深海潛水器壓載拋棄裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種壓載拋棄裝置，特別是涉及一種深海潛水器壓載拋棄裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]深海潛水器為節(jié)省能源，一般采用無動力的下潛上浮方式。在下潛過程中，潛水器的重量大于水下浮力。潛水器依靠水下負(fù)浮力下潛。當(dāng)潛水器下潛至接近預(yù)定工作深度時，通過壓載拋棄裝置拋棄一組壓載，潛水器的水下重量和浮力基本平衡，潛水器可以進(jìn)行水下工作。當(dāng)潛水器完成水下作業(yè)時，潛水器通過壓載拋棄裝置拋棄另外一組壓載，潛水的水下浮力大于重力，潛水器依靠水下正浮力上浮至水面。
[0003]由此可見，壓載拋棄裝置的可靠性非常關(guān)鍵，當(dāng)下潛到工作深度不能拋棄下潛壓載時，潛水器由于處于負(fù)浮力狀態(tài)，可能發(fā)生直接沉入海底。當(dāng)潛水器不能拋棄上浮壓載時，潛水器不能形成正浮力，無法回收至水面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種深海潛水器壓載拋棄裝置，其能順利拋棄壓載，并在安裝壓載過程中簡便快捷，保證潛水器能形成正浮力，正?；厥罩了妗?br>[0005]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種深海潛水器壓載拋棄裝置，其特征在于，其包括壓載掛鉤、轉(zhuǎn)動銷、掛鉤安裝座、杠桿復(fù)位彈簧、吊環(huán)、插銷、插銷復(fù)位彈簧、插銷安裝座、電磁鐵、杠桿、平板，杠桿的一端的直徑大于杠桿的另一端的直徑，壓載掛鉤和一個壓載連接，杠桿與轉(zhuǎn)動銷轉(zhuǎn)動連接，杠桿的另一端由插銷的一端定位，吊環(huán)固定在掛鉤安裝座的頂端，杠桿復(fù)位彈簧的一端與杠桿的另一端連接，杠桿復(fù)位彈簧的另一端與掛鉤安裝座連接，插銷復(fù)位彈簧套在插銷上且位于插銷安裝座和平板之間，插銷的另一端穿過插銷安裝座后與電磁鐵連接，杠桿的一端與轉(zhuǎn)動銷之間的距離小于杠桿的另一端與插銷的一端之間的距離，掛鉤安裝座的內(nèi)部設(shè)有一個開槽，壓載掛鉤部分插入在開槽內(nèi)，掛鉤安裝座的側(cè)面一個開孔，壓載掛鉤的側(cè)面設(shè)有方形孔，杠桿的一端穿過開孔后根據(jù)情況插入或脫離方形孔。
[0006]優(yōu)選地，所述吊環(huán)吊掛在一個深海潛水器上。
[0007]優(yōu)選地，所述掛鉤安裝座的側(cè)面還設(shè)有一個轉(zhuǎn)動銷固定座，轉(zhuǎn)動銷安裝在轉(zhuǎn)動銷固定座上。
[0008]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明能順利拋棄壓載，并在安裝壓載過程中簡便快捷，保證潛水器能形成正浮力，正?；厥罩了?。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明深海潛水器壓載拋棄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明壓載拋棄的狀態(tài)示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明安裝壓載的狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0013]如圖1至圖3所示，本發(fā)明深海潛水器壓載拋棄裝置包括壓載掛鉤2、轉(zhuǎn)動銷3、掛鉤安裝座4、杠桿復(fù)位彈簧5、吊環(huán)6、插銷7、插銷復(fù)位彈簧8、插銷安裝座9、電磁鐵10、杠桿
11、平板12,杠桿11的一端(粗頭)的直徑大于杠桿11的另一端(細(xì)頭)的直徑，壓載掛鉤2和一個壓載I (根據(jù)潛水器下潛和上浮速度的需要設(shè)置一定重量的壓載I)連接，杠桿11與轉(zhuǎn)動銷3轉(zhuǎn)動連接，杠桿11的另一端由插銷7的一端定位，吊環(huán)6固定在掛鉤安裝座4的頂端，杠桿復(fù)位彈簧5的一端與杠桿11的另一端連接，杠桿復(fù)位彈簧5的另一端與掛鉤安裝座4連接，插銷復(fù)位彈簧8套在插銷7上且位于插銷安裝座9和平板12之間，插銷7的另一端穿過插銷安裝座9后與電磁鐵10連接，杠桿11的一端與轉(zhuǎn)動銷3之間的距離小于杠桿11的另一端與插銷7的一端之間的距離，掛鉤安裝座4的內(nèi)部設(shè)有一個開槽41，壓載掛鉤2部分插入在開槽41內(nèi)，掛鉤安裝座4的側(cè)面一個開孔42，壓載掛鉤2的側(cè)面設(shè)有方形孔21，杠桿11的一端穿過開孔42后根據(jù)情況插入或脫離方形孔21。
[0014]掛鉤安裝座4的內(nèi)側(cè)設(shè)有封板43。封板43給壓載掛鉤2起導(dǎo)向作用，防止在向上安裝壓載掛鉤2時，壓載掛鉤2偏離開槽41。吊環(huán)6吊掛在一個深海潛水器上。掛鉤安裝座4的側(cè)面還設(shè)有一個轉(zhuǎn)動銷固定座13，轉(zhuǎn)動銷3安裝在轉(zhuǎn)動銷固定座13上。
[0015]杠桿的一端與轉(zhuǎn)動銷之間的距離小于杠桿的另一端與插銷的一端之間的距離，根據(jù)杠桿原理，插銷受到的壓力比壓載的重力要小得多，這樣拔動插銷需要的力量比較小，安裝和使用簡便快捷。壓載在拋載過程或者在安裝壓載掛鉤的過程中，掛鉤安裝座具有導(dǎo)向作用。
[0016]插銷7被拔出后，杠桿11失去限位，在壓載I的重力作用下，杠桿11沿著轉(zhuǎn)動銷3翻轉(zhuǎn)，壓載I掉落，從而實現(xiàn)拋載。壓載I拋載后，在杠桿復(fù)位彈簧5的拉力作用下，杠桿11的細(xì)頭朝上，粗頭朝下。安裝壓載I時，壓載掛鉤2向上頂杠桿11的一端(粗頭)，克服杠桿復(fù)位彈簧5的拉力，杠桿11的一端(粗頭)向上，杠桿11的另一端(細(xì)頭)向下沿著轉(zhuǎn)動銷3轉(zhuǎn)動。當(dāng)杠桿11的一端(粗頭)向上轉(zhuǎn)動到一定位置時，杠桿11的一端(粗頭)插入到壓載掛鉤2的方形孔21內(nèi)，此時推動插銷7，插銷7卡住杠桿11的另一端(細(xì)頭)，即可實現(xiàn)壓載I的安裝。因此，即使在狹小范圍，人的視線到達(dá)不了的潛水器位置安裝壓載1，只需要向上頂杠桿11的粗頭即可實現(xiàn)安裝壓載I。壓載I被拋載后再次安裝壓載I不需要其他操作，安裝過程簡單。插銷7的插入和拔出是通過電磁鐵10和插銷復(fù)位彈簧8來實現(xiàn)。電磁鐵10和插銷復(fù)位彈簧8都安裝在插銷安裝座9上。電磁鐵10為推拉式電磁鐵，插銷復(fù)位彈簧8則為拉伸彈簧，插銷7在插銷復(fù)位彈簧8的拉力作用下伸出插銷安裝座9，插銷7卡住杠桿11的另一端(細(xì)頭)，從而使得壓載I吊掛在杠桿的一端(粗頭)上。當(dāng)電磁鐵10通電時，電磁鐵10的拉力與插銷復(fù)位彈簧8拉力方向相反，且電磁鐵10的拉力大于插銷復(fù)位彈簧8的拉力。電磁鐵10拉動插銷7。插銷7拉回到插銷安裝座10內(nèi)，從而使得杠桿11失去限位，壓載I在重力作用下拉動杠桿11的一端(粗頭)翻轉(zhuǎn)，釋放壓載
I。因此，在該模式下