本實用新型涉及一種基于油封的小型水下推進器，屬于水下設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的水下無人船采用的為圓柱造型的水下推進器，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機裝在套筒中并灌膠密封，航空接頭從套筒尾部出線。采用灌膠密封的水下推進器體積偏大、且水密性一般，質(zhì)量較大，不適合在小型水下無人船或ROV上使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種小體積、經(jīng)過密封處理、低功耗且性能優(yōu)秀的水下推進器。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種基于油封的小型水下推進器，包括：

套筒，其為中空圓柱形套筒，兩端分別設(shè)有密封端蓋A和密封端蓋B；

外轉(zhuǎn)子電機，安裝在套筒內(nèi)；所述外轉(zhuǎn)子電機的頭部與電機軸的一端一體成型，電機軸的另一端穿過油封軸承伸出套筒外部連接螺旋槳；外轉(zhuǎn)子電機的尾部設(shè)有連接線，所述連接線通過螺柱密封接頭連到套筒外部；

其中，螺柱密封接頭固定在密封端蓋A上，所述油封軸承固定在密封端蓋B上。

進一步的，所述套筒內(nèi)部設(shè)有安裝板，所述外轉(zhuǎn)子電機固定在所述安裝板上。

進一步的，所述安裝板上開有4個安裝孔A，所述外轉(zhuǎn)子電機尾部設(shè)有4個安裝孔B，通過螺栓對應(yīng)連接安裝孔A和安裝孔B。

進一步的，還包括導(dǎo)管，其為中空圓錐形導(dǎo)管，所述導(dǎo)管的頂部固定在密封端蓋B上，所述導(dǎo)管的底部與螺旋槳平齊，所述電機軸位于所述導(dǎo)管的中心軸處。

進一步的，所述套筒外部設(shè)有硬件電路部分，作為驅(qū)動外轉(zhuǎn)子電機轉(zhuǎn)動的電調(diào)。

進一步的，所述密封端蓋A和密封端蓋B上均設(shè)有O型圈溝槽，且密封端蓋A和密封端蓋B與所述套筒的連接處均設(shè)有O型圈。

進一步的，螺柱密封接頭使用環(huán)氧樹脂膠水密封。

本實用新型所述的推進器的外轉(zhuǎn)子電機軸通過油封軸承進行旋轉(zhuǎn)動密封，能大幅度提高密封性能，有助于保護電機，提高電機使用壽命和保證電機性能。并且電機置于密封環(huán)境，相比于直接在水中運轉(zhuǎn)，不需要承受水阻，能量損耗大幅度降低。電機安裝于密封的圓柱套筒中，電機的線路通過螺柱密封接頭從套筒尾部接出，螺柱密封接頭用環(huán)氧樹脂膠水密封，保證了出線處的密封效果。

附圖說明

圖1為本實用新型所述一種實施例中基于油封的小型水下推進器的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-套筒，2-密封端蓋B，3-密封端蓋A，4-外轉(zhuǎn)子電機，5-油封軸承，6-電機軸，7-螺柱密封接頭，8-安裝板，9-O型圈溝槽。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

一種基于油封的小型水下推進器，包括：

套筒1，其為中空圓柱形套筒，兩端分別設(shè)有密封端蓋A3和密封端蓋B2；

外轉(zhuǎn)子電機4，安裝在套筒1內(nèi)；所述外轉(zhuǎn)子電機4的頭部與電機軸6的一端一體成型，電機軸6的另一端穿過油封軸承5伸出套筒1外部連接螺旋槳；外轉(zhuǎn)子電機4的尾部設(shè)有連接線，所述連接線通過螺柱密封接頭7連到套筒1外部；

其中，螺柱密封接頭7固定在密封端蓋A3上，所述油封軸承5固定在密封端蓋B2上。

所述套筒1內(nèi)部設(shè)有安裝板8，所述外轉(zhuǎn)子電機4固定在所述安裝板8上。

所述安裝板8上開有4個安裝孔A，所述外轉(zhuǎn)子電機4尾部設(shè)有4個安裝孔B，通過螺栓對應(yīng)連接安裝孔A和安裝孔B。

所述水下推進器還包括導(dǎo)管，用于保護螺旋槳，同時避免水草對推進器的阻礙，其為中空圓錐形導(dǎo)管，所述導(dǎo)管的頂部固定在密封端蓋B2上，所述導(dǎo)管的底部與螺旋槳平齊，所述電機軸6位于所述導(dǎo)管的中心軸處。

所述套筒1外部設(shè)有硬件電路部分，作為驅(qū)動外轉(zhuǎn)子電機轉(zhuǎn)動的電調(diào)。

所述密封端蓋A3和密封端蓋B2上均設(shè)有O型圈溝槽9，且密封端蓋A3和密封端蓋B2與所述套筒1的連接處均設(shè)有O型圈。

所述油封軸承包括殼體和骨架，所述殼體呈圓筒狀，所述骨架安裝在殼體內(nèi)；沿所述油封軸承的軸線方向，油封軸承的一端為安裝部，另一端為伸出部。所述骨架內(nèi)部中空，沿骨架軸線方向開有貫穿孔，用于電機軸的安裝。骨架與殼體之間設(shè)有油腔，所述油腔內(nèi)充滿油，所述油腔朝向貫穿孔的方向開有縫隙，油從油腔中流出附著在電機軸上，阻擋水的進入。所述骨架位于油封軸承的伸出部處開有泛塞封溝槽。

所述螺柱密封接頭包括螺柱和螺母，其中，螺柱用于走線和灌膠密封，螺母用于固定所述螺柱；所述螺柱包括寬部和窄部，且一體成型，所述窄部外側(cè)設(shè)有外螺紋，并與螺母連接。所述螺柱從窄部到寬部依次設(shè)有連通的灌膠孔、走線孔、灌膠孔。所述走線孔根據(jù)走線的數(shù)目沿螺柱的軸線方向設(shè)置。所述軸線孔的直徑略大于走線的直徑?；蜓芈葜妮S線方向開有一個走線孔，所有的走線都走一個走線孔，然后在螺柱的兩端灌膠。螺柱密封接頭使用環(huán)氧樹脂膠水密封。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。