專利名稱：船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備，主要是利用振動式刀片對船體進(jìn) 行清洗，屬于船舶清洗領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前對于船體的清洗設(shè)備國外研究的比較多，而國才剛剛起步，雖然發(fā)表了很 多的研究成果，但出于實際運(yùn)用的少之又少，國內(nèi)雖然有如專利號為200910154488.2的 水下清洗機(jī)器人和200610032290.3的大型冷凝設(shè)備水下智能清洗機(jī)器人，但運(yùn)用在海況 中還存在著很多的不足之處，如今海運(yùn)業(yè)相當(dāng)繁榮，急需此類船體清理設(shè)備的開發(fā)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備。本實用新型要解決的問題是人工清洗效率低的不足。為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是本實用新型船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備，由轉(zhuǎn)向驅(qū)動液壓馬達(dá)、強(qiáng)磁輪、鏈?zhǔn)交顒?載體、高速液壓馬達(dá)、監(jiān)控攝像頭、高頻振蕩清洗刀片、定位機(jī)構(gòu)、彈性定位塊、活動 桿機(jī)構(gòu)、偏心機(jī)構(gòu)構(gòu)成，轉(zhuǎn)向驅(qū)動液壓馬達(dá)通過皮帶輪驅(qū)動強(qiáng)磁輪，監(jiān)控攝像頭安裝在 鏈?zhǔn)交顒虞d體的前方，兩個轉(zhuǎn)向驅(qū)動液壓馬達(dá)分別單獨(dú)驅(qū)動兩側(cè)的強(qiáng)磁輪，每側(cè)的強(qiáng)磁 輪通過鏈輪鏈條相連接，每個鏈?zhǔn)交顒虞d體為不銹鋼空心密封體；高速液壓馬達(dá)、高頻 振蕩清洗刀片、定位機(jī)構(gòu)、彈性定位塊、活動桿機(jī)構(gòu)、偏心機(jī)構(gòu)構(gòu)成了清洗設(shè)備的執(zhí)行 機(jī)構(gòu)相連接，高速液壓馬達(dá)與偏心機(jī)構(gòu)，活動桿機(jī)構(gòu)與偏心機(jī)構(gòu)相連接，活動桿機(jī)構(gòu)通 過彈性定位塊固定在鏈?zhǔn)交顒虞d體上，定位機(jī)構(gòu)安裝在彈性定位塊上，并位于鏈?zhǔn)交顒?載體的前方，高頻振蕩清洗刀片安裝在活動桿機(jī)構(gòu)的前方。高頻振蕩清洗刀片的刀鋒上裝有一層光滑的pvc塑料；鏈?zhǔn)交顒虞d體為不銹鋼 空心密封體，共有4-5節(jié)，其總浮力為整個設(shè)備重量的8/9-1.1 ；高速液壓馬達(dá)為軸配流 液壓馬達(dá)；強(qiáng)磁輪的直徑為100-120mm;定位機(jī)構(gòu)的下方還設(shè)有萬向輪。本實用新型的優(yōu)點是轉(zhuǎn)向驅(qū)動液壓馬達(dá)用來驅(qū)動設(shè)備前進(jìn)及轉(zhuǎn)向，強(qiáng)磁輪 用來提供強(qiáng)大的吸力，防止在船體上行走時脫離，鏈?zhǔn)交顒虞d體，主要考慮到船體具有 弧度，本載體設(shè)有多處活動關(guān)節(jié)，在走船體弧度時，可以避免機(jī)構(gòu)行走不便以及清洗死 角，可以輕松地在船體任何部位進(jìn)行行走清洗，高速液壓馬達(dá)通過偏心機(jī)構(gòu)為高頻振蕩 清洗刀片提供高速的水平振蕩動力，通過活動桿機(jī)構(gòu)將其傳遞給刀片，彈性定位塊底部 設(shè)有剛性彈片，定位機(jī)構(gòu)與其相連，定位機(jī)構(gòu)下設(shè)有萬向輪，以便來感應(yīng)船體清洗部位 高低的變化，從而來抬高或降低彈性定位塊，并反映在活動桿機(jī)構(gòu)位置的變化，最終達(dá) 到高頻振蕩清洗刀片的位置的調(diào)節(jié)，使其不至于刮傷船體。采用本實用新型提供的船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備，不但效果明顯而且價格便宜， 其設(shè)計簡潔高效，制造簡單，完全符合現(xiàn)有漁船的需要，并與之相兼容，它的運(yùn)用可以使人們的海上作業(yè)更安全可靠。
圖1是本實用新型船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備的立體圖；圖2是本實用新型船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備的主視圖；圖3是本實用新型船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備的仰視圖；圖4是本實用新型船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備的右視圖；圖5是本實用新型船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備的左視圖；圖中1、轉(zhuǎn)向驅(qū)動液壓馬達(dá)2、強(qiáng)磁輪3、鏈?zhǔn)交顒虞d體4、高速液壓馬達(dá)
5、監(jiān)控攝像頭6、高頻振蕩清洗刀片7、定位機(jī)構(gòu)8、彈性定位塊9、活動桿機(jī)構(gòu) 10、偏心機(jī)構(gòu)。
具體實施例下面結(jié)給附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。如圖所示，本實用新型船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備，由轉(zhuǎn)向驅(qū)動液壓馬達(dá)1、強(qiáng)磁輪 2、鏈?zhǔn)交顒虞d體3、高速液壓馬達(dá)4、監(jiān)控攝像頭5、高頻振蕩清洗刀片6、定位機(jī)構(gòu)7、 彈性定位塊8、活動桿機(jī)構(gòu)9、偏心機(jī)構(gòu)10構(gòu)成，轉(zhuǎn)向驅(qū)動液壓馬達(dá)1通過皮帶輪驅(qū)動 強(qiáng)磁輪2，監(jiān)控攝像頭5安裝在鏈?zhǔn)交顒虞d體3的前方，其特征是兩個轉(zhuǎn)向驅(qū)動液壓馬 達(dá)1分別單獨(dú)驅(qū)動兩側(cè)的強(qiáng)磁輪2，每側(cè)的強(qiáng)磁輪2通過鏈輪鏈條相連接，鏈輪鏈條均為 不銹鋼；每個鏈?zhǔn)交顒虞d體3為不銹鋼空心密封體；高速液壓馬達(dá)4、高頻振蕩清洗刀片
6、定位機(jī)構(gòu)7、彈性定位塊8、活動桿機(jī)構(gòu)9、偏心機(jī)構(gòu)10構(gòu)成了清洗設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 高速液壓馬達(dá)4與偏心機(jī)構(gòu)10相連接，活動桿機(jī)構(gòu)9與偏心機(jī)構(gòu)10相連接，活動桿機(jī)構(gòu) 9通過彈性定位塊8固定在鏈?zhǔn)交顒虞d體3上，定位機(jī)構(gòu)7安裝在彈性定位塊8上，并位 于鏈?zhǔn)交顒虞d體3的前方，高頻振蕩清洗刀片6安裝在活動桿機(jī)構(gòu)9的前方。高頻振蕩清洗刀片6的刀鋒上裝有一層光滑的pvc塑料，以防刮傷船體；鏈?zhǔn)交?動載體3為不銹鋼空心密封體，共有4節(jié)，其總浮力等于整個設(shè)備的重量；高速液壓馬達(dá) 4為軸配流液壓馬達(dá)；強(qiáng)磁輪2的直徑為IOOmm ；定位機(jī)構(gòu)7的下方還設(shè)有萬向輪。本實用新型的優(yōu)點是轉(zhuǎn)向驅(qū)動液壓馬達(dá)1用來驅(qū)動設(shè)備前進(jìn)及轉(zhuǎn)向，強(qiáng)磁輪 2用來提供強(qiáng)大的吸力，防止在船體上行走時脫離，鏈?zhǔn)交顒虞d體3，主要考慮到船體具 有弧度，本載體設(shè)有3處活動關(guān)節(jié)，在走船體弧度時，可以避免機(jī)構(gòu)行走不便以及清洗 死角，可以輕松地在船體任何部位進(jìn)行行走清洗，高速液壓馬達(dá)4通過偏心機(jī)構(gòu)10為高 頻振蕩清洗刀片6提供高速的水平振蕩動力，通過活動桿機(jī)構(gòu)9將其傳遞給刀片，彈性定 位塊8底部設(shè)有剛性彈片，定位機(jī)構(gòu)7與其相連，定位機(jī)構(gòu)7下設(shè)有萬向輪，來感應(yīng)船體 清洗部位高低的變化，從而來抬高或降低彈性定位塊8，并反映在活動桿機(jī)構(gòu)9位置的變 化，最終達(dá)到高頻振蕩清洗刀片6的位置的調(diào)節(jié)，使其不至于刮傷船體。
權(quán)利要求1.船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備，由轉(zhuǎn)向驅(qū)動液壓馬達(dá)(1)、強(qiáng)磁輪(2)、鏈?zhǔn)交顒虞d 體(3)、高速液壓馬達(dá)(4)、監(jiān)控攝像頭(5)、高頻振蕩清洗刀片(6)、定位機(jī)構(gòu)(7)、彈性定位塊(8)、活動桿機(jī)構(gòu)(9)、偏心機(jī)構(gòu)(10)構(gòu)成，轉(zhuǎn)向驅(qū)動液壓馬 達(dá)(1)通過皮帶輪驅(qū)動強(qiáng)磁輪(2)，監(jiān)控攝像頭(5)安裝在鏈?zhǔn)交顒虞d體(3)的 前方，其特征是兩個轉(zhuǎn)向驅(qū)動液壓馬達(dá)(1)分別單獨(dú)驅(qū)動兩側(cè)的強(qiáng)磁輪(2)，每側(cè) 的強(qiáng)磁輪(2)通過鏈輪鏈條相連接，每個鏈?zhǔn)交顒虞d體(3)為不銹鋼空心密封體；高 速液壓馬達(dá)(4)、高頻振蕩清洗刀片(6)、定位機(jī)構(gòu)(7)、彈性定位塊(8)、活動 桿機(jī)構(gòu)(9)、偏心機(jī)構(gòu)(10)構(gòu)成了清洗設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，高速液壓馬達(dá)(4)與偏 心機(jī)構(gòu)(10)相連接，活動桿機(jī)構(gòu)(9)與偏心機(jī)構(gòu)(10)相連接，活動桿機(jī)構(gòu)(9) 通過彈性定位塊(8)固定在鏈?zhǔn)交顒虞d體(3)上，定位機(jī)構(gòu)(7)安裝在彈性定位塊(8)上，并位于鏈?zhǔn)交顒虞d體(3)的前方，高頻振蕩清洗刀片(6)安裝在活動桿機(jī) 構(gòu)(9)的前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備，其特征是所述高頻振蕩清洗刀 片(6)的刀鋒上裝有一層光滑的pvc塑料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備，其特征是所述鏈?zhǔn)交顒虞d體(3)為不銹鋼空心密封體，共有4-5節(jié)，其總浮力為整個設(shè)備重量的8/9-1.1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備，其特征是所述高速液壓馬達(dá)(4)為軸配流液壓馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備，其特征是所述強(qiáng)磁輪(2)的直 徑為 100-120mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備，其特征是所述定位機(jī)構(gòu)(7)的 下方還設(shè)有萬向輪。
專利摘要船體水下鏈?zhǔn)角逑丛O(shè)備，由轉(zhuǎn)向驅(qū)動液壓馬達(dá)、強(qiáng)磁輪、鏈?zhǔn)交顒虞d體、高速液壓馬達(dá)、監(jiān)控攝像頭、高頻振蕩清洗刀片、定位機(jī)構(gòu)、彈性定位塊、活動桿機(jī)構(gòu)、偏心機(jī)構(gòu)構(gòu)成，強(qiáng)磁輪用來提供強(qiáng)大的吸力，防止在船體上行走時脫離，鏈?zhǔn)交顒虞d體，主要考慮到船體具有弧度，本載體設(shè)有多處活動關(guān)節(jié)，在走船體弧度時，可以避免機(jī)構(gòu)行走不便以及清洗死角，可以輕松地在船體任何部位進(jìn)行行走清洗定位機(jī)構(gòu)下設(shè)有萬向輪，以便來感應(yīng)船體清洗部位高低的變化，從而來抬高或降低彈性定位塊，并反映在活動桿機(jī)構(gòu)位置的變化，最終達(dá)到高頻振蕩清洗刀片的位置的調(diào)節(jié)，使其不至于刮傷船體。
文檔編號B63B59/08GK201800894SQ20102053874
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月22日
發(fā)明者張玉蓮, 張聰聰, 戚俊昺 申請人:方懂平, 浙江海洋學(xué)院