本發(fā)明涉及船舶維修技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種船舶維修用打磨裝置。

背景技術(shù)：

沙船維修時需要對破損處表面進行一定的表面處理，打磨是當今常用的工序之一，目前采用的打磨方式為：人工手持打磨機，根據(jù)沙船具體的破損位置，對破損表面進行打磨；這種方式主要的缺陷為：當打磨時間較久時，工作人員的手臂會產(chǎn)生酸痛，影響打磨效果，而且打磨過程中的粉塵對工作人員的生命安全也造成一定的威脅。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上缺陷，本發(fā)明提出了一種船舶維修用打磨裝置，其具體內(nèi)容采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種船舶維修用打磨裝置，包括打磨裝置，升降裝置和底座，所述底座下方安裝有車輪，所述升降裝置安裝在底座的上方，所述打磨裝置安裝在升降裝置的上方。

所述升降裝置包括連接在底座上方的支架和支架上左右對稱的滑槽，所述支架上方安裝有一號電機，所述一號電機的軸下端穿過支架后連接有絲杠，所述絲杠的下端安裝有軸承座，所述絲杠中部配合安裝有支撐板，所述支撐板配合安裝在滑槽，通過一號電機的運動，進而帶動絲杠，可實現(xiàn)支撐架的上下運動，方便打磨裝置的位置的調(diào)節(jié)。

所述打磨裝置包括二號電機和氣缸，所述二號電機軸上安裝有萬向聯(lián)軸器，所述萬向聯(lián)軸器遠離二號電機的一端安裝有打磨輪，所述萬向聯(lián)軸器中部安裝有彈簧架，所述彈簧架一端安裝在支撐架上，所述彈簧架上安裝有彈簧，彈簧圍繞萬向聯(lián)軸器均勻分布，數(shù)量不少于3個，所述彈簧遠離彈簧架的一端連接在萬向聯(lián)軸器上。所述氣缸安裝在二號電機的旁側(cè)的支撐架上，所述二號電機下方支撐架部分有導(dǎo)槽，通過氣缸推動二號電機，進而可調(diào)節(jié)打磨輪的具體位置，實現(xiàn)打磨輪位置的確定。

所述支撐架安裝有監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括攝像支架和攝像裝置，通過攝像裝置實時監(jiān)控打磨過程，可保證打磨過程的順利進行。

本發(fā)明的有益效果有：

本發(fā)明實現(xiàn)了打磨輪自動升降，自動對準，不僅提高了工作效率，而且可以實時監(jiān)控打磨過程，保證了打磨質(zhì)量；另外，工作人員遠離了打磨區(qū)域，避免了打磨粉塵的困擾，保證工作的安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明關(guān)于圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明關(guān)于圖1的去除打磨輪后的A向局部視圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，一種船舶維修用打磨裝置，包括打磨裝置，升降裝置和底座2，所述底座2下方安裝有車輪1，所述升降裝置安裝在底座2的上方，所述打磨裝置安裝在升降裝置的上方。

所述升降裝置包括連接在底座2上方的支架3和支架上左右對稱的滑槽4a，所述支架3上方安裝有一號電機5，所述一號電機5的軸下端穿過支架3后連接有絲杠6，所述絲杠6的下端安裝有軸承座6a，所述絲杠6中部配合安裝有支撐板4，所述支撐板4配合安裝在滑槽4a。

所述打磨裝置包括二號電機8和氣缸13，所述二號電機軸上安裝有萬向聯(lián)軸器9，所述萬向聯(lián)軸器9遠離二號電機8的一端安裝有打磨輪11，所述萬向聯(lián)軸器9中部安裝有彈簧架10，所述彈簧架10一端安裝在支撐架4上，所述彈簧架10上安裝有彈簧11，所述彈簧11圍繞萬向聯(lián)軸器9均勻分布，所述彈簧11遠離彈簧架10的一端連接在萬向聯(lián)軸器9上。所述氣缸13安裝在二號電機8旁側(cè)的支撐架4上，所述二號電機8下方支撐架4部分設(shè)有導(dǎo)槽14。

所述支撐架4安裝有監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括攝像支架7和攝像裝置7a，所述攝像裝置7a可以實時監(jiān)控打磨過程。

使用時，推動底座2至沙船破損處旁，然后啟動一號電機5，進而帶動絲杠6旋轉(zhuǎn)，進而帶動支撐架4上下運動，調(diào)節(jié)支撐架4，使得支撐架上的打磨輪11正對沙船破損處，然后開啟氣缸13，帶動打磨裝置，進而將打磨輪11送至需要沙船破損處，開啟二號電機8，通過萬向聯(lián)軸器9帶動打磨輪11旋轉(zhuǎn)，開始打磨工作；同時調(diào)節(jié)攝像裝置7a，使得攝像裝置7a正對打磨工作區(qū)，實現(xiàn)實時監(jiān)控。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。