本發(fā)明涉及無人機(jī)回收技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種能抵消自然風(fēng)的無人機(jī)回收站。
背景技術(shù):
水上無人機(jī)是能在水面上起飛、降落和停泊的飛機(jī),簡(jiǎn)稱水機(jī),其中有些同時(shí)也能在陸上機(jī)場(chǎng)起降的,稱為兩棲飛機(jī)。水上無人機(jī)分為船身式(即按水面滑行要求設(shè)計(jì)的特殊形狀的機(jī)身)或浮筒式(把陸上飛機(jī)的起落架換成浮筒)兩種。兩棲飛機(jī)則在船身或浮筒上裝可收放的起落架,在水上起降時(shí)收上,在陸上起降時(shí)放下。水機(jī)在軍事上用于偵察,反潛和救援活動(dòng);在民用方面可用于運(yùn)輸,森林消防等。水機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是可在水域遼闊的河、湖、江、海水面上使用,安全性好,地面輔助設(shè)施較經(jīng)濟(jì),飛機(jī)噸位不受限制。水上無人機(jī)使用中的一個(gè)重要問題是水面降落后的回收問題,目前由于自然風(fēng)的不確定性,很容易造成無人機(jī)回收站的位置偏移,導(dǎo)致回收作業(yè)不能順利完成。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種能抵消自然風(fēng)的無人機(jī)回收站,以解決上述背景技術(shù)中的問題。
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種能抵消自然風(fēng)的無人機(jī)回收站,包括:包括:撞擊回收網(wǎng)、回收網(wǎng)安裝板,所述回收網(wǎng)安裝板上設(shè)有伸縮固定立桿,伸縮固定立桿通過固定法蘭垂直安裝在回收網(wǎng)安裝板上,撞擊回收網(wǎng)通過調(diào)整固定箍安裝在伸縮固定立桿上,所述回收網(wǎng)安裝板下端設(shè)有升降調(diào)整螺桿,回收網(wǎng)安裝板通過升降調(diào)整螺桿安裝固定在漂浮底板上,漂浮底板下側(cè)安裝有自然風(fēng)抵消葉輪。
所述漂浮底板包括充氣側(cè)壁、充氣底板,充氣側(cè)壁與充氣底板構(gòu)成長方體漂浮底板,充氣側(cè)壁一側(cè)上設(shè)有充氣孔,充氣孔連接于充氣泵,充氣泵粘結(jié)固定在充氣側(cè)壁上。
所述充氣泵包括同心套合的大缸、小缸和中心排氣管,其中小缸作為大缸活塞桿,與大缸活塞固定成一體;中心排氣管作為小缸活塞桿穿過大缸前端壁,并與中空小活塞以及大缸前端壁固定成一體,所述大缸前端壁上有進(jìn)氣單向閥,大缸活塞通向小缸處有進(jìn)氣單向閥,小缸活塞內(nèi)環(huán)面有排氣單向閥。
所述漂浮底板沿其橫向環(huán)繞設(shè)有一根固定帶,沿其縱向環(huán)繞設(shè)有兩個(gè)固定帶,固定帶上覆蓋有遮蓋片。
所述自然風(fēng)抵消葉輪包括推動(dòng)扇葉、固定底座、殼體、扇葉軸、軸套、連接盤、軸承套,所述殼體一側(cè)設(shè)有固定底座,固定底座焊接在殼體上,殼體中部設(shè)有軸孔,扇葉軸穿過殼體中部的軸孔,扇葉軸與殼體之間通過軸承套連接,扇葉軸在殼體內(nèi)的一端上安裝有推動(dòng)扇葉。
所述推動(dòng)扇葉通過固定螺絲安裝在連接盤上,連接盤固定在扇葉軸上,扇葉軸在殼體外部的一端上安裝有軸套,軸套連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
所述軸承套通過固定銷連接固定在殼體上。
與已公開技術(shù)相比,本發(fā)明存在以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明可以根據(jù)使用需求調(diào)節(jié)撞擊回收網(wǎng)的高度,提高回收準(zhǔn)確率,同時(shí),可以適應(yīng)水面回收環(huán)境,漂浮底板下側(cè)安裝有自然風(fēng)抵消葉輪,可以根據(jù)風(fēng)向和風(fēng)力調(diào)整自然風(fēng)抵消葉輪的轉(zhuǎn)速,以校正無人機(jī)回收站的位置。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的漂浮底板結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明的充氣泵結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明的自然風(fēng)抵消葉輪立體圖示意圖。
圖5為本發(fā)明的自然風(fēng)抵消葉輪主視圖示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、工作流程、使用方法達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1-5所示,一種能抵消自然風(fēng)的無人機(jī)回收站,包括:包括:撞擊回收網(wǎng)1、回收網(wǎng)安裝板2,所述回收網(wǎng)安裝板2上設(shè)有伸縮固定立桿5,伸縮固定立桿5通過固定法蘭7垂直安裝在回收網(wǎng)安裝板2上,撞擊回收網(wǎng)1通過調(diào)整固定箍6安裝在伸縮固定立桿5上,所述回收網(wǎng)安裝板2下端設(shè)有升降調(diào)整螺桿4,回收網(wǎng)安裝板2通過升降調(diào)整螺桿4安裝固定在漂浮底板8上,漂浮底板8下側(cè)安裝有自然風(fēng)抵消葉輪3。
所述漂浮底板8包括充氣側(cè)壁81、充氣底板82,充氣側(cè)壁81與充氣底板82構(gòu)成長方體漂浮底板,充氣側(cè)壁81一側(cè)上設(shè)有充氣孔811,充氣孔811連接于充氣泵85,充氣泵85粘結(jié)固定在充氣側(cè)壁81上。
所述充氣泵85包括同心套合的大缸55、小缸54和中心排氣管56,其中小缸54作為大缸活塞桿,與大缸活塞57固定成一體;中心排氣管56作為小缸活塞桿穿過大缸前端壁,并與中空小活塞58以及大缸55前端壁固定成一體,所述大缸前端壁上有進(jìn)氣單向閥51,大缸活塞通向小缸處有進(jìn)氣單向閥52,小缸活塞內(nèi)環(huán)面有排氣單向閥53。
所述漂浮底板沿其橫向環(huán)繞設(shè)有一根固定帶83,沿其縱向環(huán)繞設(shè)有兩個(gè)固定帶83,固定帶83上覆蓋有遮蓋片84。
所述自然風(fēng)抵消葉輪3包括推動(dòng)扇葉33、固定底座31、殼體32、扇葉軸34、軸套35、連接盤39、軸承套36,所述殼體32一側(cè)設(shè)有固定底座31,固定底座31焊接在殼體32上,殼體32中部設(shè)有軸孔,扇葉軸34穿過殼體32中部的軸孔,扇葉軸34與殼體32之間通過軸承套36連接,扇葉軸34在殼體32內(nèi)的一端上安裝有推動(dòng)扇葉33。
所述推動(dòng)扇葉33通過固定螺絲38安裝在連接盤39上,連接盤39固定在扇葉軸34上,扇葉軸34在殼體32外部的一端上安裝有軸套35,軸套35連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
所述軸承套36通過固定銷37連接固定在殼體32上。
本發(fā)明回收網(wǎng)安裝板2上設(shè)有伸縮固定立桿5,可以根據(jù)使用需求調(diào)節(jié)撞擊回收網(wǎng)1的高度,提高回收準(zhǔn)確率,撞擊回收網(wǎng)1通過調(diào)整固定箍6安裝在伸縮固定立桿5上,可以在撞擊回收網(wǎng)1維修更換時(shí),非常方便的拆卸安裝,回收網(wǎng)安裝板2下端設(shè)有升降調(diào)整螺桿4,可以根據(jù)需求增高回收高度,同時(shí),回收網(wǎng)安裝板2通過升降調(diào)整螺桿4安裝固定在漂浮底板8上,可以適應(yīng)水面回收環(huán)境,漂浮底板8下側(cè)安裝有自然風(fēng)抵消葉輪3,可以根據(jù)風(fēng)向和風(fēng)力調(diào)整自然風(fēng)抵消葉輪3的轉(zhuǎn)速,以校正無人機(jī)回收站的位置。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。