本實(shí)用新型涉及潛水無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及潛水無(wú)人機(jī)的水下云臺(tái)防水結(jié)構(gòu)及潛水無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

水下無(wú)人機(jī)作為一種水下無(wú)人智能移動(dòng)平臺(tái)，其驅(qū)動(dòng)裝置多采用螺旋槳推進(jìn)裝置。特別是在海底地形復(fù)雜，存在暗流、浪、涌的區(qū)域?qū)λ潞叫衅鞯牟倏v性能提出較高要求。要完成海洋某些參數(shù)的測(cè)量，海底信息調(diào)查，定點(diǎn)考察作業(yè)任務(wù)，則要求水下航行器在低速條件下應(yīng)具有良好的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性。目前，采用螺旋槳推進(jìn)的傳統(tǒng)的水下無(wú)人機(jī) ,配備有一個(gè)尾漿和多組舵片。它們是通過(guò)控制電機(jī)和舵機(jī)來(lái)改變螺旋槳轉(zhuǎn)速和舵片舵角，從而控制水下航行器的姿態(tài)和位置。

水下無(wú)人機(jī)在水中進(jìn)行作業(yè)，因此，水下無(wú)人機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間水下作業(yè)時(shí)，水會(huì)通過(guò)水下無(wú)人機(jī)腔體之間的連接處進(jìn)入腔體，造成元器件的腐蝕，縮短水下無(wú)人機(jī)的使用壽命，因此，水下無(wú)人機(jī)關(guān)鍵部件的防水設(shè)計(jì)是水下無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種潛水無(wú)人機(jī)的水下云臺(tái)防水結(jié)構(gòu)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

潛水無(wú)人機(jī)的水下云臺(tái)防水結(jié)構(gòu)，包括主體和載體，所述的主體內(nèi)設(shè)有舵機(jī)二，所述的舵機(jī)二連接有傳動(dòng)軸二，所述的傳動(dòng)軸二設(shè)置在主體內(nèi)；所述的載體內(nèi)設(shè)有舵機(jī)一、傳動(dòng)軸一和云臺(tái)，所述的舵機(jī)一通過(guò)傳動(dòng)軸一與云臺(tái)連接；所述的主體和載體通過(guò)管道連接。

進(jìn)一步的，所述的管道與傳動(dòng)軸二連接，所述的傳動(dòng)軸二與管道的連接處設(shè)有密封圈。

進(jìn)一步的，所述的傳動(dòng)軸一與云臺(tái)之間設(shè)有密封圈。

進(jìn)一步的，所述的管道為圓通管管道或者方管管道。

本實(shí)用新型專利還提供一種潛水無(wú)人機(jī)，其內(nèi)設(shè)置有以上任一項(xiàng)所述的潛水無(wú)人機(jī)的水下云臺(tái)防水結(jié)構(gòu)。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：本實(shí)用新型的水下云臺(tái)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)；并且，云臺(tái)在水下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在管道與傳動(dòng)軸二的連接處和傳動(dòng)軸一與云臺(tái)之間設(shè)有密封圈，可以防止進(jìn)水。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的潛水無(wú)人機(jī)的水下云臺(tái)防水結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖中：1、主體；2、載體；3、傳動(dòng)軸一；4、管道；5、舵機(jī)一；6、舵機(jī)二；7、密封圈；8、傳動(dòng)軸二；9、云臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的潛水無(wú)人機(jī)的水下云臺(tái)防水結(jié)構(gòu)，包括主體1和載體2，所述的主體1內(nèi)設(shè)有舵機(jī)二6，所述的舵機(jī)二6連接有傳動(dòng)軸二8，所述的傳動(dòng)軸二8設(shè)置在主體1內(nèi)；所述的載體2內(nèi)設(shè)有舵機(jī)一5、傳動(dòng)軸一3和云臺(tái)9，所述的舵機(jī)一5通過(guò)傳動(dòng)軸一3與云臺(tái)9連接；所述的主體1和載體2通過(guò)管道4連接。

在一具體實(shí)施例中，所述的管道4與傳動(dòng)軸二8連接，所述的傳動(dòng)軸二8與管道4的連接處設(shè)有密封圈7。

在一具體實(shí)施例中，所述的傳動(dòng)軸一3與云臺(tái)9之間設(shè)有密封圈7。

在一具體實(shí)施例中，所述的管道4為圓通管管道或者方管管道，但是并不局限于圓通管管道或者方管管道，還可以是其他的各種具有腔體、能夠?qū)⒅黧w1和載體2連接起來(lái)的管道。

本實(shí)用新型專利還提供一種潛水無(wú)人機(jī)，其內(nèi)設(shè)置有以上任一項(xiàng)所述的潛水無(wú)人機(jī)的水下云臺(tái)防水結(jié)構(gòu)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。