專利名稱：一種改進的登機橋的行走裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種登機橋，尤其是一種登機橋的行走裝置。
背景技術：
目前現(xiàn)有技術，一種登機橋的行走裝置，包括主輪架、二個行走輪、二個驅動電機、 二個行走減速機、二個轉向電機和二個轉向減速機；存在問題是行走的穩(wěn)定差。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種改進的登機橋的行走裝置，它可以有效地提高行走的 穩(wěn)定性。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種改進的登機橋的行走裝置，包括主輪架、二個行走輪、
二個驅動電機、二個行走減速機、二個轉向電機和二個轉向減速機；其特殊之處在于還包
括一個從動輪系；行走輪設置在主輪架的前部，從動輪系設置在主輪架的后部。
所述的一種改進的登機橋的行走裝置，其特殊之處在于所述從動輪系由一個萬
向輪構成，萬向輪的座與主輪架固定連接。 所述的一種改進的登機橋的行走裝置，其特殊之處在于所述從動輪系由二個萬 向輪構成，萬向輪的座與主輪架固定連接，二個萬向輪的座在一條直線上，萬向輪與行走 輪、萬向輪與萬向輪及行走輪與行走輪之間的連線構成方形。
所述的一種改進的登機橋的行走裝置，其特殊之處在于所述從動輪系由一個定 軸和二個從動輪構成，從動輪與定軸的兩端樞接；定軸通過一回轉軸承與主輪架連接。
所述的一種改進的登機橋的行走裝置，其特殊之處在于所述從動輪系由二個換 向電機、換向減速機、換向輪架和換向輪構成，換向減速機固定在主輪架上，換向減速機通 過一法蘭與換向輪的輪架配合，輪架通過一回轉軸承與主輪架連接。 本發(fā)明一種改進的登機橋，二個行走輪設置在主輪架的前部，從動輪系設置在主 輪架的后部。由于采用這樣的結構，行走輪在驅動電機的驅動下行走，則位于主輪架后部的 從動輪系的輪體轉動；行走輪在轉向電機的驅動下轉動，位于主輪架后部的從動輪系的輪 體隨動轉向。由于采用這樣的結構，將現(xiàn)有技術中，二個行走輪支撐主輪架，改為二個行走 輪、二個從動輪系支撐主輪架，由二點支撐主輪架變?yōu)槎帱c支撐主輪架，增加了主輪架的穩(wěn) 定性。同時，將通道升降立柱由單點鉸接改成雙點鉸接支撐，從而保證登機橋的橋體運動更 平穩(wěn)。


圖l是本發(fā)明的主視圖。
圖2是本發(fā)明的右視圖。
圖3是圖1的A-A視圖。
圖4是本發(fā)明萬向輪的剖視圖。
圖5是本發(fā)明使用狀態(tài)的示意圖。 圖6是本發(fā)明第二種實施方式的局部剖視圖。 圖7是本發(fā)明第三種實施方式的局部剖視圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
實施例1 如圖1、圖2、圖3所示，一種登機橋的行走裝置包括主輪架1、二個行走輪2、二個 驅動電機3、二個轉向電機4和二個轉向減速機5，轉向減速機5通過支撐連接件51固定主 輪架1上，轉向電機4與轉向減速機5連接；轉向減速機5通過法蘭52與驅動輪座6連動 配合，回轉軸承7內座圈與主輪架1固定連接，回轉軸承7的外座圈與驅動輪座6固定連接； 驅動電機3通過一驅動減速機與行走輪2配合。 還包括一個從動輪系；二個行走輪2設置在主輪架1上前部，從動輪系設置在主輪 架1的后部。 如圖l所示，所述從動輪系由二個萬向輪8構成，如圖4所示，所述萬向輪8由萬 向輪座81和輪體82構成，萬向輪座81通過一回轉軸承7與主輪架1連接，二個萬向輪8 在一條直線上，萬向輪與行走輪、萬向輪與萬向輪及行走輪與行走輪之間的連線構成方形 或構成梯形?；剞D軸承7也稱轉盤軸承、或回轉支承軸承。 在登機橋的控制裝置的控制下，驅動電機3使行走輪2轉動，轉向電機4使行走輪 2轉向；與此帶動萬向輪8轉動，或轉向。 也可以采用一個萬向輪8，此時萬向輪8設置在主輪架l后部的中央位置。
如圖5所示，本發(fā)明在使用時，升降系統(tǒng)的升降立柱9有二個，二個升降立柱9的 下端分別與主輪架1的兩側鉸接。
實施例2 如圖6所示，所述從動輪系由一個定軸13和二個從動輪14構成，從動輪14與定 軸13的兩端樞接；定軸13與回轉軸承7的外座架固定連接，回轉軸承7的內座圈與主輪架 l連接。。 實施例3 如圖7所示，所述從動輪系由二個換向電機10、換向減速機11、換向輪架12和換 向輪(圖中未畫出)構成，換向減速機11通過一支撐連接件51固定主輪架l上，換向減速 機11通過一法蘭52與換向輪的換向輪架12配合，換向輪架12與回轉軸承7的外座架固 定連接，回轉軸承7的內座圈與主輪架1連接。
權利要求
一種改進的登機橋的行走裝置，包括主輪架、二個行走輪、二個驅動電機、二個行走減速機、二個轉向電機和二個轉向減速機；其特征在于還包括一個從動輪系；二個行走輪設置在主輪架的前部，從動輪系設置在主輪架的后部。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種改進的登機橋的行走裝置，其特征在于所述從動輪系 由一個萬向輪構成，萬向輪的座與主輪架固定連接。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種改進的登機橋的行走裝置，其特征在于所述從動輪系 由二個萬向輪構成，萬向輪的座與主輪架固定連接，二個萬向輪的座在一條直線上，萬向輪 與行走輪、萬向輪與萬向輪及行走輪與行走輪之間的連線構成方形。
4. 根據(jù)權利要求1所述的一種改進的登機橋的行走裝置，其特征在于所述從動輪系 由一個定軸和二個從動輪構成，從動輪與定軸的兩端樞接；定軸通過一回轉軸承與主輪架 連接。
5. 根據(jù)權利要求1所述的一種改進的登機橋的行走裝置，其特征在于所述從動輪系 由二個換向電機、換向減速機、換向輪架和換向輪構成，換向減速機固定在主輪架上，換向 減速機通過一法蘭與換向輪的換向輪架配合，輪架通過一回轉軸承與主輪架連接。
全文摘要
一種改進的登機橋的行走裝置，包括主輪架、二個行走輪、二個驅動電機、二個行走減速機、二個轉向電機和二個轉向減速機；其特殊之處在于還包括一個從動輪系；行走輪設置在主輪架的前部，從動輪系設置在主輪架的后部。由于采用這樣的結構，行走輪在驅動電機的驅動下行走，則位于主輪架后部的從動輪系的輪體轉動；行走輪在轉向電機的驅動下轉動，位于主輪架后部的從動輪系的輪體隨動轉向。由于采用這樣的結構，將現(xiàn)有技術中，二個行走輪支撐主輪架，改為二個行走輪、二個從動輪系支撐主輪架，由二點支撐主輪架變?yōu)槎帱c支撐主輪架，增加了主輪架的穩(wěn)定性。同時，將通道升降立柱由單點鉸接改成雙點鉸接支撐，從而保證登機橋的橋體運動更平穩(wěn)。
文檔編號B64F1/305GK101723094SQ20091026364
公開日2010年6月9日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權日2009年12月18日
發(fā)明者F·沃朋博格, 張子健, 張桂祥, 徐常世, 牛福維, 王立明, 胡克明, 袁嚴輝, 黃清桂 申請人:蒂森克虜伯機場系統(tǒng)(中山)有限公司