技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種船帶型污底清除裝置，包括承載單元、清除單元、吸附單元和驅(qū)動(dòng)單元；承載單元包括兩根直線導(dǎo)軌；吸附單元包括兩個(gè)相同的移動(dòng)部分，分別固定在直線導(dǎo)軌的兩端，并通過電磁力固定在船舶外弦上并可在船舶外弦上移動(dòng)；清除單元包括多級(jí)鋼刷、導(dǎo)軌滑動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)軌滑動(dòng)器置于兩根直線導(dǎo)軌上，并沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，多級(jí)鋼刷置于該導(dǎo)軌滑動(dòng)器上，導(dǎo)軌滑動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌來回移動(dòng)，并帶動(dòng)多級(jí)鋼刷清除船污；驅(qū)動(dòng)單元包括四個(gè)螺旋槳和八個(gè)換向輪，其中兩個(gè)螺旋槳分別固定在吸附單元上，另外兩個(gè)螺旋槳分別固定來兩根直線導(dǎo)軌的兩側(cè)，螺旋槳均通過小型防水電機(jī)帶動(dòng)，八個(gè)換向輪固定在吸附單元和直線導(dǎo)軌下面。

技術(shù)研發(fā)人員：尹奇志;白波;王志遠(yuǎn);嚴(yán)浩;饒昆鵬;雷克兵;侯鈞翰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.17
技術(shù)公布日：2017.10.20