技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種整體開放局部密封的機(jī)器魚，包括開關(guān)倉(cāng)、聲波收發(fā)倉(cāng)、系統(tǒng)倉(cāng)、控制倉(cāng)、電池倉(cāng)、充電倉(cāng)和魚尾舵機(jī)倉(cāng)，所述的開關(guān)倉(cāng)、聲波收發(fā)倉(cāng)、系統(tǒng)倉(cāng)、控制倉(cāng)、電池倉(cāng)、充電倉(cāng)和魚尾舵機(jī)倉(cāng)均為密封結(jié)構(gòu)，所述的開關(guān)倉(cāng)和系統(tǒng)倉(cāng)之間、聲波收發(fā)倉(cāng)和系統(tǒng)倉(cāng)之間、控制倉(cāng)和系統(tǒng)倉(cāng)之間、電池倉(cāng)和系統(tǒng)倉(cāng)之間、充電倉(cāng)和電池倉(cāng)之間以及魚尾舵機(jī)艙和控制倉(cāng)之間均通過防水引線連接。本實(shí)用新型具有如下的有益效果：本實(shí)用新型采用整體密封，局部開放的設(shè)計(jì)形式能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器魚內(nèi)部部件的密封；本實(shí)用新型便于裝配和維修，在某一個(gè)倉(cāng)體內(nèi)部件損壞時(shí)，只需單獨(dú)拆下并更換即可。

技術(shù)研發(fā)人員：熊明磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620769584
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.20
技術(shù)公布日：2016.12.14