本實用新型涉及一種潛水裝置，尤其是一種能實現(xiàn)水下自由行駛觀光的封閉式水下觀光艇。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，眾多海洋景點的水下觀光活動越來越多，傳統(tǒng)的水下觀光一般采用單人潛水的方式活著乘坐專業(yè)的潛水艇下潛。單人潛水方式需要潛水者擁有一定的專業(yè)潛水技術，而且相應的存在不小的安全風險。而專業(yè)潛水艇的生產和維護成本太高，操作起來也較為復雜。同時，因為水下觀光項目長時間潛入水下，處于水上管理人員的正常視線之外，不利于管理人員進行有效的安全管理。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單、安全實用，用于水底景觀欣賞的封閉式水下觀光艇。

本實用新型采用的技術方案如下：一種封閉式水下觀光艇，主要包括艇架、供氧呼吸系統(tǒng)、氣囊控制系統(tǒng)、艙板和固定安裝在艙板中間的全密封觀光艙；在觀光艙的上部設置有半球形觀光罩，在觀光艙的艙體上還對稱設置有4個連接裝置，連接裝置通過吊索和頂部浮筒的底部連接，使頂部浮筒和觀光艙連接成一個整體；

所述氣囊控制系統(tǒng)主要由氣囊系統(tǒng)控制器、傾角傳感器、抽氣泵、儲氣裝置和氣囊組構成；所述氣囊組主要包括充氣氣囊、抽氣電磁閥和進氣電磁閥；所述氣囊組有4組，對稱安裝于同一水平面，其中2組氣囊組依照前后排列的方式安裝于艇架左側，另外2組氣囊組依照前后排列的方式安裝于艇架右側，并且4組氣囊組相對于艙板表面的兩條幾何中軸線呈軸對稱位置；所述儲氣裝置有2個，分別對稱安裝于艇架左右兩側靠近充氣氣囊的下部位置，主要用于儲存壓縮空氣；

所述充氣氣囊的進氣口與進氣電磁閥的出氣口連接，所述進氣電磁閥的進氣口與儲氣裝置的出氣口連接，所述充氣氣囊的出氣口與抽氣電磁閥的進氣口連接，所述抽氣電磁閥的出氣口與抽氣泵的抽氣口連接，所述抽氣泵的出氣口與儲氣裝置的進氣口連接；所述氣囊系統(tǒng)控制器的信號輸入端口與傾角傳感器的信號輸出端口電性連接；所述氣囊系統(tǒng)控制器的信號輸出端口與進氣電磁閥的控制信號輸入端口電性連接；所述氣囊系統(tǒng)控制器的信號輸出端口與抽氣電磁閥的控制信號輸入端口電性連接；所述氣囊系統(tǒng)控制器的信號輸出端口與抽氣泵的控制信號輸入端口電性連接。

優(yōu)選的，所述吊索的長度能夠根據(jù)實際的需要進行長度的調整；所述頂部浮筒中安裝有無線信號傳輸裝置；在所述觀光艙底部安裝有應急上浮裝置，所述應急上浮裝置上通過連接機構安裝有配重模塊，控制應急上浮裝置斷開連接機構能使配重模塊脫離艙體，快速減輕觀光艇艇身重量。

優(yōu)選的，所述頂部浮筒中還安裝有發(fā)光裝置。

優(yōu)選的，所述觀光罩采用全透明材料制造，所述艇架、艙板和艙體采用金屬材料制成。

使用本實用新型所述的封閉式水下觀光艇，操作人員通過簡單控制充氣氣囊體積的變化就能實現(xiàn)安全下潛和上浮，頂部浮筒能方便旅游管理人員簡單快捷的管理觀光艇的運行狀態(tài)，保證觀光艇的運行安全，是一種生產維護成本低、結構簡單、操作使用方便的水下載人觀光裝置。乘坐觀光艇的使用人員不用參加復雜的潛水專業(yè)培訓就能安全、舒適的欣賞水底世界的景觀。

附圖說明

圖1為本實用新型封閉式水下觀光艇實施例的正視示意圖；

圖2為本實用新型封閉式水下觀光艇實施例的右視示意圖；

圖3為本實用新型封閉式水下觀光艇實施例的俯視示意圖；

圖4為本實用新型封閉式水下觀光艇實施例的氣囊控制系統(tǒng)的循環(huán)氣路示意圖。

圖5為本實用新型封閉式水下觀光艇實施例的氣囊控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖

圖中1艇架，2艙板，3觀光艙，4觀光罩，5艙體，6連接裝置，7吊索，8頂部浮筒，9無線信號傳輸裝置，10發(fā)光裝置，11氣囊系統(tǒng)控制器，12傾角傳感器，13抽氣泵，14儲氣裝置，15充氣氣囊，16抽氣電磁閥，17進氣電磁閥，18應急上浮裝置，19配重模塊。

具體實施方式

實施例：

如圖1至圖3所示，一種封閉式水下觀光艇，主要包括艇架1、供氧呼吸系統(tǒng)、氣囊控制系統(tǒng)、艙板2和固定安裝在艙板2中間的全密封觀光艙3。在觀光艙3的上部設置有半球形的透明觀光罩4，在觀光艙3的艙體5上還對稱設置有4個連接裝置6，連接裝置6通過吊索7和頂部浮筒8的底部連接，使頂部浮筒8和觀光艙3連接成一個整體。其中吊索7的長度能夠根據(jù)實際的需要進行長度的調整，在觀光艇潛水運行之前調整設置好吊索7的長度，能方便管理人員有效控制觀光艇的下潛深度，保障觀光艇的運行安全。在頂部浮筒8中還安裝有無線信號傳輸裝置9和發(fā)光裝置10，在緊急情況或是夜間下潛的狀態(tài)下，發(fā)光裝置10能通過燈光提示幫助水面上的管理人員隨時了解觀光艇的位置等狀態(tài)信息，同時觀光艇上的乘客能通過無線信號傳輸裝置9同水面上或岸邊的管理人員進行無線通信。在觀光艙3底部安裝有應急上浮裝置18，在應急上浮裝置18上通過連接機構安裝有配重模塊19。在觀光艇潛水運行過程中若突然遇到緊急情況，艙體5內的人員控制應急上浮裝置18斷開連接機構，使配重模塊19自動脫離艙體5使艙體5的自重立即減小，因為整體浮力不變，觀光艇能在最短的時間內自動上浮到水面。

氣囊控制系統(tǒng)主要由氣囊系統(tǒng)控制器11、傾角傳感器12、抽氣泵13、儲氣裝置14和氣囊組構成。其中氣囊組主要包括充氣氣囊15、抽氣電磁閥16和進氣電磁閥17，能通過充氣和放氣控制觀光艇的整體浮力大小的變化，進而實現(xiàn)觀光艇上浮和下潛的運行狀態(tài)；氣囊組一共有4組，對稱安裝于同一水平面，其中2組氣囊組依照前后排列的方式安裝于艇架1左側，另外2組氣囊組依照前后排列的方式安裝于艇架1右側，并且4組氣囊組相對于艙板2表面的兩條幾何中軸線呈軸對稱位置；所述儲氣裝置14有2個，分別對稱安裝于艇架1左右兩側靠近充氣氣囊15的下部位置，主要用于儲存壓縮空氣。觀光罩4采用全透明的有機玻璃制成，艇架1、艙板2和艙體5采用不銹鋼等金屬材料制成。透明觀光罩4能向上打開，其在關閉狀態(tài)下能與艙體5實現(xiàn)完全密封的結合，使觀光艙3形成一個完全密封的空間。在正常的運行過程中，連接在艙體5上的頂部浮筒8始終漂浮在水面，不僅提供一部分浮力，而且能使水面管理人員隨時掌握觀光艇的運行位置等信息。頂部浮筒8、密封好的觀光艙3和浮潛裝置一起為觀光艇提供浮力，當其提供的浮力大于觀光艇的自重時，觀光艇上?。划敻×π∮谟^光艇自重時，觀光艇下潛；當浮力等于觀光艇自重時，觀光艇便在水中實現(xiàn)懸浮狀態(tài)。

如圖4和圖5所示，安裝在艇架1兩側的充氣氣囊15的進氣口與進氣電磁閥17的出氣口連接，進氣電磁閥17的進氣口與儲氣裝置14的出氣口連接，充氣氣囊15的出氣口與抽氣電磁閥16的進氣口連接，抽氣電磁閥16的出氣口與抽氣泵13的抽氣口連接，抽氣泵13的出氣口與儲氣裝置14的進氣口連接；充氣氣囊15、進氣電磁閥17、抽氣電磁閥16、抽氣泵13和儲氣裝置14共同組成了氣囊控制系統(tǒng)的循環(huán)氣路。氣囊系統(tǒng)控制器11的信號輸入端口與傾角傳感器12的信號輸出端口電性連接；氣囊系統(tǒng)控制器11的信號輸出端口與進氣電磁閥17的控制信號輸入端口電性連接；氣囊系統(tǒng)控制器11的信號輸出端口與抽氣電磁閥16的控制信號輸入端口電性連接；氣囊系統(tǒng)控制器11的信號輸出端口與抽氣泵13的控制信號輸入端口電性連接。

在觀光艇正常運行過程中處于平衡狀態(tài)時，氣囊系統(tǒng)控制器11控制抽氣泵13保持停止狀態(tài)，同時控制進氣電磁閥17和抽氣電磁閥16保持關閉狀態(tài)；當觀光艇需要下潛時，氣囊系統(tǒng)控制器11控制進氣電磁閥17保持關閉狀態(tài)，控制抽氣電磁閥16打開，同時控制抽氣泵13開始工作，充氣氣囊15通過抽氣泵13放氣，充氣氣囊15體積變小，使觀光艇的整體浮力減小，實現(xiàn)觀光艇下潛，充氣氣囊15中的空氣被壓縮成壓縮空氣儲存到儲氣裝置14中；當觀光艇需要上升時，氣囊系統(tǒng)控制器11控制抽氣泵13停止工作的同時控制抽氣電磁閥16保持關閉狀態(tài)，然后控制進氣電磁閥17打開，儲氣裝置14中的壓縮空氣充入到充氣氣囊15中，充氣氣囊15體積變大，使觀光艇的整體浮力增大，實現(xiàn)觀光艇上浮。在觀光艇的正常運行中，氣囊系統(tǒng)控制器11能根據(jù)傾角傳感器12傳回的信號自動控制各個充氣氣囊15的充氣或放氣，以保證觀光艇的艇身在浮潛過程中始終處于水平平衡狀態(tài)。在觀光艇的整個運行過程中，供氧呼吸系統(tǒng)能為觀光艙3中的人員提供呼吸所用的空氣，保證密閉空間的供氧充足。

使用本實用新型所述的封閉式水下觀光艇，操作人員通過簡單控制充氣氣囊15體積的變化就能實現(xiàn)安全下潛和上浮，頂部浮筒8能方便旅游管理人員簡單快捷的管理觀光艇的運行狀態(tài)，保證觀光艇的運行安全，是一種生產維護成本低、結構簡單、操作使用方便的水下載人觀光裝置。乘坐觀光艇的使用人員不用參加復雜的潛水專業(yè)培訓就能安全、舒適的欣賞水底世界的景觀。

盡管結合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內，在形式上和細節(jié)上對本實用新型做出各種的變化，均未超出本實用新型的保護范圍。