1.一種水下機(jī)器人，其特征在于，包括：
主體，在該主體的外壁設(shè)有動(dòng)力裝置，且主體的首端設(shè)有機(jī)械手；
一處理器模塊適于通過控制動(dòng)力裝置以控制水下機(jī)器人水下行進(jìn)，以及還控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作；
所述主體的末端設(shè)有夾持端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人，其特征在于，
所述主體呈梭形；
所述動(dòng)力裝置包括三個(gè)螺旋槳式電機(jī)推進(jìn)器，且呈120°分布于外壁；
所述處理器模塊適于控制三個(gè)螺旋槳式電機(jī)推進(jìn)器協(xié)同工作，以控制水下機(jī)器人水下行進(jìn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下機(jī)器人，其特征在于，
繞外壁設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌，所述螺旋槳式電機(jī)推進(jìn)器的支撐翼根部設(shè)有嵌于環(huán)形軌道的滑動(dòng)裝置；
所述處理器模塊適于通過滑動(dòng)裝置帶動(dòng)螺旋槳式電機(jī)推進(jìn)器沿環(huán)形導(dǎo)軌移動(dòng)，以改變各螺旋槳式電機(jī)推進(jìn)器之間的夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述水下機(jī)器人還包括：與處理器模塊相連的攝像裝置、通信裝置；
所述處理器模塊通過攝像裝置識(shí)別目標(biāo)，以及
通過通信裝置構(gòu)建通訊網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)跟蹤和定位；
所述通信裝置包括機(jī)械波通訊模塊、聲吶模塊和紅外線模塊；其中
機(jī)械波通訊模塊適于產(chǎn)生用于遠(yuǎn)距離通訊的機(jī)械波；
聲吶模塊適于產(chǎn)生用于中距離通訊的高頻超聲波；以及
紅外線模塊適于產(chǎn)生用于近距離通訊的紅外信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下機(jī)器人，其特征在于，所述水下機(jī)器人還包括：
由若干鋰電池組串聯(lián)構(gòu)成的電池組，以及用于控制電池組充放電的充放電控制模塊；
所述主體的外壁設(shè)有光伏電池板，且該光伏電池板的輸出端與充放電控制模塊的供電輸入端相連。
6.一種水下機(jī)器人群協(xié)同搜救系統(tǒng)，其特征在于，包括至少兩個(gè)如權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人，以及用于協(xié)調(diào)各機(jī)器人工作的服務(wù)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下機(jī)器人群協(xié)同搜救系統(tǒng)，其特征在于，
各水下機(jī)器人適于在各自的活動(dòng)區(qū)域進(jìn)行搜索活動(dòng)，當(dāng)其中一水下機(jī)器人發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，將目標(biāo)位置發(fā)送至服務(wù)器，且由服務(wù)器通知各水下機(jī)器人；以及
所述服務(wù)器適于根據(jù)各水下機(jī)器人當(dāng)前的位置與目標(biāo)位置確定一匯集點(diǎn)，即
服務(wù)器通知各水下機(jī)器人行進(jìn)至該匯聚點(diǎn)進(jìn)行匯合，并隊(duì)列前往目標(biāo)地點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下機(jī)器人群協(xié)同搜救系統(tǒng)，其特征在于，
所述水下機(jī)器人隊(duì)列，即各水下機(jī)器人首尾相連，后一水下機(jī)器人通過機(jī)械手夾持前一水下機(jī)器人的夾持端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水下機(jī)器人群協(xié)同搜救系統(tǒng)，其特征在于，
所述主體呈梭形；
所述動(dòng)力裝置包括三個(gè)螺旋槳式電機(jī)推進(jìn)器；
所述處理器模塊適于控制三個(gè)螺旋槳式電機(jī)推進(jìn)器協(xié)同工作，以控制水下機(jī)器人水下行進(jìn)；以及
繞外壁設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌，所述螺旋槳式電機(jī)推進(jìn)器的支撐翼根部設(shè)有嵌于環(huán)形軌道的滑動(dòng)裝置；
所述處理器模塊適于通過滑動(dòng)裝置帶動(dòng)螺旋槳式電機(jī)推進(jìn)器沿環(huán)形導(dǎo)軌移動(dòng)，以改變各螺旋槳式電機(jī)推進(jìn)器之間的夾角；
當(dāng)各水下機(jī)器人組成隊(duì)列后，各水下機(jī)器人的螺旋槳式電機(jī)推進(jìn)器均呈120°分布，且適于交錯(cuò)設(shè)置。
10.一種水下機(jī)器人群協(xié)同搜救系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，所述水下機(jī)器人群協(xié)同搜救系統(tǒng)如權(quán)利要求6所述。