本發(fā)明涉及一種船用污底清除裝置，尤其涉及一種船舶自帶型污底清除裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)論是遠(yuǎn)洋船舶還是內(nèi)河船舶，由于長(zhǎng)時(shí)間在水中航行，使得船舶底部不可避免的產(chǎn)生附著物，諸如貝類，藻類等，這些船底附作物被稱為船舶污底。

船舶污底的產(chǎn)生造成船舶粗糙度增加，大大增加船舶阻力，進(jìn)而增加了船舶主機(jī)的燃油消耗量。因此對(duì)于船舶污底的監(jiān)測(cè)和清理工作成為了世界船舶與航運(yùn)業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。由于船舶污底的產(chǎn)生受到多種因素的影響，航區(qū)、水溫、航行速度等都會(huì)影響船底附著物的形成，因此不同船舶的船底附著物成長(zhǎng)速度各不相同，即便是同一艘船舶不同時(shí)期、不同航區(qū)附著物的形成速度也不相同。附著物生長(zhǎng)速度的不確定性給船舶污底處理帶來(lái)了不利的影響，過(guò)早地處理船底附著物會(huì)使附著物的清除成本增加，過(guò)晚地處理船底附著物會(huì)使由于船底附著物增加帶來(lái)船舶的營(yíng)運(yùn)成本大幅度增加。

為了清除船舶附著物，目前，國(guó)內(nèi)外的做法通常有兩種，第一種在船舶進(jìn)塢維修時(shí)順便清除船舶污底；第二種在某些港口有專門清除船舶污底的服務(wù)公司，可以清除船舶的附著物，但是這兩種方法具有效率低、價(jià)格昂貴、不能及時(shí)清除污底、只能在特定的時(shí)間、特定的地點(diǎn)進(jìn)行清除附著物的缺點(diǎn)。

因此急需開(kāi)發(fā)出一種高效、及時(shí)、價(jià)格低廉的船舶污底清除裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種船舶污底的清除裝置，此裝置可以避免其他清除方式的缺點(diǎn)，可以高效的、及時(shí)的清除船舶污底，并且清除成本低廉；此裝置的開(kāi)發(fā)為船舶自身清除船舶附著物提供了可能性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

提供一種船帶型污底清除裝置，包括承載單元、清除單元、吸附單元和驅(qū)動(dòng)單元；

承載單元包括兩根直線導(dǎo)軌；

吸附單元包括兩個(gè)相同的移動(dòng)部分，分別固定在直線導(dǎo)軌的兩端，并通過(guò)電磁力固定在船舶外弦上并可在船舶外弦上移動(dòng)；

清除單元包括多級(jí)鋼刷、導(dǎo)軌滑動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)軌滑動(dòng)器置于兩根直線導(dǎo)軌上，并沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，多級(jí)鋼刷置于該導(dǎo)軌滑動(dòng)器上，導(dǎo)軌滑動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)，并帶動(dòng)多級(jí)鋼刷清除船污；

驅(qū)動(dòng)單元包括四個(gè)螺旋槳和八個(gè)換向輪，其中兩個(gè)螺旋槳分別固定在吸附單元上，另外兩個(gè)螺旋槳分別固定來(lái)兩根直線導(dǎo)軌的兩側(cè)，螺旋槳均通過(guò)小型防水電機(jī)帶動(dòng)，八個(gè)換向輪固定在吸附單元和直線導(dǎo)軌下面。

接上述技術(shù)方案，吸附單元通過(guò)船舶電站供給電力，并通過(guò)防水電線供給到吸附單元上，使吸附單元產(chǎn)生磁力，吸附在船舶外弦上。

接上述技術(shù)方案，清除單元和吸附單元均貫穿固定在兩根直線導(dǎo)軌上。

接上述技術(shù)方案，清除單元通過(guò)船上的電力帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)多級(jí)鋼刷旋轉(zhuǎn)，對(duì)船舶表面附著物進(jìn)行清除。

接上述技術(shù)方案，吸附單元的每個(gè)移動(dòng)部分包括電磁鐵，該電磁鐵上設(shè)有導(dǎo)軌安裝槽，該電磁鐵外設(shè)有防水外殼，該防水外殼的兩端端部設(shè)有換向輪的安裝孔。

接上述技術(shù)方案，換向輪包括多向?qū)л喓蛯?dǎo)輪固定器。

接上述技術(shù)方案，多級(jí)鋼刷包括一級(jí)鋼刷和二級(jí)鋼刷，一級(jí)鋼刷用于清除船舶附著的螺類及貝殼類；二級(jí)鋼刷用于清除藻類附著物。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：本發(fā)明的清除裝置采用船舶自身攜帶的方式，有效的克服了船舶附著物清除不及時(shí)、受特定是時(shí)間與空間的限制等缺點(diǎn)，并且此裝置采用多級(jí)鋼刷清除機(jī)構(gòu)，可以避免船舶防污底漆被破壞，從而解決了船舶附著物清除產(chǎn)生的后續(xù)影響，此裝置具有高效性和良好的經(jīng)濟(jì)性。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1(a)為本發(fā)明實(shí)施例船帶型污底清除裝置的構(gòu)成框圖；

圖1(b)為本發(fā)明實(shí)施例船帶型污底清除裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例吸附單元結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例清除裝置的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例換向輪的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明的船帶型污底清除裝置可通過(guò)磁力直接附著在船舶的外弦上。如圖1(a)和圖1(b)所示，本發(fā)明的船帶型污底清除裝置主要包括承載單元10、清除單元30、吸附單元20和驅(qū)動(dòng)單元40。承載單元10包括兩根直線導(dǎo)軌，可選用防銹鋼性導(dǎo)軌。吸附單元20包括兩個(gè)相同的移動(dòng)部分，分別固定在直線導(dǎo)軌的兩端，并通過(guò)電磁力固定在船舶外弦上并可在船舶外弦上移動(dòng)。清除單元30包括多級(jí)鋼刷、導(dǎo)軌滑動(dòng)器31和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)軌滑動(dòng)器31上設(shè)有滑動(dòng)槽34，導(dǎo)軌滑動(dòng)器31通過(guò)該滑動(dòng)槽34與兩根直線導(dǎo)軌配合，并沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，多級(jí)鋼刷置于該導(dǎo)軌滑動(dòng)器31上，導(dǎo)軌滑動(dòng)器31在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)，并帶動(dòng)多級(jí)鋼刷清除船污；多級(jí)鋼刷很好地保證了船舶防污底漆在清除船舶污底的時(shí)候不被破壞。

為了為裝置在船舶外弦上面移動(dòng)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)單元40包括四個(gè)螺旋槳41和八個(gè)換向輪42，其中兩個(gè)螺旋槳41分別固定在吸附單元20上，另外兩個(gè)螺旋槳41分別固定來(lái)兩根直線導(dǎo)軌的兩側(cè)，螺旋槳41均通過(guò)小型防水電機(jī)帶動(dòng)，八個(gè)換向輪42固定在吸附單元20和直線導(dǎo)軌下面。螺旋槳41用來(lái)提供裝置移動(dòng)的動(dòng)力，導(dǎo)向輪用來(lái)導(dǎo)向。

本發(fā)明首次實(shí)現(xiàn)了船舶自身攜帶污底清除裝置且該裝置采用的多級(jí)鋼刷能高效、快速的清除污底。

如圖3所示，清除單元30包括多級(jí)鋼刷，分為一級(jí)鋼刷32和二級(jí)鋼刷33，一級(jí)鋼刷和二級(jí)鋼刷通過(guò)固定螺栓固定在導(dǎo)軌滑動(dòng)器上，方便拆卸更換鋼刷。一級(jí)鋼刷32用于清除船舶附著的螺類及貝殼類；二級(jí)鋼刷33相較于一級(jí)鋼刷32具有柔軟的特性，用與清除藻類附著物。

如圖2所示，吸附單元20的每個(gè)移動(dòng)部分包括電磁鐵21，該電磁鐵21上設(shè)有導(dǎo)軌安裝槽23，該電磁鐵21外設(shè)有防水外殼22，該防水外殼22的兩端端部設(shè)有用于安裝換向輪的安裝孔24。該防水外殼22的中部還設(shè)有安裝螺旋槳的兩條凹槽25。

如圖4所示，換向輪42包括多向?qū)л?22和導(dǎo)輪固定器421。

當(dāng)船舶在拋錨或者靠港期間，利用此裝置吸附在船舶的外弦，吸附單元20通過(guò)船舶電站供給的電量，利用電磁鐵21吸附在傳播外弦上，利用一級(jí)鋼刷32去除船舶的螺類和貝殼類的附著物，二級(jí)鋼刷33去除藻類附著物，采用分級(jí)鋼刷可有效保護(hù)船舶防污底漆不被破壞，導(dǎo)軌滑動(dòng)器31帶動(dòng)多級(jí)鋼刷在鋼性導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)清除船舶的附著物，當(dāng)此裝置需要移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)小型螺旋槳41實(shí)現(xiàn)裝置的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶外表面的全部清除。

此裝置中導(dǎo)軌滑動(dòng)器31可以通過(guò)控制內(nèi)部電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制導(dǎo)軌的移動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)及清除速度等的調(diào)節(jié)以及控制，驅(qū)動(dòng)單元40通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)器31傳遞的距離吸附單元的距離信號(hào)進(jìn)行位置的移動(dòng)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。