本實(shí)用新型涉及船舶設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種船舶自動(dòng)系泊裝置。

背景技術(shù)：

在船舶靠岸及系泊的過程中，通常船舶需要緩慢靠近碼頭，再通過船上人員和碼頭人員拋纜、系纜，然后船舶收纜，在停穩(wěn)之后釋放登船跳板，方可讓船員或乘客上下，或裝卸貨物；同樣在船舶離岸時(shí)，也需要由人工解纜、收跳板、船舶收纜等。

這種方式需要大量人員手工配合，速度慢、效率低，配合不當(dāng)容易導(dǎo)致事故。如果在船舶運(yùn)輸中，需要頻繁靠岸離岸時(shí)，傳統(tǒng)的系泊方法會(huì)占用大量的時(shí)間和人力。因此，操作簡(jiǎn)單、效率高、穩(wěn)定性高、安全可靠的系泊裝置具有重大意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種船舶自動(dòng)系泊裝置，通過簡(jiǎn)化操作來提高系泊效率，同時(shí)提高穩(wěn)定性和安全性能，杜絕安全隱患。

針對(duì)上述目的，本實(shí)用新型提供一種船舶自動(dòng)系泊裝置，包括：擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)設(shè)于船舶一側(cè)或碼頭一側(cè)；吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)設(shè)于擺臂機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離船舶一端的端部或設(shè)于擺臂機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離碼頭一端的端部，用于吸附碼頭或吸附船舶；控制系統(tǒng)，設(shè)于船舶內(nèi)或碼頭，與擺臂機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)電連接，用于控制擺臂機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)。當(dāng)船舶靠岸時(shí)，擺臂機(jī)構(gòu)以及設(shè)于擺臂機(jī)構(gòu)的吸附機(jī)構(gòu)共同作用將船體與碼頭吸附在一起，提高了系泊的速度、穩(wěn)定性和安全性能，且全程通過控制系統(tǒng)控制，無需多人手工操作?？筛鶕?jù)實(shí)際情況設(shè)置多個(gè)緩沖定位機(jī)構(gòu)和擺臂機(jī)構(gòu)在船舶或碼頭上。

所述擺臂機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺臂，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺臂互相連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮桿、液壓桿、螺旋桿、齒輪齒條或氣動(dòng)桿。

所述擺臂機(jī)構(gòu)包括設(shè)于船舶或碼頭同一側(cè)的第一液壓桿和第一擺臂，所述第一液壓桿的第一端與船舶或碼頭鉸接，所述第一擺臂的第一端與船舶或碼頭固定連接，且所述第一液壓桿的第二端與第一擺臂的中間部位鉸接，所述第一液壓桿能夠抬起或放下所述第一擺臂。

所述吸附機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和金屬板，所述電磁鐵設(shè)于第一擺臂的第二端；所述金屬板設(shè)于碼頭或船舶甲板上。當(dāng)無需系泊時(shí)，第一液壓桿抬起第一擺臂，第一擺臂及第一液壓桿呈收攏狀態(tài)；當(dāng)緩沖定位機(jī)構(gòu)輔助船舶在岸邊大致停穩(wěn)后，第一液壓桿放下第一擺臂，第一擺臂一端的電磁鐵即可與金屬板吸附在一起。

兩個(gè)所述擺臂機(jī)構(gòu)為一組，兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)間隔平行設(shè)于船舶或碼頭同一側(cè)，且每組的擺臂機(jī)構(gòu)的第一擺臂通過板材互相連接，形成登船跳板?？筛鶕?jù)實(shí)際情況設(shè)置一組或多組擺臂機(jī)構(gòu)于船舶或碼頭上。

所述板材的寬度與兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)的間隔距離相適配，板材的長(zhǎng)度與第一擺臂的長(zhǎng)度相適配。船舶靠岸后，當(dāng)兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)的第一擺臂放下時(shí)，由于吸附機(jī)構(gòu)已將船舶和碼頭穩(wěn)定吸附在一起，兩擺臂之間的板材則形成登船跳板，無需另外設(shè)登船跳板于船體，簡(jiǎn)化工藝，節(jié)省成本。

進(jìn)一步地，還包括緩沖定位機(jī)構(gòu)，所述緩沖定位機(jī)構(gòu)包括與船舶側(cè)面或與碼頭側(cè)面連接的阻尼機(jī)構(gòu)和與所述阻尼機(jī)構(gòu)連接的滾輪，用于船舶快速靠岸時(shí)定位緩沖；所述緩沖定位機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)電連接。

所述阻尼機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和擺臂，所述驅(qū)動(dòng)裝置和擺臂互相連接。

所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓桿，所述阻尼機(jī)構(gòu)包括設(shè)于船舶或碼頭同一側(cè)的第二液壓桿和第二擺臂，所述第二液壓桿的第一端與船舶或碼頭固定連接，所述第二擺臂的第一端與船舶或碼頭鉸接，且所述第二液壓桿的第二端與第二擺臂的中間部位鉸接，所述滾輪設(shè)于第二擺臂的第二端；所述第二液壓桿橫向緩沖，所述第二擺臂和滾輪縱向緩沖。

所述控制系統(tǒng)設(shè)于船舶內(nèi)或碼頭。

本實(shí)用新型的有益效果為：當(dāng)船舶靠岸時(shí)，緩沖定位機(jī)構(gòu)的阻尼機(jī)構(gòu)起到了橫向緩沖減震的效果，滾輪起到了縱向緩沖減震的效果，很大程度減少了船體和碼頭摩擦碰撞。當(dāng)船舶在緩沖定位機(jī)構(gòu)的輔助下在岸邊大致停穩(wěn)時(shí)，擺臂機(jī)構(gòu)以及設(shè)于擺臂機(jī)構(gòu)的吸附機(jī)構(gòu)共同作用將船體與碼頭吸附在一起，提高了系泊的速度、穩(wěn)定性和安全性能，且全程通過控制系統(tǒng)控制，無需多人手工操作。兩個(gè)所述擺臂機(jī)構(gòu)為一組，兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)間隔平行設(shè)于船舶或碼頭同一側(cè)，且每組的擺臂機(jī)構(gòu)的第一擺臂通過板材互相連接，形成登船跳板，無需另外設(shè)登船跳板于船體，簡(jiǎn)化工藝，節(jié)省成本。操作簡(jiǎn)單、效率高、穩(wěn)定性高、安全可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型船舶自動(dòng)系泊裝置俯視圖。

圖2為本實(shí)用新型船舶自動(dòng)系泊裝置側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本專利做進(jìn)一步的解釋說明。附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮?。粚?duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

實(shí)施例1

如圖1-2所示為本實(shí)用新型一種船舶自動(dòng)系泊裝置，包括：擺臂機(jī)構(gòu)200，所述擺臂機(jī)構(gòu)200設(shè)于船舶一側(cè)；吸附機(jī)構(gòu)300，所述吸附機(jī)構(gòu)300設(shè)于擺臂機(jī)構(gòu)200遠(yuǎn)離船舶一端的端部，用于吸附碼頭；控制系統(tǒng)，設(shè)于船舶內(nèi)，擺臂機(jī)構(gòu)200和吸附機(jī)構(gòu)300電連接，用于控制擺臂機(jī)構(gòu)200和吸附機(jī)構(gòu)300。當(dāng)船舶快速靠岸時(shí)，擺臂機(jī)構(gòu)200以及設(shè)于擺臂機(jī)構(gòu)200的吸附機(jī)構(gòu)300共同作用將船體與碼頭吸附在一起，提高了系泊的穩(wěn)定性和安全性能，且全程通過控制系統(tǒng)控制，無需多人手工操作。

所述擺臂機(jī)構(gòu)200包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺臂，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺臂互相連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮桿、液壓桿、螺旋桿、齒輪齒條或氣動(dòng)桿。本實(shí)施例選取的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓桿，即第一液壓桿210。

所述擺臂機(jī)構(gòu)200包括設(shè)于船舶同一側(cè)的第一液壓桿210和第一擺臂220，所述第一液壓桿210的第一端與船舶鉸接，所述第一擺臂220的第一端與船舶固定連接，且所述第一液壓桿210的第二端與第一擺臂220的中間部位鉸接，所述第一液壓桿210能夠抬起或放下所述第一擺臂220。

所述吸附機(jī)構(gòu)300為電磁鐵310和金屬板320，所述電磁鐵310設(shè)于第一擺臂220的第二端；所述金屬板320設(shè)于碼頭上。當(dāng)無需系泊時(shí)，第一液壓桿210抬起第一擺臂220，第一擺臂220及第一液壓桿210呈收攏狀態(tài)；當(dāng)緩沖定位機(jī)構(gòu)100輔助船舶在岸邊大致停穩(wěn)后，第一液壓桿210放下第一擺臂220，第一擺臂220一端的電磁鐵310即可與金屬板320吸附在一起。

所述控制系統(tǒng)設(shè)于船舶內(nèi)，控制吸附機(jī)構(gòu)的電磁鐵310；當(dāng)需要系泊時(shí)，控制系統(tǒng)給電磁鐵310通電，電磁鐵310有磁；無需系泊時(shí)，電磁體310斷電，電磁鐵310無磁。

兩個(gè)所述擺臂機(jī)構(gòu)200為一組，兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)200間隔平行設(shè)于船舶同一側(cè)，且每組的擺臂機(jī)構(gòu)200的第一擺臂220通過板材互相連接，形成登船跳板。

所述板材的寬度與兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)200的間隔距離相適配，板材的長(zhǎng)度與第一擺臂220的長(zhǎng)度相適配。船舶靠岸后，當(dāng)兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)200的第一擺臂220放下時(shí)，由于吸附機(jī)構(gòu)300已將船舶和碼頭穩(wěn)定吸附在一起，兩擺臂220之間的板材則形成登船跳板，無需另外設(shè)登船跳板于船體，簡(jiǎn)化工藝，節(jié)省成本。

如圖1所示，本實(shí)施例一共設(shè)有兩組擺臂機(jī)構(gòu)。

實(shí)施例2

如圖1-2所示為本實(shí)用新型一種船舶自動(dòng)系泊裝置，本實(shí)施例包括：緩沖定位機(jī)構(gòu)100，包括與船舶側(cè)面連接的阻尼機(jī)構(gòu)110和與所述阻尼機(jī)構(gòu)110連接的滾輪120，用于船舶快速靠岸時(shí)定位緩沖。擺臂機(jī)構(gòu)200，所述擺臂機(jī)構(gòu)200設(shè)于船舶一側(cè)；吸附機(jī)構(gòu)300，所述吸附機(jī)構(gòu)300設(shè)于擺臂機(jī)構(gòu)200遠(yuǎn)離船舶一端的端部，用于吸附碼頭；控制系統(tǒng)，設(shè)于船舶內(nèi)，與緩沖定位機(jī)構(gòu)100、擺臂機(jī)構(gòu)200和吸附機(jī)構(gòu)300電連接，用于控制緩沖定位機(jī)構(gòu)100、擺臂機(jī)構(gòu)200和吸附機(jī)構(gòu)300。當(dāng)船舶快速靠岸時(shí)，緩沖定位機(jī)構(gòu)100的阻尼機(jī)構(gòu)110起到了橫向緩沖減震的效果，滾輪120起到了縱向緩沖減震的效果，很大程度減少了船體和碼頭摩擦碰撞。當(dāng)船舶在緩沖定位機(jī)構(gòu)100的輔助下在岸邊大致停穩(wěn)時(shí)，擺臂機(jī)構(gòu)200以及設(shè)于擺臂機(jī)構(gòu)200的吸附機(jī)構(gòu)300共同作用將船體與碼頭吸附在一起，提高了系泊的穩(wěn)定性和安全性能，且全程通過控制系統(tǒng)控制，無需多人手工操作。

所述擺臂機(jī)構(gòu)200包括設(shè)于船舶同一側(cè)的第一液壓桿210和第一擺臂220，所述第一液壓桿210的第一端與船舶鉸接，所述第一擺臂220的第一端與船舶固定連接，且所述第一液壓桿210的第二端與第一擺臂220的中間部位鉸接，所述第一液壓桿210能夠抬起或放下所述第一擺臂220。

所述吸附機(jī)構(gòu)300為電磁鐵310和金屬板320，所述電磁鐵310設(shè)于第一擺臂220的第二端；所述金屬板320設(shè)于碼頭上。當(dāng)無需系泊時(shí)，第一液壓桿210抬起第一擺臂220，第一擺臂220及第一液壓桿210呈收攏狀態(tài)；當(dāng)緩沖定位機(jī)構(gòu)100輔助船舶在岸邊大致停穩(wěn)后，第一液壓桿210放下第一擺臂220，第一擺臂220一端的電磁鐵310即可與金屬板320吸附在一起。

所述控制系統(tǒng)設(shè)于船舶內(nèi)，控制吸附機(jī)構(gòu)的電磁鐵310；當(dāng)需要系泊時(shí)，控制系統(tǒng)給電磁鐵310通電，電磁鐵310有磁；無需系泊時(shí)，電磁體310斷電，電磁鐵310無磁。

兩個(gè)所述擺臂機(jī)構(gòu)200為一組，兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)200間隔平行設(shè)于船舶同一側(cè)，且每組的擺臂機(jī)構(gòu)200的第一擺臂220通過板材互相連接，形成登船跳板。

所述板材的寬度與兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)200的間隔距離相適配，板材的長(zhǎng)度與第一擺臂220的長(zhǎng)度相適配。船舶靠岸后，當(dāng)兩個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)200的第一擺臂220放下時(shí)，由于吸附機(jī)構(gòu)300已將船舶和碼頭穩(wěn)定吸附在一起，兩擺臂220之間的板材則形成登船跳板，無需另外設(shè)登船跳板于船體，簡(jiǎn)化工藝，節(jié)省成本。

所述緩沖定位機(jī)構(gòu)100的阻尼機(jī)構(gòu)110包括互相連接的驅(qū)動(dòng)裝置和擺臂組成。

所述驅(qū)動(dòng)裝置111為液壓桿，所述阻尼機(jī)構(gòu)110包括設(shè)于船舶同一側(cè)的第二液壓桿111和第二擺臂112，所述第二液壓桿111的第一端與船舶固定連接，所述第二擺臂112的第一端與船舶鉸接，且所述第二液壓桿111的第二端與第二擺臂112的中間部位鉸接，所述滾輪120設(shè)于第二擺臂112的第二端；所述第二液壓桿111橫向緩沖，所述第二擺臂112和滾輪120縱向緩沖。

如圖1所示，本實(shí)施例一共設(shè)有兩個(gè)緩沖定位機(jī)構(gòu)及兩組擺臂機(jī)構(gòu)。

實(shí)施例3

本專利提供的又一實(shí)施例與實(shí)施例1或2所述的船舶自動(dòng)系泊裝置的結(jié)構(gòu)和原理相似，區(qū)別在于各機(jī)構(gòu)由設(shè)于船舶上全部改為設(shè)于碼頭上，即其緩沖定位機(jī)構(gòu)100、擺臂機(jī)構(gòu)200設(shè)于碼頭一側(cè)，吸附機(jī)構(gòu)的電磁鐵設(shè)于擺臂機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離碼頭一端的端部，鐵板設(shè)于船舶的甲板上。所述控制系統(tǒng)設(shè)于碼頭，控制吸附機(jī)構(gòu)的電磁鐵310；當(dāng)需要系泊時(shí)，控制系統(tǒng)給電磁鐵310通電，電磁鐵310有磁；無需系泊時(shí)，電磁體310斷電，電磁鐵310無磁。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本專利所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。