本發(fā)明涉及在躉船上自動(dòng)?？看暗囊环N船舶?？孔詣?dòng)裝置。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化的發(fā)展，船舶在躉船上的?？吭絹碓叫枰詣?dòng)固定的裝置來代替人工通過纜繩在纜樁上的固定，本發(fā)明的出現(xiàn)順應(yīng)了自動(dòng)化和現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，是今后的船舶?？康陌l(fā)展方向。

現(xiàn)在的行船都是通過水手把纜繩分別套在躉船的甲板上的纜樁和行船的甲板上的纜樁進(jìn)行停靠固定。行船在不碼頭時(shí)，水手基本上沒有其它的工作；躉船上沒有行船停靠或駛出港口時(shí)，躉船上的水手也沒有其它的工作；致使人力資源浪費(fèi)很大，造成碼頭和行船的運(yùn)行成本增加。并且，行船在?？繒r(shí)，行船的船頭部分的船舷先與躉船的船舷接觸并發(fā)生碰撞和摩擦，在碰撞和摩擦?xí)r，還經(jīng)常出現(xiàn)火花。存在很大的安全隱患。為此，我們經(jīng)過長(zhǎng)期的研究和實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)出了：行船?？吭谲O船上時(shí)，行船的船頭部分的船舷與躉船的船舷接觸時(shí)，不發(fā)生碰撞和火花，行船通過緩沖氣囊和吸固裝置牢固地?？吭谲O船上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉的目的是為了提供一種船舶通過緩沖氣囊和吸固裝置牢固地?？吭谲O船上的船舶停靠自動(dòng)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的船舶?？孔詣?dòng)裝置包括緩沖氣囊和吸固裝置兩個(gè)部分；所述的緩沖氣囊包括氣囊殼和室隔；所述的吸固裝置包括電磁鐵、緩沖彈簧、觸碰體；

所述的氣囊殼的一面固定在躉船的側(cè)向的船舷上或固定在行船的側(cè)向的船舷上，在氣囊殼內(nèi)有室隔把氣囊殼分隔成為若干個(gè)獨(dú)立的氣室；在氣室內(nèi)安裝有緩沖彈簧和電磁鐵，緩沖彈簧的一端頂在固定在躉船的船舷上的一側(cè)的氣囊殼內(nèi)的室壁上或行船的船舷上的一側(cè)的氣囊殼內(nèi)的室壁上，緩沖彈簧的另一端頂在電磁鐵的一端的鐵芯的承孔內(nèi)或環(huán)槽內(nèi)，電磁鐵的另一端頂在沒有固定在躉船的船舷上的一面的氣囊殼的室壁上或頂在沒有固定在行船的船舷上的一面的氣囊殼的室壁上。

所述的觸碰體固定在行船的側(cè)向的船舷上或躉船的側(cè)向的船舷上；所述的電磁鐵與緩沖彈簧配合固定在躉船的側(cè)向的船舷上的氣囊殼內(nèi)或固定在行船的側(cè)向的船舷上的氣囊殼內(nèi)；觸碰體固定在行船上時(shí)，電磁鐵安裝在躉船的側(cè)向的船舷上的氣囊殼內(nèi)；觸碰體固定在躉船上時(shí)，電磁鐵安裝在行船的側(cè)向的船舷上的氣囊殼內(nèi)。

所述的氣囊殼和室隔采用橡膠制造，所述的氣囊殼制造成為能夠承受氣壓的氣袋子，在氣囊殼的內(nèi)部制造有室隔把氣囊殼分隔成為若干個(gè)獨(dú)立的氣室；充滿氣壓的氣囊殼具有緩沖的功能和抗沖擊的能力，在行船接觸躉船上時(shí)，氣囊殼作為緩沖帶而使行船與躉船之間不發(fā)強(qiáng)硬的碰撞。

所述的緩沖彈簧鋼制造成為螺旋彈簧；

所述的電磁鐵制造成為通電后能夠產(chǎn)生電磁場(chǎng)的鐵芯與電磁線圈的組合體，在鐵芯的外面固定有電磁線圈；所述的鐵芯制造成為在電磁線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)吸引力的柱體，在鐵芯不靠近氣囊殼的室壁的一端制造有安裝緩沖彈簧的承孔或環(huán)槽；所述的電磁線圈制造成為通電能夠產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈。

所述的觸碰體制造成為能夠被電磁場(chǎng)吸引的導(dǎo)磁體；固定在行船的側(cè)面前端的觸碰體與緩沖氣囊接觸的部分制造成為弧形面或沒有棱角的面；固定在躉船側(cè)面的前面部分的觸碰體與氣囊殼接觸的部分制造成為弧形面或沒有棱角的面。

為了使行船與躉船之間不發(fā)生強(qiáng)硬的碰撞，采用緩沖彈簧和緩沖氣囊來減少行船的橫向沖擊力；

為了減少行船前進(jìn)的強(qiáng)勁的沖擊力，采用緩沖氣囊來減少行船的前進(jìn)方向的沖擊力。

為了使緩沖彈簧能夠起到緩沖作用，所述的緩沖彈簧制造成為壓簧。

為了能夠固定緩沖彈簧，在安裝緩沖彈簧處的緩沖緩沖氣囊的室壁內(nèi)制造有承壓板，在承壓板上制造有卡住緩沖彈簧的卡槽或卡或凸出。

為了使行船能夠牢固的?？吭谲O船上，在一個(gè)緩沖氣囊內(nèi)安裝有單個(gè)或多個(gè)電磁鐵；在行船上安裝有單個(gè)或多個(gè)觸碰體時(shí)，行船上的觸碰體的位置與躉船上的緩沖氣囊內(nèi)的電磁鐵的位置相對(duì)應(yīng)；在躉船上安裝有單個(gè)或多個(gè)觸碰體時(shí)，躉船上的觸碰體的位置與行船上的緩沖氣囊內(nèi)的電磁鐵的位置相對(duì)應(yīng)；采用多個(gè)電磁鐵與多個(gè)觸碰體配合時(shí)，行船在躉船上?？糠€(wěn)當(dāng)時(shí)，每個(gè)電磁鐵都通電產(chǎn)生電磁場(chǎng)吸引相對(duì)應(yīng)的觸碰體。

行船在躉船上?？繒r(shí)，行船的船頭斜向靠近躉船的船舷，安裝在行船的船頭部分的觸碰體或安裝在躉船上的觸碰體與安裝在躉船上的緩沖氣囊或與安裝在行船上的緩沖氣囊接觸；此時(shí)，接通躉船上的緩沖氣囊內(nèi)的電磁鐵的通電電路或行船上的緩沖氣囊內(nèi)的電磁鐵的通電電路而使電磁鐵產(chǎn)生電磁場(chǎng)，躉船上的電磁鐵產(chǎn)生的電磁場(chǎng)吸引行船的船舷上的觸碰體或行船上的電磁鐵產(chǎn)生的電磁場(chǎng)吸引躉船的船舷上的觸碰體，使躉船上的緩沖氣囊內(nèi)的電磁鐵與行船上的觸碰體的接觸面靠攏或行船上的緩沖氣囊內(nèi)的電磁鐵與躉船上的觸碰體的接觸面靠攏。

行船船頭的觸碰體與躉船上的緩沖氣囊接觸時(shí)，使緩沖氣囊承受著向行船前進(jìn)的方向和向躉船的橫向方向的兩個(gè)方向的力；固定在躉船上的緩沖氣囊承受的向行船前進(jìn)的方向的力而使緩沖氣囊與觸碰體之間產(chǎn)生摩擦和滑移，繼而使緩沖氣囊與觸碰體接觸的一面向行船的船頭方向移動(dòng)，使緩沖氣囊固定在躉船上的一面與緩沖氣囊接觸觸碰體的一面產(chǎn)生錯(cuò)位拉力，在緩沖氣囊與觸碰體之間產(chǎn)生摩擦和滑移及錯(cuò)位拉力時(shí)，消耗了向行船的前進(jìn)方向的力，起到了向前的緩沖作用；在緩沖氣囊與觸碰體之間產(chǎn)生摩擦和滑移時(shí)，電磁鐵與觸碰體之間的位置也在隨緩沖氣囊與觸碰體之間的滑移而發(fā)生變化，行船在躉船上停穩(wěn)時(shí)，電磁鐵與觸碰體的位置固定；在行船上的觸碰體擠壓躉船上的緩沖氣囊的過程中，緩沖氣囊承受的向躉船的橫向方向的力使緩沖氣囊向內(nèi)凹陷，壓縮緩沖彈簧向內(nèi)收縮，在壓縮緩沖彈簧的過程中，緩沖彈簧消耗了向躉船的橫向方向的力，起到了橫向的緩沖作用。在緩沖彈簧完全消耗了向躉船的橫向的方向的力后，被壓縮的緩沖彈簧在自身的彈力的作用下伸長(zhǎng)而回位，帶動(dòng)行船的船體側(cè)向移動(dòng)少許而停穩(wěn)；在緩沖氣囊完全消耗了行船前進(jìn)的方向的力后，緩沖氣囊在自身的彈性拉力的作用下向后回移到平衡的位置，帶動(dòng)行船的船體向后移動(dòng)少許而停穩(wěn)；行船在躉船上停穩(wěn)后，電磁鐵繼續(xù)吸住觸碰體，保持?？糠€(wěn)定。

行船船頭的緩沖氣囊與躉船上的觸碰體接觸時(shí)，使緩沖氣囊承受著向行船前進(jìn)的反方向和向行船的橫向方向的兩個(gè)方向的力；固定在行船上的緩沖氣囊承受的向行船前進(jìn)的反方向的力而使緩沖氣囊與觸碰體之間產(chǎn)生摩擦和滑移，繼而使緩沖氣囊與觸碰體接觸的一面向行船的船頭的反方向移動(dòng)，使緩沖氣囊固定在行船上的一面與緩沖氣囊接觸觸碰體的一面產(chǎn)生錯(cuò)位拉力，在緩沖氣囊與觸碰體之間產(chǎn)生摩擦和滑移及錯(cuò)位拉力時(shí)，消耗了向行船的前進(jìn)方向的力，起到了向前的緩沖作用；在緩沖氣囊與觸碰體之間產(chǎn)生摩擦和滑移時(shí)，電磁鐵與觸碰體之間的位置也在隨緩沖氣囊與觸碰體之間的滑移而發(fā)生變化，行船在躉船上停穩(wěn)時(shí)，電磁鐵與觸碰體的位置固定；在躉船上的觸碰體擠壓行船上的緩沖氣囊的過程中，緩沖氣囊承受的向行船的橫向方向的力使緩沖氣囊向內(nèi)凹陷，壓縮緩沖彈簧向內(nèi)收縮，在壓縮緩沖彈簧的過程中，緩沖彈簧消耗了向行船的橫向方向的力，起到了橫向的緩沖作用。在緩沖彈簧完全消耗了向行船的橫向的方向的力后，被壓縮的緩沖彈簧在自身的彈力的作用下伸長(zhǎng)而回位，帶動(dòng)行船的船體側(cè)向移動(dòng)少許而停穩(wěn)；在緩沖氣囊完全消耗了行船前進(jìn)的方向的力后，緩沖氣囊在自身的彈性拉力的作用下回移到平衡的位置，帶動(dòng)行船的船體向后移動(dòng)少許而停穩(wěn)；行船在躉船上停穩(wěn)后，電磁鐵繼續(xù)吸住觸碰體，保持?？糠€(wěn)定。

行船需要駛離躉船時(shí)，斷開電磁鐵的通電電路，電磁鐵產(chǎn)生的電磁吸引力消失，行船能夠與躉船自動(dòng)分離，行船通過動(dòng)力系統(tǒng)推動(dòng)行船駛離躉船。

本發(fā)明所述的船舶?？孔詣?dòng)裝置的有益效果：

一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造船舶?？孔詣?dòng)裝置的投入小，制造成本低、工藝簡(jiǎn)單；整個(gè)船舶?？孔詣?dòng)裝置看不到外部的操作部件，自動(dòng)化程度高；

二、行船?？吭谲O船上時(shí)，通過電磁鐵把行船和躉船吸引而連接在一起，不需要水手纜繩固定；

三、行船駛離躉船時(shí)，通過斷開電磁鐵的電路而使行船與躉船分離，不需要水手解開纜繩；

四、采用氣囊殼來減少行船?？吭谲O船上的前進(jìn)的沖擊力；采用緩沖彈簧和緩沖氣囊來減少行船?？吭谲O船上的橫向沖擊力；

五、行船能夠自動(dòng)化的?？吭谲O船上和自動(dòng)與躉船分離而駛離躉船，不需要水手的操作；提高了躉船碼頭的運(yùn)行安全性，減少了躉船上的水手配備和行船的水手配備，降低了躉船的運(yùn)行的工資成本和行船的運(yùn)行的工資成本；

六、適和現(xiàn)代化碼頭躉船的應(yīng)用和管理，尤其適合停靠軍艦的躉船碼頭自動(dòng)?？寇娕灪拓涍\(yùn)的躉船碼頭自動(dòng)?？控洿翱瓦\(yùn)的躉船碼頭自動(dòng)停靠客船。

附圖說明

圖1是氣囊殼安裝在躉船上與行船上安裝的觸碰體配合?？啃写慕Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是氣囊殼安裝在行船上與安裝在躉船上的觸碰體配合?？啃写慕Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖中所示：氣囊殼1、室隔2、電磁鐵3、緩沖彈簧4、觸碰體5、躉船6、行船8。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明所述的船舶?？孔詣?dòng)裝置包括緩沖氣囊和吸固裝置兩個(gè)部分；所述的緩沖氣囊包括氣囊殼1和室隔2；所述的吸固裝置包括電磁鐵3、緩沖彈簧4、觸碰體5；

所述的氣囊殼1的一面固定在躉船6的側(cè)向的船舷上或固定在行船8的側(cè)向的船舷上，在氣囊殼1內(nèi)有室隔2把氣囊殼1分隔成為若干個(gè)獨(dú)立的氣室；在氣室內(nèi)安裝有緩沖彈簧4和電磁鐵3，緩沖彈簧4的一端頂在固定在躉船6的船舷上的一側(cè)的氣囊殼1內(nèi)的室壁上或行船8的船舷上的一側(cè)的氣囊殼1內(nèi)的室壁上，緩沖彈簧4的另一端頂在電磁鐵3的一端的鐵芯的承孔內(nèi)或環(huán)槽內(nèi)，電磁鐵3的另一端頂在沒有固定在躉船6的船舷上的一面的氣囊殼1的室壁上或頂在沒有固定在行船8的船舷上的一面的氣囊殼1的室壁上。

所述的觸碰體5固定在行船8的側(cè)向的船舷上或躉船6的側(cè)向的船舷上；所述的電磁鐵3與緩沖彈簧4配合固定在躉船6的側(cè)向的船舷上的氣囊殼1內(nèi)或固定在行船8的側(cè)向的船舷上的氣囊殼1內(nèi)；觸碰體5固定在行船8上時(shí)，電磁鐵3安裝在躉船6的側(cè)向的船舷上的氣囊殼1內(nèi)；觸碰體5固定在躉船6上時(shí)，電磁鐵3安裝在行船8的側(cè)向的船舷上的氣囊殼1內(nèi)。

所述的氣囊殼1和室隔2采用橡膠制造，所述的氣囊殼1制造成為能夠承受氣壓的氣袋子，在氣囊殼1的內(nèi)部制造有室隔2把氣囊殼1分隔成為若干個(gè)獨(dú)立的氣室；充滿氣壓的氣囊殼1具有緩沖的功能和抗沖擊的能力，在行船8接觸躉船6上時(shí)，氣囊殼1作為緩沖帶而使行船8與躉船6之間不發(fā)強(qiáng)硬的碰撞。

所述的緩沖彈簧4鋼制造成為螺旋彈簧；

所述的電磁鐵3制造成為通電后能夠產(chǎn)生電磁場(chǎng)的鐵芯與電磁線圈的組合體，在鐵芯的外面固定有電磁線圈；所述的鐵芯制造成為在電磁線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)吸引力的柱體，在鐵芯不靠近氣囊殼1的室壁的一端制造有安裝緩沖彈簧4的承孔或環(huán)槽；所述的電磁線圈制造成為通電能夠產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈。

所述的觸碰體5制造成為能夠被電磁場(chǎng)吸引的導(dǎo)磁體；固定在行船8的側(cè)面前端的觸碰體5與緩沖氣囊接觸的部分制造成為弧形面或沒有棱角的面；固定在躉船6側(cè)面的前面部分的觸碰體5與氣囊殼接觸的部分制造成為弧形面或沒有棱角的面。

為了使行船8與躉船6之間不發(fā)生強(qiáng)硬的碰撞，采用緩沖彈簧4和緩沖氣囊來減少行船8的橫向沖擊力。

為了減少行船8前進(jìn)的強(qiáng)勁的沖擊力，采用緩沖緩沖氣囊來減少行船8的前進(jìn)方向的沖擊力。

為了使緩沖彈簧4能夠起到緩沖作用，所述的緩沖彈簧4制造成為壓簧。

為了能夠固定緩沖彈簧4，在安裝緩沖彈簧4處的緩沖氣囊的室壁內(nèi)制造有承壓板，在承壓板上制造有卡住緩沖彈簧4的卡槽或卡或凸出。

為了使行船8能夠牢固的?？吭谲O船6上，在一個(gè)緩沖氣囊內(nèi)安裝有單個(gè)或多個(gè)電磁鐵3；在行船8上安裝有單個(gè)或多個(gè)觸碰體5時(shí)，行船8上的觸碰體5的位置與躉船6上的緩沖氣囊內(nèi)的電磁鐵3的位置相對(duì)應(yīng)；在躉船6上安裝有單個(gè)或多個(gè)觸碰體5時(shí)，躉船6上的觸碰體5的位置與行船8上的緩沖氣囊內(nèi)的電磁鐵3的位置相對(duì)應(yīng)；采用多個(gè)電磁鐵3與多個(gè)觸碰體5配合時(shí)，行船8在躉船6上停靠穩(wěn)當(dāng)時(shí)，每個(gè)電磁鐵3都通電產(chǎn)生電磁場(chǎng)吸引相對(duì)應(yīng)的觸碰體5。

行船8在躉船6上?？繒r(shí)，行船8的船頭斜向靠近躉船6的船舷，安裝在行船8的船頭部分的觸碰體5或安裝在躉船6上的觸碰體5與安裝在躉船6上的緩沖氣囊或與安裝在行船8上的緩沖氣囊接觸；此時(shí)，接通躉船6上的緩沖氣囊內(nèi)的電磁鐵3的通電電路或行船8上的緩沖氣囊內(nèi)的電磁鐵3的通電電路而使電磁鐵3產(chǎn)生電磁場(chǎng)，躉船6上的電磁鐵3產(chǎn)生的電磁場(chǎng)吸引行船8的船舷上的觸碰體5或行船8上的電磁鐵3產(chǎn)生的電磁場(chǎng)吸引躉船6的船舷上的觸碰體5，使躉船6上的緩沖氣囊內(nèi)的電磁鐵3與行船8上的觸碰體5的接觸面靠攏或行船8上的緩沖氣囊內(nèi)的電磁鐵3與躉船6上的觸碰體5的接觸面靠攏。

行船8船頭的觸碰體5與躉船6上的緩沖氣囊接觸時(shí)，使緩沖氣囊承受著向行船8前進(jìn)的方向和向躉船6的橫向方向的兩個(gè)方向的力；固定在躉船6上的緩沖氣囊承受的向行船8前進(jìn)的方向的力而使緩沖氣囊與觸碰體5之間產(chǎn)生摩擦和滑移，繼而使緩沖氣囊與觸碰體5接觸的一面向行船8的船頭方向移動(dòng)，使緩沖氣囊固定在躉船6上的一面與緩沖氣囊接觸觸碰體5的一面產(chǎn)生錯(cuò)位拉力，在緩沖氣囊與觸碰體5之間產(chǎn)生摩擦和滑移及錯(cuò)位拉力時(shí)，消耗了向行船8的前進(jìn)方向的力，起到了向前的緩沖作用；在緩沖氣囊與觸碰體5之間產(chǎn)生摩擦和滑移時(shí)，電磁鐵3與觸碰體5之間的位置也在隨緩沖氣囊與觸碰體5之間的滑移而發(fā)生變化，行船8在躉船6上停穩(wěn)時(shí)，電磁鐵3與觸碰體5的位置固定；在行船8上的觸碰體5擠壓躉船6上的緩沖氣囊的過程中，緩沖氣囊承受的向躉船6的橫向方向的力使緩沖氣囊向內(nèi)凹陷，壓縮緩沖彈簧4向內(nèi)收縮，在壓縮緩沖彈簧4的過程中，緩沖彈簧4消耗了向躉船6的橫向方向的力，起到了橫向的緩沖作用。在緩沖彈簧4完全消耗了向躉船6的橫向的方向的力后，被壓縮的緩沖彈簧4在自身的彈力的作用下伸長(zhǎng)而回位，帶動(dòng)行船8的船體側(cè)向移動(dòng)少許而停穩(wěn)；在緩沖氣囊完全消耗了行船8前進(jìn)的方向的力后，緩沖氣囊在自身的彈性拉力的作用下向后回移到平衡的位置，帶動(dòng)行船8的船體向后移動(dòng)少許而停穩(wěn)；行船8在躉船6上停穩(wěn)后，電磁鐵3繼續(xù)吸住觸碰體5，保持?？糠€(wěn)定。

行船8船頭的緩沖氣囊與躉船6上的觸碰體5接觸時(shí)，使緩沖氣囊承受著向行船8前進(jìn)的反方向和向行船8的橫向方向的兩個(gè)方向的力；固定在行船8上的緩沖氣囊承受的向行船8前進(jìn)的反方向的力而使緩沖氣囊與觸碰體5之間產(chǎn)生摩擦和滑移，繼而使緩沖氣囊與觸碰體5接觸的一面向行船8的船頭的反方向移動(dòng)，使緩沖氣囊固定在行船8上的一面與緩沖氣囊接觸觸碰體5的一面產(chǎn)生錯(cuò)位拉力，在緩沖氣囊與觸碰體5之間產(chǎn)生摩擦和滑移及錯(cuò)位拉力時(shí)，消耗了向行船8的前進(jìn)方向的力，起到了向前的緩沖作用；在緩沖氣囊與觸碰體5之間產(chǎn)生摩擦和滑移時(shí)，電磁鐵3與觸碰體5之間的位置也在隨緩沖氣囊與觸碰體5之間的滑移而發(fā)生變化，行船8在躉船6上停穩(wěn)時(shí)，電磁鐵3與觸碰體5的位置固定；在躉船6上的觸碰體5擠壓行船8上的緩沖氣囊的過程中，緩沖氣囊承受的向行船8的橫向方向的力使緩沖氣囊向內(nèi)凹陷，壓縮緩沖彈簧4向內(nèi)收縮，在壓縮緩沖彈簧4的過程中，緩沖彈簧4消耗了向行船8的橫向方向的力，起到了橫向的緩沖作用。在緩沖彈簧4完全消耗了向行船8的橫向的方向的力后，被壓縮的緩沖彈簧4在自身的彈力的作用下伸長(zhǎng)而回位，帶動(dòng)行船8的船體側(cè)向移動(dòng)少許而停穩(wěn)；在緩沖氣囊完全消耗了行船8前進(jìn)的方向的力后，緩沖氣囊在自身的彈性拉力的作用下回移到平衡的位置，帶動(dòng)行船8的船體向后移動(dòng)少許而停穩(wěn)；行船8在躉船6上停穩(wěn)后，電磁鐵3繼續(xù)吸住觸碰體5，保持?？糠€(wěn)定。

行船8需要駛離躉船6時(shí)，斷開電磁鐵3的通電電路，電磁鐵3產(chǎn)生的電磁吸引力消失，行船8能夠與躉船6自動(dòng)分離，行船8通過動(dòng)力系統(tǒng)推動(dòng)行船8駛離躉船6。