1.一種四旋翼潛水無人機，包括無人機主體（12），所述的無人機主體（12）的兩側(cè)連接有槳葉（13），所述的槳葉（13）的外部罩設(shè)有槳罩（11），其特征在于，所述的無人機主體（12）內(nèi)設(shè)置有運動倉（1）和控制倉（6），所述的槳葉（13）與運動倉（1）相連，所述的運動倉（1）內(nèi)設(shè)有電機（2），所述的控制倉（6）內(nèi)設(shè)有控制電路板，所述的運動倉（1）和控制倉（6）通過防水電線（10）連接，所述的防水電線（10）與運動倉（1）相連的一端設(shè)在防水接頭一內(nèi)，所述的防水電線（10）與控制倉（6）相連的一端設(shè)在防水接頭二內(nèi)；所述的防水接頭一包括螺栓一（4），所述的螺栓一（4）通過螺母一（3）與運動倉（1）固定連接，所述的螺栓一（4）位于運動倉（1）外的一端套設(shè)有防水接頭蓋一（5）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼潛水無人機，其特征在于，所述的防水接頭二包括螺栓二（8），所述的螺栓二（8）通過螺母二（7）與控制倉（6）固定連接，所述的螺栓二（8）位于控制倉（6）外的一端套設(shè)有防水接頭蓋二（9）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼潛水無人機，其特征在于，所述的電機（2）固定設(shè)置在電機底座（14）上。