技術(shù)編號(hào)：12424990
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及潛水無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種四旋翼潛水無人機(jī)。背景技術(shù)水下無人機(jī)作為一種水下無人智能移動(dòng)平臺(tái)，其驅(qū)動(dòng)裝置多采用螺旋槳推進(jìn)裝置。特別是在海底地形復(fù)雜，存在暗流、浪、涌的區(qū)域?qū)λ潞叫衅鞯牟倏v性能提出較高要求。要完成海洋某些參數(shù)的測(cè)量，海底信息調(diào)查，定點(diǎn)考察作業(yè)任務(wù)，則要求水下航行器在低速條件下應(yīng)具有良好的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性。目前，采用螺旋槳推進(jìn)的傳統(tǒng)的水下無人機(jī),配備有一個(gè)尾漿和多組舵片。它們是通過控制電機(jī)和舵機(jī)來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速和舵片舵角，從而控制水下航行器的姿態(tài)和位置。水下無...
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