技術編號:12424981
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及潛水無人機技術領域,具體來說,涉及潛水無人機的水下云臺防水結構及潛水無人機。背景技術水下無人機作為一種水下無人智能移動平臺,其驅動裝置多采用螺旋槳推進裝置。特別是在海底地形復雜,存在暗流、浪、涌的區(qū)域對水下航行器的操縱性能提出較高要求。要完成海洋某些參數(shù)的測量,海底信息調查,定點考察作業(yè)任務,則要求水下航行器在低速條件下應具有良好的機動性和穩(wěn)定性。目前,采用螺旋槳推進的傳統(tǒng)的水下無人機,配備有一個尾漿和多組舵片。它們是通過控制電機和舵機來改變螺旋槳轉速和舵片舵角,從而控制水下航行器...
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