本實(shí)用新型涉及為深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著人類開發(fā)海洋步伐，出現(xiàn)了各式各樣的潛水器，有載人潛水器、無人潛水器。正常工況下，潛水器能按照預(yù)定程序或者潛航員操控下潛、上浮，若潛水器出現(xiàn)坐底吸附、纏繞導(dǎo)致電池耗盡，或者通信系統(tǒng)故障，無法實(shí)現(xiàn)與水面通信定位，無法進(jìn)行有效操作上浮時，潛水器就需要釋放應(yīng)急浮標(biāo)，待浮標(biāo)浮出水面后，水面人員即可對潛水器進(jìn)行定位，采取相應(yīng)營救措施。目前有采用液壓裝置釋放浮標(biāo)，也有采用電爆螺栓釋放浮標(biāo)，但前者需要配備專門液壓裝置和管路，而電爆螺栓可靠性不高且爆炸過程對其它設(shè)備有損傷。同時，與浮標(biāo)連接的纜繩一般都采取蛇形盤在裝置內(nèi)，對于大深度潛水器需要纜繩較長，蛇形盤纜則不能滿足大深度潛水器的使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，用電量少的深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)，安裝在深海潛水器上， 具有這樣的特征，包括：底框架，插裝在深海潛水器的頂部；轉(zhuǎn)軸，兩端分別固定在底框架的中間對稱的兩個側(cè)面；卷筒，側(cè)面邊緣均勻分布復(fù)數(shù)個限位孔，輪轂的中心套裝在轉(zhuǎn)軸上；電磁鐵組件，一端固定在底框架的邊框上，另一端插裝在限位孔內(nèi)；纜繩，一端固定在卷筒上，纏繞在輪轂上；上框架，與底框架的頂部固定；以及浮標(biāo)，放置在上框架內(nèi)，其中，纜繩的另一端與穿過底框架與上框架，與浮標(biāo)固定，當(dāng)電磁鐵組件未通電時，固定在限位孔內(nèi)，當(dāng)電磁鐵組件消磁后，滑出限位孔。

本實(shí)用新型提供的深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)，還具有這樣的特征：其中，電磁鐵組件，具有：固定外殼，內(nèi)部具有凹槽；通電消磁電磁鐵，固定在凹槽內(nèi)；彈簧，套裝在通電消磁電磁鐵外；滑動外殼，一端設(shè)有缺口，套入固定外殼，另一端設(shè)置有圓柱凸臺，插入限位孔內(nèi)；封裝鐵片，與缺口固定；通電導(dǎo)線，一端連接在通電消磁電磁鐵上，另一端穿過固定外殼與滑動外殼連接至深海潛水器的控制電路上；以及充油軟管，包裹在通電導(dǎo)線外。

本實(shí)用新型提供的深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)，還具有這樣的特征，包括：軸承，安裝在轉(zhuǎn)軸的兩端。

本實(shí)用新型提供的深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)，還具有這樣的特征，包括：其中，固定外殼的內(nèi)側(cè)設(shè)置有密封槽，電磁鐵組件，還具有：密封圈，裝入密封槽內(nèi)，與固定外殼、通電消磁電磁鐵組成密閉腔體。

本實(shí)用新型提供的深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)，還具有這樣的特征：其中，通電消磁電磁鐵置于密閉腔體內(nèi)，當(dāng)通電消磁電磁鐵未通電時，通電消磁電磁鐵的磁力吸附滑動外殼并壓緊彈簧，當(dāng)通電消磁電磁鐵消磁后， 彈簧的回彈力驅(qū)動圓柱凸臺滑出限位孔。

本實(shí)用新型提供的深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)，還具有這樣的特征：其中，浮標(biāo)與纜繩連接，提供浮力，在卷筒鎖住時，浮標(biāo)的浮力拉緊纜繩，在卷筒解鎖時，浮標(biāo)的浮力拉動卷筒放出纜繩，直至浮標(biāo)浮出水面。

本實(shí)用新型提供的深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)，還具有這樣的特征，還包括：甚高頻發(fā)射器，安裝在浮標(biāo)的上表面；以及頻閃燈，安裝在浮標(biāo)的上表面。

本實(shí)用新型提供的深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)，還具有這樣的特征：其中，甚高頻發(fā)射器、頻閃燈為壓力感應(yīng)自容式，自身攜帶電源，在外界水壓消失后會自動開啟。

實(shí)用新型作用與效果

根據(jù)本實(shí)施例所涉及深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)，利用通電消磁電磁鐵與彈簧的組合，使用較少電量即可控制通電消磁電磁鐵消磁，由彈簧驅(qū)動滑動外殼的圓柱凸臺脫出卷筒的限位孔，由浮標(biāo)自身浮力拉動卷筒轉(zhuǎn)動放出纜繩直至浮標(biāo)浮出水面，通電消磁電磁鐵置入充油的壓力補(bǔ)償腔室內(nèi)，實(shí)現(xiàn)電磁鐵耐壓結(jié)構(gòu)的簡單輕巧，減少裝置重量，纜繩規(guī)則纏繞在帶軸承的卷筒上，所需放纜力小，繞纜長度長。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)安裝在深海潛水器位置示意圖；

圖2是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)的軸向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的電磁鐵組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的電磁鐵組件的剖面圖；

圖5是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)的剖面圖；

圖6是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的電磁鐵組件的放大示意圖；

圖7是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的圖5中I處的放大示意圖；

圖8是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的圖5中II處的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型所涉及的深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)作詳細(xì)的描述。

圖1是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)安裝在深海潛水器位置示意圖。

如圖1所示，深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)鑲嵌安裝在深海潛水器背面上。

圖2是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)的軸向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的電磁鐵組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的電磁鐵組件的剖面圖。

圖5是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)的剖面圖。

圖6是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的電磁鐵組件的放大示意圖。

圖7是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的圖5中I處的放大示意圖。

圖8是本實(shí)用新型在實(shí)施例中的圖5中II處的放大示意圖。

如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，底框架1、轉(zhuǎn)軸2、軸承3、卷筒4、電磁鐵組件5、纜繩6、上框架7、浮標(biāo)8、甚高頻發(fā)射器9和頻閃燈10。

底框架1為一個立方體，插裝在深海潛水器的頂部。

轉(zhuǎn)軸2的兩端分別固定在底框架1的中間相對稱的兩個側(cè)面。軸承3安裝在轉(zhuǎn)軸2的兩端。

卷筒4的側(cè)面邊緣均勻分布復(fù)數(shù)個限位孔4-1，輪轂的中心套裝在轉(zhuǎn)軸2上轉(zhuǎn)動。

電磁鐵組件5的一端固定在底框架1的邊框上，另一端插裝在限位孔4-1內(nèi)。電磁鐵組件5具有：固定外殼5-1、密封圈5-2、通電消磁電磁鐵5-3、彈簧5-4、滑動外殼5-5、封裝鐵片5-6、通電導(dǎo)線5-7和充油軟管5-8。

固定外殼5-1固定在底框架1的邊框上，內(nèi)部具有凹槽，凹槽的側(cè)邊設(shè)置有密封槽。密封圈5-2嵌入其相對應(yīng)的密封槽中。

通電消磁電磁鐵5-3置入固定外殼5-1中，并用螺栓固定在凹槽內(nèi)。彈簧5-4套裝在通電消磁電磁鐵5-3外。

固定外殼5-1、密封圈5-2、通電消磁電磁鐵5-3組成密閉腔體。

滑動外殼5-5的一端設(shè)有缺口，套入固定外殼5-1，另一端設(shè)置有圓柱凸臺5-5-1，插入限位孔4-1內(nèi)。

封裝鐵片5-6與滑動外殼5-5開有缺口的一端通過螺栓與法蘭連接。

通電導(dǎo)線5-7的一端連接在通電消磁電磁鐵5-3上，另一端穿過固定 外殼5-1與滑動外殼5-5連接至深海潛水器的控制電路上，用于控制通電消磁電磁鐵5-3磁性。

充油軟管5-8包裹在通電導(dǎo)線5-7外。密閉腔體通過充油軟管5-8充入絕緣油使通電消磁電磁鐵5-3處在壓力補(bǔ)償?shù)慕^緣環(huán)境下，此固定外殼5-1不需考慮深海壓力影響，較小的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度即能滿足深海壓力要求。

當(dāng)通電消磁電磁鐵5-3未通電時，通電消磁電磁鐵5-3的磁力吸附滑動外殼5-5并壓緊彈簧5-4。

當(dāng)通電消磁電磁鐵5-3消磁后，彈簧5-4的回彈力驅(qū)動圓柱凸臺5-5-1滑出限位孔4-1。

纜繩6一端固定在卷筒4上，纏繞在輪轂上。

上框架7放置在底框架1上方，通過螺栓連接上下法蘭盤，實(shí)現(xiàn)上框架7與底框架1的連接固定。

浮標(biāo)8放置在上框架7內(nèi)。抽出纜繩6的另一端，穿過上框架7的喇叭口7a，浮標(biāo)8的通孔和螺栓的圓孔。拉緊纜繩6直至滑動外殼5-1的圓柱凸臺5-5-1與卷筒3的限位孔4-1對準(zhǔn)后，擰緊螺栓，與浮標(biāo)8固定，壓緊纜繩6端部。

浮標(biāo)8與纜繩6連接，提供浮力。在卷筒4鎖住時，浮標(biāo)8的浮力拉緊纜繩6；在卷筒4解鎖時，浮標(biāo)8的浮力拉動卷筒4放出纜繩6，直至浮標(biāo)8浮出水面。

甚高頻發(fā)射器9和頻閃燈10安裝在浮標(biāo)的上表面。

甚高頻發(fā)射器9和頻閃燈10均為壓力感應(yīng)自容式，自身攜帶電源。浮標(biāo)8浮出水面后，在外界水壓消失后甚高頻發(fā)射器9和頻閃燈10會自動開 啟，發(fā)出無線電型號和光信號，以便水面搜尋浮標(biāo)，定位深海潛水器位置。

深海潛水器應(yīng)急浮標(biāo)機(jī)構(gòu)安裝方法具有以下步驟：

步驟一：安裝電磁鐵組件5。將密封圈5-2裝入固定外殼5-1的對應(yīng)密封槽內(nèi)，將通電消磁電磁鐵5-3置入固定外殼5-1中，并用螺栓固定，彈簧5-4套在通電消磁電磁鐵5-3外，滑動外殼5-5從開有缺口的一端套入固定外殼5-1中，由滑動外殼5-6的圓孔引出，固定外殼5-1開有缺口的一端通過螺栓與封裝鐵片連接，通電導(dǎo)線5-6穿過充油軟管5-7，進(jìn)入步驟二。

步驟二：纜繩6一頭與卷筒4的輪轂連接，然后規(guī)則纏繞在輪轂上，將軸承3安裝在輪轂的兩端，將轉(zhuǎn)軸2插入兩端的軸承3后，置入底框架1中，通過螺栓連接轉(zhuǎn)軸2與底框架1的法蘭孔，進(jìn)入步驟三。

步驟三：將電磁鐵組件5安裝至底框架1的側(cè)方，進(jìn)入步驟四。

步驟四：將上框7放置在底框架1上方連接固定，通過螺栓連接上下法蘭盤，實(shí)現(xiàn)上框架7與底框架1的連接固定。抽出纜繩6的一端，穿過上框架7的喇叭口，浮標(biāo)8的通孔，螺栓的圓孔，然后將浮標(biāo)8放置在上框架內(nèi)，拉緊纜繩6直至電磁鐵組件5與卷筒4側(cè)面外側(cè)的定位孔對準(zhǔn)后，插入電磁鐵組件5，壓緊纜繩6的一端，鎖住卷筒4的轉(zhuǎn)動，進(jìn)入步驟五。

步驟五：將甚高頻發(fā)射器9和頻閃燈10安裝在浮標(biāo)8上，完成安裝。

實(shí)施例的作用與效果

根據(jù)本實(shí)施例所涉及全海深海洋裝備的定位與通信及方法，利用通電消磁電磁鐵與彈簧的組合，使用較少電量即可控制通電消磁電磁鐵消磁， 由彈簧驅(qū)動滑動外殼的圓柱凸臺脫出卷筒的限位孔，由浮標(biāo)自身浮力拉動卷筒轉(zhuǎn)動放出纜繩直至浮標(biāo)浮出水面，通電消磁電磁鐵置入充油的壓力補(bǔ)償腔室內(nèi)，實(shí)現(xiàn)電磁鐵耐壓結(jié)構(gòu)的簡單輕巧，減少裝置重量，纜繩規(guī)則纏繞在帶軸承的卷筒上，所需放纜力小，繞纜長度長。

上述實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選案例，并不用來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。