本實(shí)用新型涉及機(jī)器魚技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種整體開放局部密封的機(jī)器魚。

背景技術(shù)：

隨著海洋開發(fā)事業(yè)的發(fā)展，水下機(jī)器人吸引了人們的注意。水下機(jī)器人可以代替人類完成大量任務(wù)，例如海洋資源的勘探、水下救撈等。隨著應(yīng)用場(chǎng)合復(fù)雜性和任務(wù)多樣化的增加，人們希望水下機(jī)器人的能力能夠進(jìn)一步提高，加速了水下機(jī)器人研究的進(jìn)程。受魚類具有高效、高機(jī)動(dòng)性、高度適應(yīng)性的啟發(fā)，在深入探討其運(yùn)動(dòng)模式、特點(diǎn)、機(jī)理的基礎(chǔ)上，結(jié)合控制、電子、材料、機(jī)械等學(xué)科，將仿生學(xué)原理應(yīng)用于水下機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)過(guò)程中，近年來(lái)受到關(guān)注。通常，把基于魚類解剖學(xué)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和游動(dòng)方式的水下機(jī)器人稱為仿生機(jī)器魚。

為了延長(zhǎng)機(jī)器魚的使用壽命、減少海下作業(yè)時(shí)海水對(duì)機(jī)器魚關(guān)鍵部件的腐蝕，機(jī)器魚內(nèi)部的防水設(shè)計(jì)是機(jī)器魚設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，目前帶有防水設(shè)計(jì)的機(jī)器魚具有不能夠完全防水、結(jié)構(gòu)龐大等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種整體開放局部密封的機(jī)器魚，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種整體開放局部密封的機(jī)器魚，包括開關(guān)倉(cāng)、聲波收發(fā)倉(cāng)、系統(tǒng)倉(cāng)、控制倉(cāng)、電池倉(cāng)和魚尾舵機(jī)倉(cāng)，所述的開關(guān)倉(cāng)、聲波收發(fā)倉(cāng)、系統(tǒng)倉(cāng)、控制倉(cāng)、電池倉(cāng)和魚尾舵機(jī)倉(cāng)均為密封結(jié)構(gòu)，所述的開關(guān)倉(cāng)和系統(tǒng)倉(cāng)之間、聲波收發(fā)倉(cāng)和系統(tǒng)倉(cāng)之間、控制倉(cāng)和系統(tǒng)倉(cāng)之間、電池倉(cāng)和系統(tǒng)倉(cāng)之間以及魚尾舵機(jī)艙和控制倉(cāng)之間均通過(guò)防水引線連接。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)器魚還包括密封結(jié)構(gòu)的充電倉(cāng)，所述的充電倉(cāng)與電池倉(cāng)通過(guò)防水引線連接。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：本實(shí)用新型采用整體密封，局部開放的設(shè)計(jì)形式能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器魚內(nèi)部部件的密封；本實(shí)用新型便于裝配和維修，在某一個(gè)倉(cāng)體內(nèi)部件損壞時(shí)，只需單獨(dú)拆下并更換即可。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種整體開放局部密封的機(jī)器魚的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、開關(guān)倉(cāng)；2、聲波收發(fā)倉(cāng)；3、系統(tǒng)倉(cāng)；4、控制倉(cāng)；5、電池倉(cāng)；6、充電倉(cāng)；7、魚尾舵機(jī)倉(cāng)；8、防水引線。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種整體開放局部密封的機(jī)器魚，包括開關(guān)倉(cāng)1、聲波收發(fā)倉(cāng)2、系統(tǒng)倉(cāng)3、控制倉(cāng)4、電池倉(cāng)5和魚尾舵機(jī)倉(cāng)7，所述的開關(guān)倉(cāng)1、聲波收發(fā)倉(cāng)2、系統(tǒng)倉(cāng)3、控制倉(cāng)4、電池倉(cāng)5和魚尾舵機(jī)倉(cāng)7均為密封結(jié)構(gòu)，所述的開關(guān)倉(cāng)1和系統(tǒng)倉(cāng)3、聲波收發(fā)倉(cāng)2和系統(tǒng)倉(cāng)3、控制倉(cāng)4和系統(tǒng)倉(cāng)3、電池倉(cāng)5和系統(tǒng)倉(cāng)3、魚尾舵機(jī)艙7和控制倉(cāng)4之間均通過(guò)防水引線8連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述的機(jī)器魚還包密封機(jī)構(gòu)的充電倉(cāng)6，所述的充電倉(cāng)6與電池倉(cāng)5通過(guò)防水引線8連接。

在具體使用時(shí)，電池倉(cāng)5通過(guò)防水引線8為系統(tǒng)倉(cāng)3進(jìn)行供電，系統(tǒng)倉(cāng)3和開關(guān)倉(cāng)1、聲波收發(fā)倉(cāng)2、控制倉(cāng)4、魚尾舵機(jī)艙7之間通過(guò)防水引線進(jìn)行信息的傳遞；充電倉(cāng)6通過(guò)防水引線對(duì)電池倉(cāng)5進(jìn)行充電。

本實(shí)用新型整體開放、局部密封的設(shè)計(jì)方式能夠做到對(duì)機(jī)器魚關(guān)鍵部件的防水，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于裝配和維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。