本實用新型所涉及的技術(shù)方案主要用于湍流和絮流水面供給水下設(shè)備支持作業(yè)的一種裝置。

背景技術(shù)：
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目前水面作業(yè)的各種類型的船只都很難實現(xiàn)在湍流和絮流水面為水下設(shè)備提供一些必需的支持，其穩(wěn)定性、姿態(tài)和定位都比較困難，因為其外形都很難減少或消除湍流和絮流對船只的水推力，尤其是在水力發(fā)電廠的尾水水域進行水面供給作業(yè)或為水下設(shè)備提供補給就更難了。為此，在這一領(lǐng)域急需一種能在湍流和絮流水面能為水下設(shè)備提供穩(wěn)定的供給作業(yè)裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型旨在提出一種可以在湍流和絮流水面能穩(wěn)定地為水下設(shè)備提供供給作業(yè)的裝置，尤其是在水力發(fā)電廠尾水水域為水下作業(yè)設(shè)備提供可靠的水面供給保障。其特征是，在平臺下面圓周上固定8～20個由圓錐浮體和柱狀浮體組成本裝置的浮力單元，在平臺下面設(shè)有高于圓錐浮體的四個支腿，每個支腿下面對稱固定有兩個螺旋推進器和一個陸地輪；在平臺上面安裝有高壓水泵、發(fā)電機、壓縮空氣泵、綜合線纜盤和鋼絲繩盤，綜合線纜盤和鋼絲繩盤通過繞盤軸用兩個線盤支座固定在平臺上，在綜合線纜盤一側(cè)的線盤支座裝有供電滑環(huán)，另一個線盤支座固定有帶卷纜電機的繞盤減速機，繞盤減速機與繞盤軸連接，綜合線纜一端裝有防水接頭，另一端通過綜合線纜盤與供電滑環(huán)連通，鋼絲繩一端裝有吊勾，其它部分的鋼絲繩固定繞在鋼絲繩盤上，在平臺前端通過把合底座和牽引臂固定兩個帶有前導(dǎo)板、后導(dǎo)板和彈簧片的牽引環(huán)，高壓水泵一端設(shè)有高壓水泵吸口，高壓水泵另一端設(shè)有四個水泵供水口與四根高壓水管連通；在柱狀浮體外側(cè)固定有上環(huán)蓋，在上環(huán)蓋下面裝有下環(huán)蓋組成一個精密的環(huán)型空腔，在上環(huán)蓋和下環(huán)蓋組成的環(huán)型空腔中裝有舵齒環(huán)，舵齒環(huán)內(nèi)徑均勻分布著四個舵環(huán)齒輪并與舵齒環(huán)嚙合，舵環(huán)齒輪通過四個齒輪軸固定轉(zhuǎn)動，四個齒輪軸一端分別與對應(yīng)的軸承套連接，四個齒輪軸另一端分別與對應(yīng)的四個減速機連接，每個減速機上端都裝有一個驅(qū)環(huán)電機；四個舵支臂一端分別均勻固定在舵齒環(huán)外側(cè)，在四個舵支臂另一端分別固定舵軸套，四個轉(zhuǎn)舵電機的舵轉(zhuǎn)軸穿過舵軸套與對應(yīng)的阻尼舵固定在一起，在四個阻尼舵?zhèn)让娣謩e固定一個高壓噴口，四個高壓噴口的另一端通過高壓水管分別與對應(yīng)的高壓水泵上四個水泵供水口連通，帶有天線的收發(fā)器通過支桿固定在舵支臂上。

本實用新型提供的技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果是這樣的：固定在平臺下面的8～20個由圓錐浮體和柱狀浮體組成的浮力單元，即可為本裝置提供巨大的浮力，又可分解湍流和絮流形成對每個單體浮力單元的水推力，每個單體浮力單元下面采用圓錐形狀外形，既可分解水流對兩個單體浮力單元的水推力，又可以使一股水流形成的水推力分解后相互抵消，整個浮力單元是由8～20個浮力單元組成，大大減少了迎水面的面積，所以采用這種方案形成的浮力單元，無論水流形成哪個方向的水推力，都會被分解抵消，使整個本裝置在湍流和絮流水面都有良好的穩(wěn)定性。為進一步提高本裝置的穩(wěn)定性，又在浮力單元外側(cè)增加了阻尼舵，在 阻尼舵上還增加了高壓噴口，根據(jù)水流方向通過轉(zhuǎn)舵電機和四個驅(qū)環(huán)電機調(diào)整阻尼舵的方向，同時在高壓噴口噴出的水流以抵消水流對本裝置的水推力。平臺上的高壓水泵為四個阻尼舵上的高壓噴口提供足夠水量的高壓水；發(fā)電機為本裝置和水下作業(yè)設(shè)備提供充足的電量；壓縮空氣泵可為本裝置和水下設(shè)備提供滿足作業(yè)要求的壓縮空氣，鋼絲繩盤、鋼絲繩和吊勾為水下設(shè)備提供了入水和出水條件；綜合線纜盤、綜合線纜和防水接頭為水下設(shè)備提供了電源、信號傳輸?shù)葪l件，鋼絲繩盤和綜合線纜盤都是通過帶有繞盤減速機的卷纜電機提供動力的。在平臺前端裝有一對帶有前導(dǎo)板、后導(dǎo)板和彈簧片的牽引環(huán)，是為了在非常環(huán)境狀態(tài)下，由岸上纜繩進行牽引；帶有天線的收發(fā)器是為了與岸上操控人員進行作業(yè)控制通訊的。陸地輪是為本裝置可以從陸地直接下水，也可以使本裝置在陸地移動。進水后由八個強力螺旋推進器把本裝置推向指定作業(yè)位置，同時四個阻尼舵旋轉(zhuǎn)使水流對其阻力最小，當(dāng)本裝置進入指定作業(yè)位置，四個阻尼舵根據(jù)水面情況轉(zhuǎn)動起到阻尼舵作用，防止本裝置在絮流水面打轉(zhuǎn)，絞亂供給所有纜繩：即在水流作用下，浮力單元打轉(zhuǎn)時，四個驅(qū)環(huán)電機就根據(jù)浮力單元打轉(zhuǎn)速度和方向驅(qū)動舵齒環(huán)按一定轉(zhuǎn)速反方向轉(zhuǎn)動，四個阻尼舵產(chǎn)生的阻力就控制浮力單元不再打轉(zhuǎn)，避免絞線的可能性。

本裝置與現(xiàn)有技術(shù)的水面裝置相比，在湍流和絮流水面有良好的穩(wěn)定性，并且可以隨時調(diào)整姿態(tài)。

本裝置設(shè)計結(jié)構(gòu)巧妙、簡單，可靠性強、可控性好、功能強大，具有新穎性、創(chuàng)造性和實用性，必將廣泛應(yīng)用各種水面供給領(lǐng)域。

附圖說明：

圖1.四旋漿雙驅(qū)動絮流水面供給作業(yè)裝置主視圖；

圖2.四旋漿雙驅(qū)動絮流水面供給作業(yè)裝置俯視圖；

圖3.四旋漿雙驅(qū)動絮流水面供給作業(yè)裝置A-A視圖；

圖4.四旋漿雙驅(qū)動絮流水面供給作業(yè)裝置B-B視圖；

圖5.四旋漿雙驅(qū)動絮流水面供給作業(yè)裝置C-C視圖；

圖6.四旋漿雙驅(qū)動絮流水面供給作業(yè)裝置D-D視圖；

圖7.四旋漿雙驅(qū)動絮流水面供給作業(yè)裝置E-E放大視圖；

圖8.四旋漿雙驅(qū)動絮流水面供給作業(yè)裝置I放大視圖；

圖9.四旋漿雙驅(qū)動絮流水面供給作業(yè)裝置II放大視圖。

其中：

1、阻尼舵 2、舵上板 3、舵軸套

4、轉(zhuǎn)舵電機 5、舵支臂 6、高壓水管

7、上環(huán)蓋 8、舵齒環(huán) 9、舵環(huán)齒輪

10、齒輪軸 11、驅(qū)環(huán)電機 12、減速機

13、高壓水泵 14、牽引臂 15、牽引環(huán)

16、供電滑環(huán) 17、線盤支座 18、綜合線纜盤

19、綜合線纜 20、鋼絲繩盤 21、鋼絲繩

22、繞盤軸 23、繞盤減速機 24、卷纜電機

25、發(fā)電機 26、支腿 27、平臺

28、環(huán)蓋把合法蘭 29、天線 30、收發(fā)器

31、支桿 32、固定螺栓 33、舵軸套孔

34、舵轉(zhuǎn)軸 35、舵軸法蘭 36、噴口固定夾

37、高壓噴口 38、下環(huán)蓋 39、軸承套

40、圓錐浮體 41、螺旋推進器 42、陸地輪

43、螺旋漿支臂 44、吊勾 45、防水接頭

46、支腿法蘭 47、陸地輪法蘭 48、高壓水泵吸口

49、柱狀浮體 50、環(huán)蓋把合螺栓 51、水面

52、水泵供水口 53、把合底座 54、壓縮空氣泵

55、軸孔 56、前導(dǎo)板 57、彈簧片

58、后導(dǎo)板

具體實施方式：

在平臺27下固定8～20個柱狀浮體49呈圓形布置，每個柱狀浮體49下面滿焊有一個圓錐浮體40，在平臺27下面還固定有四個相互對稱的帶有支腿法蘭46的支腿26，每個支腿26下面裝一個帶有陸地輪法蘭47的陸地輪42和兩個對稱并與其它螺旋推進器41方向一致的螺旋推進器41，采用螺旋漿支臂43進行固定螺旋推進器41。在平臺27上裝有高壓水泵13、發(fā)電機25、壓縮空氣泵54和一對帶有前導(dǎo)板56、后導(dǎo)板58的牽引環(huán)15，在牽引環(huán)15上裝有彈簧片57，一對牽引環(huán)是通過牽引臂14和把合底座53固定在平臺27前端上的。通過繞盤軸22和線盤支座17把綜合線纜盤18與鋼絲繩盤20固定在平臺27中心位上，繞盤軸22一端與固定在線盤支座17上的繞盤減速機23連接，繞盤減速機23上裝有卷纜電機24，繞盤軸22另一端與固定在線盤支座17上的供電滑環(huán)16連接，纏繞在綜合線纜盤18上的綜合線纜19一端裝有防水接頭45，綜合線纜19的另一端通過綜合線纜盤18與供電滑環(huán)16連通，纏繞在鋼絲繩盤20上的鋼絲繩21一端固定在鋼絲繩盤20上，鋼絲繩21的另一端裝有吊勾44。在8～20個柱狀浮體49圓周外側(cè)固定有帶環(huán)蓋把合法蘭28的上環(huán)蓋，通過四個均布的齒輪軸10把四個舵環(huán)齒輪9裝在上環(huán)蓋7中，把帶有四個舵支臂5的舵齒環(huán)8置于上環(huán)蓋7中，并且使舵齒環(huán)8與四個舵環(huán)齒輪9嚙合，用環(huán)蓋把合螺栓50把下環(huán)蓋38固定在環(huán)蓋把合法蘭28下面，同時使每個齒輪軸10下端置于軸承套39中，四個軸承套39對應(yīng)齒輪軸10固定在下環(huán)蓋38內(nèi)側(cè)，四個齒輪軸10分別通過四個軸孔55與固定在上環(huán)蓋7上的四個減速機12連接，每個減速機12上面都裝有驅(qū)環(huán)電機11。在四個舵支臂5的外端都裝有舵軸套3，舵轉(zhuǎn)軸34穿過舵軸套3上的舵軸套孔33一端通過舵軸法蘭35用固定螺栓32固定在舵上板2上面，舵轉(zhuǎn)軸34另一端與固定在舵軸套3上的轉(zhuǎn)舵電機4連接，固定在舵上板2下面的阻尼舵一側(cè)用噴口固定夾36固定有高壓噴口37，高壓噴口37另一端通過高壓水管6與高壓水泵13對應(yīng)的水泵供水口52連通，帶有天線29的收發(fā)器30通過支桿31固定在舵支臂5上面。實施完畢。