本發(fā)明涉及一種除銹設(shè)備，尤其是使用在船體外進(jìn)行除銹的一種船體除銹設(shè)備。

背景技術(shù)：

船體由于長期與水接觸，因此船體外表容易出現(xiàn)銹體，這些銹體需要定期清除，否則容易對(duì)船體造成不可逆的傷害，嚴(yán)重的會(huì)影響船體的性能，出現(xiàn)航行安全事故。

以前，常用的除銹是搭架人工手動(dòng)進(jìn)行除銹，這種除銹方式，效率較低，工作強(qiáng)度非常大，工人容易疲勞，且船體屬于曲率狀表面，搭架操作轉(zhuǎn)換位置比較麻煩。

為了提高除銹效率，逐漸發(fā)明了自動(dòng)化船體除銹設(shè)備，但是除銹多用高壓水槍，而高壓水槍在除銹的時(shí)候沖擊到船體表面，船體會(huì)給予設(shè)備反作用力，影響設(shè)備的支撐穩(wěn)定性，在船體曲率大的位置不能達(dá)到良好的除銹效果，容易影響船體整體除銹效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決了現(xiàn)有的自動(dòng)化除銹設(shè)備采用高壓水槍，船體會(huì)給予設(shè)備反作用力影響設(shè)備的支撐穩(wěn)定性的缺陷，提供一種船體除銹設(shè)備，使用砂輪作為除銹手段，船體給予的反作用力小，不會(huì)影響除銹設(shè)備的支撐穩(wěn)定性。

本發(fā)明還解決了現(xiàn)有的自動(dòng)化除銹設(shè)備在船體曲率大的位置不能達(dá)到良好的除銹效果，容易影響船體整體除銹效果的缺陷，提供一種船體除銹設(shè)備，砂輪設(shè)置于可貼合船體表面的平衡小車上，使得砂輪與船體外表始終貼合，即使曲率大的位置也能達(dá)到良好的除銹效果。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種船體除銹設(shè)備，包括可在船體表面移動(dòng)的磁性履帶吸附裝置，設(shè)置于磁性履帶吸附裝置上可展開的擺臂，設(shè)置于擺臂端部的除銹裝置，除銹裝置采用砂輪打磨裝置。磁性履帶吸附裝置在船體表面行走，行走順利，且不會(huì)從船體外脫落，除銹采用砂輪，砂輪為轉(zhuǎn)動(dòng)式，船體產(chǎn)生的反作用力小，這樣對(duì)磁性履帶吸附裝置的沖擊小，確保磁性履帶吸附裝置移動(dòng)穩(wěn)定，擺臂可以展開，從而擴(kuò)展除銹裝置除銹的區(qū)域，提高除銹的效率，且砂輪隨擺臂展開而移動(dòng)，可以適應(yīng)曲率大的船體表面。

作為優(yōu)選，擺臂與磁吸履帶吸附裝置之間連接有驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)以移動(dòng)除銹裝置的伸縮部件。

作為優(yōu)選，擺臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿及展開桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與展開桿相鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與磁性履帶吸附裝置相鉸接，除銹裝置連接于展開桿端部位置。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)動(dòng)桿呈三角形，展開桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿合攏后，展開桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿呈銳角三角形，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與展開桿之間連接有合攏彈性部件。

作為優(yōu)選，除銹裝置包括平衡小車及設(shè)置于平衡小車內(nèi)的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上固定有砂輪，砂輪相對(duì)平衡小車行走面為傾斜狀。

作為優(yōu)選，平衡小車上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪呈圓柱狀，砂輪處于轉(zhuǎn)動(dòng)輪的側(cè)邊，砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相垂直，平衡小車與擺臂之間連接有角度調(diào)節(jié)部件。

作為優(yōu)選，電機(jī)為兩個(gè)，兩電機(jī)相互傾斜，兩電機(jī)上的砂輪相互傾斜，兩砂輪相鄰的邊相對(duì)并縮入到平衡小車內(nèi)。兩個(gè)砂輪相互傾斜布置，使得擺臂展開能除銹，返回的時(shí)候也可以通過另一個(gè)砂輪除銹，提高除銹效率。

作為優(yōu)選，平衡小車上設(shè)置有兩個(gè)圓柱狀的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪相互平行，兩電機(jī)固定于平衡小車內(nèi)部。

作為優(yōu)選，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪處于兩電機(jī)之間的位置，或者兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪處于兩電機(jī)的外側(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：磁性履帶吸附裝置在船體表面行走，行走順利，且不會(huì)從船體外脫落，除銹采用砂輪，砂輪為轉(zhuǎn)動(dòng)式，船體產(chǎn)生的反作用力小，這樣對(duì)磁性履帶吸附裝置的沖擊小，確保磁性履帶吸附裝置移動(dòng)穩(wěn)定，擺臂可以展開，從而擴(kuò)展除銹裝置除銹的區(qū)域，提高除銹的效率，且砂輪隨擺臂展開而移動(dòng)，可以適應(yīng)曲率大的船體表面。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種除銹裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種除銹裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種除銹裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、磁性履帶吸附裝置，2、伸縮缸，3、轉(zhuǎn)動(dòng)桿，4、展開桿，5、擺臂，6、合攏彈性部件，7、平衡小車，8、電機(jī)，9、砂輪，10、轉(zhuǎn)動(dòng)輪，11、角度調(diào)節(jié)部件。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例1：一種船體除銹設(shè)備（參見圖1），包括可在船體表面移動(dòng)的磁性履帶吸附裝置1，設(shè)置于磁性履帶吸附裝置上可展開的擺臂5，設(shè)置于擺臂端部的除銹裝置，除銹裝置采用砂輪打磨裝置。擺臂的展開方向與磁性履帶吸附裝置移動(dòng)方向相垂直。

擺臂與磁吸履帶吸附裝置之間連接有驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)以移動(dòng)除銹裝置的伸縮部件，本實(shí)施例中的伸縮部件采用伸縮缸2。擺臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿3及展開桿4，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與展開桿相鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與磁性履帶吸附裝置相鉸接，除銹裝置連接于展開桿端部位置。轉(zhuǎn)動(dòng)桿呈三角形，展開桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿合攏后，展開桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿呈銳角三角形，轉(zhuǎn)動(dòng)桿與展開桿之間連接有合攏彈性部件6，本實(shí)施例中合攏彈性部件采用拉簧。

除銹裝置包括平衡小車7及設(shè)置于平衡小車內(nèi)的電機(jī)8，電機(jī)的輸出軸上固定有砂輪9，砂輪相對(duì)平衡小車行走面為傾斜狀，砂輪工作面超前，即平衡小車向前移動(dòng)，砂輪打磨。平衡小車內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)圓柱狀轉(zhuǎn)動(dòng)輪10，電機(jī)軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)輪軸線相垂直，電機(jī)處于兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間的位置。

磁性履帶吸附裝置沿著船體上下移動(dòng)，砂輪橫向打磨，伸縮缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿下壓過程中與船體共同作用，展開桿展開，展開過程中，平衡小車向前移動(dòng)，平衡小車移動(dòng)砂輪開始工作，平衡小車邊移動(dòng)，砂輪邊轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)砂輪邊緣對(duì)船體表面銹斑進(jìn)行打磨，平衡小車移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)輪始終與船體表面貼合。

實(shí)施例2：一種船體除銹設(shè)備，與實(shí)施例1不同之處在于：平衡小車上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪10，轉(zhuǎn)動(dòng)輪呈圓柱狀，砂輪處于轉(zhuǎn)動(dòng)輪的側(cè)邊，砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相垂直，平衡小車與擺臂之間連接有角度調(diào)節(jié)部件11（參見圖2），本實(shí)施例中角度調(diào)節(jié)部件采用拉簧。平衡小車與展開桿的端部相鉸接，鉸接的位置正好與砂輪與轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間的上方之間。其余結(jié)構(gòu)參照實(shí)施例1。

實(shí)施例3：一種船體除銹設(shè)備，與實(shí)施例1不同之處在于：電機(jī)為兩個(gè)，兩電機(jī)相互傾斜，兩電機(jī)上的砂輪相互傾斜，兩砂輪相鄰的邊相對(duì)并縮入到平衡小車內(nèi)（參見圖3）。平衡小車上設(shè)置有兩個(gè)圓柱狀的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪相互平行，兩電機(jī)固定于平衡小車內(nèi)部，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪處于兩電機(jī)的外側(cè)。其余結(jié)構(gòu)參照實(shí)施例1。

平衡小車內(nèi)部設(shè)置兩個(gè)砂輪，展開桿展開的時(shí)候，超前的一個(gè)砂輪打磨進(jìn)行除銹，展開桿回退的時(shí)候，朝后的一個(gè)砂輪打磨進(jìn)行除銹，使得平衡小車回程的時(shí)候也處于工作狀態(tài)。

實(shí)施例4：一種船體除銹設(shè)備，與實(shí)施例3不同之處在于：兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪處于兩電機(jī)之間的位置（參見圖4），其余結(jié)構(gòu)參照實(shí)施例3。

以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的幾種較佳方案，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。