳下落到游客可以著落的位置，可以在驅(qū)動單元的驅(qū)動下驅(qū)動拔卡單元下落。拔卡單元下落隨之帶動第一懸吊拉繩被下拉，由地面上用于升降的驅(qū)動單元縮短主拉繩的長度，從而同時縮短了第一懸吊拉繩和第二懸吊拉繩的長度，浮力單元和懸廳同時承受下拉力。由于拔卡單元在下拉第一懸吊拉繩的過程中，始終保持著第一懸吊拉繩罩設(shè)在懸廳的外圍，確保了第一懸吊拉繩不妨礙懸廳的平穩(wěn)下落，同時確保懸廳與機架的有效距離，方便游客登陸。 最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其進行限制， 盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解其依然可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)，其特征在于，包括若干個機架；第一定向單元，設(shè)置在每個所述機架的頂端，用于初次定位與所述升空娛樂裝置的浮力單元相連的第一懸吊拉繩組的升降方向，所述浮力單元的下方吊設(shè)有所述升空娛樂裝置中承載游客的懸廳，第一懸吊拉繩組罩設(shè)在所述懸廳的外圍且與所述懸廳的第二懸吊拉繩組在所述懸廳的下方匯成一主拉繩；第二定向單元，設(shè)置在每個所述機架上且位于每個所述機架的所述第一定向單元下方，用于再次定位并檢測與所述升空娛樂裝置的浮力單元相連的第一懸吊拉繩組是否同時升降；拔卡單元，設(shè)置在每個所述機架上且位于每個所述機架的所述第二定向單元下方，用于扣鎖第一懸吊拉繩組；驅(qū)動單元，用于驅(qū)動每個所述機架上的所述拔卡單元在鎖扣住第一懸吊拉繩組后帶動所述浮力單元升降，以帶動所述懸廳升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)，其特征在于，所述機架的個數(shù)為6 個，按照呈環(huán)形的方向均勻設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)，其特征在于，所述第一定向單元為一 V型對輥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)，其特征在于，所述第二定向單元包括開設(shè)有凹槽滑軌的定滑輪，所述定滑輪以受力上下活動或水平移動的方式固定在定滑輪軸承座，所述定滑輪軸承座固定在所述機架的頂端，所述定滑輪固定在所述V型對輥的下端，凹槽滑軌用于容置吊設(shè)浮力單元的第一懸吊拉繩組的拉繩。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)，其特征在于，所述凹槽滑軌的寬度不大于所述V型對輥下端的兩個輥管之間的間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)，其特征在于，所述V型輥的輥管為沿各自軸向旋轉(zhuǎn)的輥管。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)，其特征在于，所述撥卡單元為機械臂V型爪。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)，其特征在于，所述撥卡單元為氣動抱合卡，所述氣動抱合卡包括氣缸以及卡頭，當檢測到與浮力單元相連的第一懸吊拉繩組同時升降時，所述氣動抱合卡的氣缸驅(qū)動所述氣動抱合卡的卡頭鎖扣住第一懸吊拉繩。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于檢測所述第一懸吊拉繩組的各拉繩是否都已同步落入到對應(yīng)的凹槽滑軌中的同步歸攏單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)，其特征在于，所述同步歸攏單元包括平衡支架，平衡支架的一端用以支撐所述定滑輪的軸，另外一端固定在支點支架上，所述支點支架固定在所述機架的頂端；彈簧，所述彈簧設(shè)在所述平衡支架和所述機架的頂端之間，所述彈簧穿設(shè)有彈性電源接頭；行程開關(guān)，用于當所述第一懸吊拉繩組的各拉繩同時落入到對應(yīng)的凹槽滑軌中時所述彈性電源接頭連通以產(chǎn)生電信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)，其特征在于，定滑輪軸承座按照上下對稱的方式設(shè)置有滑動孔和固定孔，在所述定滑輪上設(shè)有能在所述滑動孔中滑動的第一固定軸，以及能在所述固定孔中旋轉(zhuǎn)的第二固定軸，定滑輪軸承座上設(shè)置有用于所述第一懸吊拉繩組的各拉繩同時落入到對應(yīng)的凹槽滑軌中時產(chǎn)生電信號的第一接觸開關(guān)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)，其特征在于，所述第一懸吊拉繩組各拉繩上均設(shè)置檢測卡頭是否同時被撥卡單元鎖扣的第二接觸開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)，屬于高空娛樂領(lǐng)域。該升空娛樂裝置的停泊系統(tǒng)包括若干個機架、第一定向單元、第二定向單元、拔卡單元和驅(qū)動單元。本發(fā)明中，如果需要將懸廳下落到游客可以著落的位置，可以在驅(qū)動單元的驅(qū)動下驅(qū)動拔卡單元下落。拔卡單元下落隨之帶動第一懸吊拉繩被下拉，同時由地面上的升降驅(qū)動單元縮短主拉繩的長度，浮力單元和懸廳同時承受下拉力。由于拔卡單元在下拉第一懸吊拉繩的過程中，始終保持著第一懸吊拉繩罩設(shè)在懸廳的外圍，確保了第一懸吊拉繩不妨礙懸廳能近距離沿機架內(nèi)壁平穩(wěn)下落，同時確保懸廳與機架之間有較短的距離，方便游客從懸廳進出登陸。
文檔編號B64B1/66GK102476708SQ201010556530
公開日2012年5月30日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
發(fā)明者渠仁書 申請人:渠仁書