1.一種基于環(huán)形電機(jī)的共軸異向雙螺旋槳裝置，其特征在于：包括對(duì)稱設(shè)置在螺旋槳兩側(cè)結(jié)構(gòu)相同的第一環(huán)形電機(jī)(3)和第二環(huán)形電機(jī)(4)，第一環(huán)形電機(jī)(3)和第二環(huán)形電機(jī)(4)均包括空心圓柱狀的電機(jī)定子(1)，電機(jī)定子(1)的外壁上均勻的纏繞著多個(gè)線圈(13)，電機(jī)定子(1)的內(nèi)壁與軸承(5)外環(huán)固連；電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)由兩個(gè)相互嵌套的筒狀結(jié)構(gòu)和一個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)組成，且兩個(gè)相互嵌套的筒狀結(jié)構(gòu)由環(huán)形結(jié)構(gòu)在筒狀結(jié)構(gòu)的端部固連在一起，電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)內(nèi)部的筒狀結(jié)構(gòu)從軸承(5)的中心穿過，且與軸承(5)的內(nèi)環(huán)固連，電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)外部的筒狀結(jié)構(gòu)套在電機(jī)定子(1)的外面，且內(nèi)壁上鑲嵌有磁片(14)，電機(jī)定子(1)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)和軸承(5)均為對(duì)稱結(jié)構(gòu)且對(duì)稱軸重合；H型結(jié)構(gòu)支架(11)的中心穿過電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)和軸承(5)的中心，兩側(cè)與電機(jī)定子(1)固連；
第一環(huán)形電機(jī)(3)的電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)的環(huán)形結(jié)構(gòu)底部與第一螺旋槳(7)固連，第二環(huán)形電機(jī)(4)的電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)的環(huán)形結(jié)構(gòu)底部與第二螺旋槳(8)固連，H型結(jié)構(gòu)支架(11)的中心穿過第一螺旋槳(7)和第二螺旋槳(8)的中部，將第一螺旋槳(7)和第二螺旋槳(8)分為對(duì)稱的兩部分，所述第一螺旋槳(7)與第二螺旋槳(8)的旋轉(zhuǎn)方向相反；第一環(huán)形電機(jī)(3)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(9)相連，第二環(huán)形電機(jī)(4)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(10)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于環(huán)形電機(jī)的共軸異向雙螺旋槳裝置，其特征在于：所述電機(jī)定子(1)和電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)均為空心結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)支架(11)能夠從中穿過。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于環(huán)形電機(jī)的共軸異向雙螺旋槳裝置，其特征在于：所述第一環(huán)形電機(jī)(3)和第二環(huán)形電機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)軸延長線相互重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于環(huán)形電機(jī)的共軸異向雙螺旋槳裝置，其特征在于：所述H型結(jié)構(gòu)支架(11)為中空結(jié)構(gòu)，第一環(huán)形電機(jī)(3)和第二環(huán)形電機(jī)(4)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線能夠從中穿過。
5.權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的基于環(huán)形電機(jī)的共軸異向雙螺旋槳裝置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方法，其特征在于：包括如下步驟：
步驟1：第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊(9)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線給第一環(huán)形電機(jī)(3)的電機(jī)定子(1)上的線圈(13)通入電流，線圈(13)產(chǎn)生磁場并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)帶動(dòng)第一螺旋槳(7)旋轉(zhuǎn)；
步驟2：與步驟1同步啟動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊(10)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線給第二環(huán)形電機(jī)(4)的電機(jī)定子(1)上的線圈(13)通入電流，線圈(13)產(chǎn)生磁場并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)帶動(dòng)第二螺旋槳(8)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)方向與第一螺旋槳(7)的旋轉(zhuǎn)方向相反。