技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種四旋漿雙驅(qū)動(dòng)絮流水面供給作業(yè)裝置，在平臺(tái)下面裝有8～20個(gè)柱狀浮體和圓錐浮體組成的浮力單元及四個(gè)支腿，每個(gè)支腿下面固定一個(gè)陸地輪和兩個(gè)對(duì)稱螺旋推進(jìn)器。平臺(tái)上面的高壓水泵、發(fā)電機(jī)、壓縮空氣泵和由線盤支座、繞盤軸、帶有繞盤減速機(jī)的卷纜電機(jī)、綜合線纜、鋼絲繩及供電滑環(huán)組成了供給單元。平臺(tái)前端有一對(duì)牽引環(huán)。在上、下環(huán)蓋構(gòu)成的環(huán)型空腔中裝有四個(gè)舵環(huán)齒輪和舵齒環(huán)，舵環(huán)齒輪通過(guò)齒輪軸與驅(qū)環(huán)電機(jī)連接，四個(gè)舵支臂外端裝有帶舵轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)舵電機(jī)，舵轉(zhuǎn)軸的另一端固定有阻尼舵，在阻尼舵?zhèn)让嫜b有高壓噴口，高壓噴口用高壓水管與高壓水泵連通，在舵支臂上裝有帶天線的收發(fā)器。本裝置將廣泛應(yīng)用水面供給作業(yè)等領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：韓宏波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱歌瑞得萊機(jī)器人制造有限公司
文檔號(hào)碼：201620650023
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.22
技術(shù)公布日：2016.12.28