本發(fā)明涉及一種操舵裝置及方法,尤其,利用齒輪驅(qū)動(dòng)使船舵運(yùn)轉(zhuǎn)的舵桿和舵柄,從而,相比以往只需簡(jiǎn)單的構(gòu)成,既能夠節(jié)省成本,并提高品質(zhì)。
并且,如上述地利用齒輪驅(qū)動(dòng),從而,沒(méi)有轉(zhuǎn)向角的限制,也能夠在全范圍一定地維持轉(zhuǎn)向力。
背景技術(shù):
一般而言,用于船舶等的操舵裝置如圖1所示包括船舵(未圖示)和安裝所述船舵的舵桿rs。
此時(shí),所述舵桿rs插入固定于舵柄t,而在變更轉(zhuǎn)向角時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)所述舵柄t使得舵桿rs旋轉(zhuǎn),由此,改變船舵的角度,變更所述轉(zhuǎn)向角。
但,為了驅(qū)動(dòng)上述的舵桿rs或舵柄t等,以往是利用了使用油壓的ramcylinder方式。上述的以往技術(shù)雖然因油壓的特性能夠容易發(fā)生較大的轉(zhuǎn)向力,但,需要較多為產(chǎn)生上述油壓的排管等裝置,因此,構(gòu)成復(fù)雜,發(fā)生故障的可能性較高,不易維修。并且,所述以往的技術(shù)其轉(zhuǎn)向角范圍最大為±45,因此,轉(zhuǎn)向角的范圍較小。
并且,為了解決上述的以往技術(shù)的問(wèn)題點(diǎn),近來(lái)提出了一種用螺母和螺絲代替所述ramcylinder,而通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺母的構(gòu)成。
但,上述技術(shù)的螺絲千斤頂?shù)男瘦^低,能源消耗較多,并且,無(wú)法解決所述ramcylinder自身的缺點(diǎn),即轉(zhuǎn)向角范圍較小、不易安裝等。
并且,上述的操舵裝置是公知的技術(shù),在下述的先行技術(shù)文獻(xiàn)中有詳細(xì)的記載,因此,省略重復(fù)的說(shuō)明和圖示。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的問(wèn)題
從而,為了解決上述的問(wèn)題,本發(fā)明的目的為提供一種通過(guò)齒輪部驅(qū)動(dòng)與舵桿聯(lián)動(dòng)的舵柄,因此,相比以往只需簡(jiǎn)單的構(gòu)成,并能夠節(jié)省成本、提高品質(zhì)的操舵裝置及方法。
并且,如上述地,本發(fā)明的另一目的為提供一種利用齒輪驅(qū)動(dòng),因此,沒(méi)有轉(zhuǎn)向角的限制,也能夠在全范圍內(nèi)一定地維持轉(zhuǎn)向力的操舵裝置及方法。
解決問(wèn)題的技術(shù)方案
本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的,包括安裝船舵的舵桿rs和與所述舵桿rs聯(lián)動(dòng)的舵柄t,包括:齒輪部200,安裝于所述舵柄t一側(cè),驅(qū)動(dòng)所述舵柄t;驅(qū)動(dòng)部100,在所述齒輪部200的一側(cè)齒輪結(jié)合,使得所述齒輪部200旋轉(zhuǎn)。
并且,所述齒輪部200利用將所述舵柄t插入于中央的環(huán)形齒輪210或回轉(zhuǎn)軸承220。
并且,如果所述齒輪部200的齒面形成于外側(cè)面時(shí),所述驅(qū)動(dòng)部100與所述齒輪部200的外側(cè)面齒輪結(jié)合,所述齒輪部200的齒面形成于內(nèi)側(cè)面時(shí),所述驅(qū)動(dòng)部100與所述齒輪部200的內(nèi)側(cè)面齒輪結(jié)合。
并且,所述齒輪部200利用配置于所述舵柄t的底面的回轉(zhuǎn)軸承220,所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222被底座b支撐,外徑221與所述舵柄t聯(lián)動(dòng)的同時(shí),外側(cè)形成有齒形,而與所述驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合;在內(nèi)部容納所述舵桿rs的舵柄t被插入于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中央。
并且,還包括:支架部300,配置于底座b的一側(cè),支撐驅(qū)動(dòng)部100;所述支架部300包括:垂直部310,在所述底座b上由垂直方向設(shè)置;水平部320,在所述垂直部310一部分由水平方向設(shè)置,使得驅(qū)動(dòng)部100在外徑221上配置;所述水平部320的一部分被開(kāi)放,使得所述驅(qū)動(dòng)部100的一部分被貫通后,與回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221齒輪結(jié)合。
并且,所述舵柄t,包括:舵柄主體t1,內(nèi)部插入所述舵桿rs;安裝板t2,在所述舵柄主體t1外側(cè)面以板體形狀設(shè)置,與所述回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221聯(lián)動(dòng)。
并且,所述齒輪部200利用配置于所述舵柄t的底面的回轉(zhuǎn)軸承220,所述回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221被底座b支撐,在所述外徑221外側(cè)形成有齒形,而與所述驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合;內(nèi)部容納所述舵桿rs的舵柄t插入于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中央,所述驅(qū)動(dòng)部100安裝于所述舵柄t的一側(cè)而聯(lián)動(dòng),并且,與所述外徑221齒輪結(jié)合,使得所述舵桿rs聯(lián)動(dòng)。
并且,所述舵柄t,包括:舵柄主體t1,內(nèi)部插入所述舵桿rs;安裝板t2,在所述舵柄主體t1外側(cè)面以板體形狀設(shè)置,安裝所述驅(qū)動(dòng)部100,所述驅(qū)動(dòng)部100被安裝在所述安裝板t2而聯(lián)動(dòng),并且,所述驅(qū)動(dòng)部100的一部分貫通所述安裝板t2,而與所述回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221齒輪結(jié)合。
并且,所述齒輪部200利用配置于所述舵柄t的底面的回轉(zhuǎn)軸承220,所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222被底座b支撐,在其內(nèi)側(cè)形成有齒輪,而與所述驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合;內(nèi)部容納所述舵桿rs的舵柄t插入于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中央,所述驅(qū)動(dòng)部100安裝于所述舵柄t的一側(cè)而聯(lián)動(dòng),并且,與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222齒輪結(jié)合。
并且,所述舵柄t,包括:舵柄主體t1,內(nèi)部插入所述舵桿rs;安裝板t2,在所述舵柄主體t1外側(cè)面以板體形狀設(shè)置,所述驅(qū)動(dòng)部100被安裝在所述安裝板t2,并且,所述驅(qū)動(dòng)部100的一部分貫通所述安裝板t2,而與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222齒輪結(jié)合。
并且,所述齒輪部200利用配置于所述舵柄t的上面的回轉(zhuǎn)軸承220,所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222與所述舵柄t聯(lián)動(dòng),并且,在內(nèi)側(cè)形成有齒形,而與所述驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合,外徑221被底座b支撐,內(nèi)部容納所述舵桿rs的舵柄t插入于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中央,所述驅(qū)動(dòng)部100在所述舵柄t一側(cè)以分隔的狀態(tài)配置,與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222的內(nèi)側(cè)齒輪結(jié)合。
并且,還包括:支架部400,配置于所述底座b的一側(cè),將所述驅(qū)動(dòng)部100配置于所述舵柄t上,所述支架部400,包括:在所述底座b一側(cè)由垂直方向配置的垂直部410;在所述垂直部410一側(cè)由水平方向配置,并配置于所述舵柄t的上部,使得所述驅(qū)動(dòng)部100配置于所述舵柄t上面的水平部420,所述水平部420的一部分被開(kāi)放,使得所述驅(qū)動(dòng)部100的一部分貫通后,與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222內(nèi)側(cè)齒輪結(jié)合。
并且,所述舵柄t,包括:舵柄主體t1,內(nèi)部插入所述舵桿rs;安裝板t2,在所述舵柄主體t1外側(cè)面以板體形狀設(shè)置,所述安裝板t2被安裝在所述回轉(zhuǎn)軸承220的底面,并且,與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222聯(lián)動(dòng)。
并且,還包括:支撐部700,設(shè)置在所述底座b上,從底面支撐所述支架部400;卡止件sp,形成于所述支撐部700的一側(cè),向所述舵柄t的底面突出。
并且,所述水平部(320,420)與所述垂直部(310,410)可拆卸地安裝。
并且,所述驅(qū)動(dòng)部100,包括:電動(dòng)機(jī)部110,發(fā)生旋轉(zhuǎn)力;減速部120,與所述電動(dòng)機(jī)部110結(jié)合,使得與所述齒輪部200齒輪結(jié)合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130旋轉(zhuǎn)。
并且,所述減速部120利用行星齒輪。
并且,還包括:潤(rùn)滑油供應(yīng)部f,配置于與所述齒輪部200齒輪結(jié)合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130的一側(cè),向所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130及與齒輪部200結(jié)合的部分供應(yīng)存儲(chǔ)在所述潤(rùn)滑油供應(yīng)部f的潤(rùn)滑油。
并且,所述驅(qū)動(dòng)部100相對(duì)地設(shè)置偶數(shù)個(gè)。
并且,所述舵桿st插入于所述舵柄t后,通過(guò)在所述舵柄t的上端配置的擰緊部600進(jìn)行固定。
并且,本發(fā)明的通過(guò)齒輪結(jié)合方式的操舵方法,為利用上述的操舵裝置的操舵方法,使得與驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合的齒輪部200旋轉(zhuǎn),以使所述舵柄t旋轉(zhuǎn),并且,通過(guò)所述舵柄t的旋轉(zhuǎn)使得與所述舵柄t聯(lián)動(dòng)的舵桿rs旋轉(zhuǎn),以使安裝在所述舵桿rs的船舵運(yùn)轉(zhuǎn)。
并且,本發(fā)明的通過(guò)齒輪結(jié)合方式的操舵方法,為利用上述的操舵裝置的操舵方法,回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222在被底座b支撐的狀態(tài)下,通過(guò)驅(qū)動(dòng)部100使得外徑221旋轉(zhuǎn),與所述旋轉(zhuǎn)的外徑221聯(lián)動(dòng)的舵柄t也由此旋轉(zhuǎn),安裝在所述舵柄t的舵桿rs也由此聯(lián)動(dòng),使得安裝在所述舵桿rs的船舵運(yùn)轉(zhuǎn)。
并且,本發(fā)明的通過(guò)齒輪結(jié)合方式的操舵方法,為利用上述的操舵裝置的操舵方法,回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221被底座b支撐的同時(shí)與驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合的狀態(tài)下,所述驅(qū)動(dòng)部100對(duì)于所述固定的外徑221而驅(qū)動(dòng),使得所述驅(qū)動(dòng)部100旋轉(zhuǎn),通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部100的旋轉(zhuǎn),使得安裝所述驅(qū)動(dòng)部100的舵柄t聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn),通過(guò)所述舵柄t的旋轉(zhuǎn),安裝在所述舵柄t的舵桿rs也由此聯(lián)動(dòng),而使得安裝在所述舵桿rs的船舵運(yùn)轉(zhuǎn)。
并且,本發(fā)明的通過(guò)齒輪結(jié)合方式的操舵方法,為利用上述的操舵裝置的操舵方法,回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222被底座b支撐的同時(shí)在與驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合的狀態(tài)下,所述驅(qū)動(dòng)部100對(duì)于所述固定的內(nèi)徑222驅(qū)動(dòng),使得所述驅(qū)動(dòng)部100旋轉(zhuǎn),通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部100的旋轉(zhuǎn),安裝所述驅(qū)動(dòng)部100的舵柄t聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn),通過(guò)所述舵柄t的旋轉(zhuǎn),安裝在所述舵柄t的舵桿rs也由此聯(lián)動(dòng),使得安裝在所述舵桿rs的船舵運(yùn)轉(zhuǎn)。
并且,本發(fā)明的通過(guò)齒輪結(jié)合方式的操舵方法,為利用上述的操舵裝置的操舵方法,回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221被底座b支撐,內(nèi)徑222與驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合的狀態(tài)下,內(nèi)徑222通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部100而旋轉(zhuǎn),并且,通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部100的旋轉(zhuǎn),與所述內(nèi)徑222聯(lián)動(dòng)的舵柄t旋轉(zhuǎn),通過(guò)所述舵柄t的旋轉(zhuǎn),使得安裝在所述舵柄t的舵桿rs也聯(lián)動(dòng),使得安裝在所述舵桿rs的船舵運(yùn)轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的特征及益處將通過(guò)借助于附圖的如下的詳細(xì)說(shuō)明而更加明確。
在本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)或詞語(yǔ)不能以通常的詞典性的意義進(jìn)行解釋,而要立足于發(fā)明者為了以最佳的方法說(shuō)明其自身的發(fā)明而可適當(dāng)?shù)囟x術(shù)語(yǔ)的概念的前提下,以符合于本發(fā)明的技術(shù)性思想的意義和概念進(jìn)行解釋。
發(fā)明的效果
通過(guò)以上說(shuō)明的本發(fā)明,相比以往只需簡(jiǎn)單的構(gòu)成,并能夠節(jié)省成本,從而,能夠提高品質(zhì)。
并且,如上述地,本發(fā)明利用齒輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng),因此,沒(méi)有轉(zhuǎn)向角的限制,也能夠在全范圍一定地維持轉(zhuǎn)向力。
附圖說(shuō)明
圖1及圖2為說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的操舵裝置及方法的概略圖;
圖3及圖4為說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的操舵裝置及方法的概略圖;
圖5及圖6為說(shuō)明本發(fā)明的又另一實(shí)施例的操舵裝置及方法的概略圖;
圖7及圖8為說(shuō)明本發(fā)明的又另一實(shí)施例的操舵裝置及方法的概略圖。
具體實(shí)施方式
以下,參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在此過(guò)程中,為了便利附圖中圖示的線的厚度或構(gòu)成要素的大小等可夸張地圖示。
并且,后述的術(shù)語(yǔ)是考慮到在本發(fā)明中的功能而定義的術(shù)語(yǔ),其可根據(jù)使用者、運(yùn)營(yíng)者的意圖或慣例而不同。因此,對(duì)于上述的術(shù)語(yǔ)要以本說(shuō)明書(shū)的整體內(nèi)容為基礎(chǔ)而下定義。
并且,下面的實(shí)施例并非為了限定本發(fā)明的權(quán)利范圍,其只是本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)中提出的構(gòu)成要素的示例性的事項(xiàng),包含于本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)的整體技術(shù)思想,包含在權(quán)利要求書(shū)的構(gòu)成要素中能夠以均等物替換的構(gòu)成要素的實(shí)施例均屬于本發(fā)明的權(quán)利范圍。
參附的圖1及圖2為說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的操舵裝置及方法的概略圖;圖3及圖4為說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的操舵裝置及方法的概略圖;圖5及圖6為說(shuō)明本發(fā)明的又另一實(shí)施例的操舵裝置及方法的概略圖;圖7及圖8為說(shuō)明本發(fā)明的又另一實(shí)施例的操舵裝置及方法的概略圖。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的操舵裝置10,如圖1所示,與以往技術(shù)相同地,包括:安裝船舵的舵桿rs和與所述舵桿rs聯(lián)動(dòng)的舵柄t。
只是,本發(fā)明的不同之處是包括:齒輪部200,安裝于所述舵柄t一側(cè),驅(qū)動(dòng)所述舵柄t;驅(qū)動(dòng)部100,在所述齒輪部200一側(cè)通過(guò)齒輪結(jié)合,使得所述齒輪部200旋轉(zhuǎn)。
即,本發(fā)明是在驅(qū)動(dòng)舵柄t的齒輪部200和驅(qū)動(dòng)部100相互齒輪結(jié)合的狀態(tài)下,使得所述齒輪部200旋轉(zhuǎn),以使所述舵柄t驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)如上述的本發(fā)明,通過(guò)齒輪等的齒輪結(jié)合而驅(qū)動(dòng)舵柄t,因此,無(wú)需以往的為驅(qū)動(dòng)油壓的排管等構(gòu)成,從而,能夠以相比以往更簡(jiǎn)單的構(gòu)成操舵,并節(jié)省成本。
并且,通過(guò)本發(fā)明能夠減少部件數(shù)量,使得構(gòu)成簡(jiǎn)單,因此,發(fā)生故障少,提高品質(zhì)。
并且,根據(jù)本發(fā)明,如上述地通齒輪結(jié)合驅(qū)動(dòng)舵柄t,因此,能夠旋轉(zhuǎn)360°,而沒(méi)有轉(zhuǎn)向角的限制,能夠在全范圍內(nèi)一定地維持轉(zhuǎn)向力。
并且,通過(guò)上述的利用本發(fā)明的操舵裝置的操舵方法能夠變更轉(zhuǎn)向角。
即,如上述地,驅(qū)動(dòng)部100和齒輪部200相互齒輪結(jié)合。然后,使得與所述驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合的齒輪部200旋轉(zhuǎn),以使所述舵柄t旋轉(zhuǎn)。
此時(shí),所述舵柄t被固定在舵桿st,因此,舵桿rs與所述舵柄t的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn),由此,通過(guò)所述舵桿rs的旋轉(zhuǎn),能夠使得安裝在所述舵桿rs的船舵運(yùn)轉(zhuǎn),變更轉(zhuǎn)向角。
如上述的本發(fā)明,因齒輪結(jié)合的特性,能夠進(jìn)行細(xì)微的轉(zhuǎn)向角調(diào)節(jié),無(wú)需油壓排管等,使得構(gòu)成簡(jiǎn)單。
并且,如上述地,所述齒輪部200可利用為舵柄t和齒輪結(jié)合而公知的齒輪等,尤其,如圖示,為了使得所述舵柄t插入于中央,也可利用環(huán)形齒輪(ringgear)或回轉(zhuǎn)軸承(slewingbearing)220。
所述回轉(zhuǎn)軸承220是指如公知地在內(nèi)側(cè)或外側(cè)形成有齒輪,而通過(guò)所述齒輪的齒輪結(jié)合進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
如圖1所示,上述的回轉(zhuǎn)軸承220包括內(nèi)徑222和外徑221,并且,在所述內(nèi)徑222與外徑221之間形成有滾珠223而能夠旋轉(zhuǎn)。此時(shí),齒形可形成于所述內(nèi)徑222內(nèi)側(cè)或外徑221外側(cè),并且,此類回轉(zhuǎn)軸承為公知的技術(shù),因此,省略重復(fù)的說(shuō)明和圖示。
即,本發(fā)明如果齒輪部200的齒面形成于外側(cè)面,所述驅(qū)動(dòng)部100與所述齒輪部200的外側(cè)面齒輪結(jié)合,如果所述齒輪部200的齒面形成于內(nèi)側(cè)面,所述驅(qū)動(dòng)部100與所述齒輪部200的內(nèi)側(cè)面齒輪結(jié)合,而驅(qū)動(dòng)所述齒輪部200。
例如,如果為環(huán)形齒輪時(shí),在所述環(huán)形齒輪的外側(cè)面或內(nèi)側(cè)面形成齒形后,在外側(cè)或內(nèi)側(cè)分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)部100,以使能夠齒輪結(jié)合,并且,所述齒輪部200如果使用環(huán)形齒輪時(shí),為了支撐所述舵柄t也可使用公知的舵承。
并且,如果為回轉(zhuǎn)軸承220,也可在內(nèi)徑222的內(nèi)側(cè)面或外徑221的外側(cè)面形成齒形后,在內(nèi)側(cè)或外側(cè)分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)部100,而齒輪結(jié)合。
以下,通過(guò)圖1至圖8中圖示的實(shí)施例更詳細(xì)地說(shuō)明。
實(shí)施例1
如圖1所示,本實(shí)施例的齒輪部200利用配置于所述舵柄t底面的回轉(zhuǎn)軸承220,所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222借助于底座b而被支撐,外徑221與舵柄t聯(lián)動(dòng)的同時(shí),在所述外徑221的外側(cè)形成有齒形,而與所述驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合。
此時(shí),在內(nèi)部容納有所述舵桿rs的舵柄t被插入于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中央。
即,回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221通過(guò)驅(qū)動(dòng)部100旋轉(zhuǎn)時(shí),與所述外徑221聯(lián)動(dòng)的舵柄t旋轉(zhuǎn),并且,固定在所述舵柄t的舵桿rs旋轉(zhuǎn),由此,使得安裝在所述舵桿rs的船舵(未圖示)驅(qū)動(dòng),而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角。
此時(shí),如上述地,所述內(nèi)徑222可借助于底座b而被支撐,所述底座b可為地面或單獨(dú)的支撐面,只要所述底座b能夠支撐所述內(nèi)徑222,無(wú)論所述底座b為地面或另外的支撐面,均屬于本發(fā)明的范疇。
當(dāng)然,所述內(nèi)徑222可借助于在所述底座b上另外設(shè)置的支撐部800而被支撐,并且,所述支撐部800只要是能夠支撐所述內(nèi)徑222的構(gòu)成,任何的構(gòu)成均可使用。
并且,如上述地,外徑221通過(guò)驅(qū)動(dòng)部100驅(qū)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)部100只要是能夠與所述外徑221齒輪結(jié)合,任何位置或支撐部件均可利用,并且,如圖1所示,也可配置于所述回轉(zhuǎn)軸承220一側(cè),借助于支撐所述驅(qū)動(dòng)部100的支架部300而被支撐。
此時(shí),所述支架部300可形成各種構(gòu)成,但,也可如圖示,包括:在所述底座b上由垂直方向設(shè)置的垂直部310;在所述垂直部310一部分由水平方向設(shè)置,使得所述驅(qū)動(dòng)部100配置于所述外徑221上的水平部320。
并且,也可使得所述水平部320的一部分被開(kāi)放,使得所述驅(qū)動(dòng)部100的一部分貫通后,與所述回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221齒輪結(jié)合。
例如,所述驅(qū)動(dòng)部100如下述地利用行星齒輪時(shí),所述行星齒輪的輸出端貫通所述水平部320后,與所述外徑221齒輪結(jié)合。
并且,所述支架部300也可安裝于底座b,也可如圖示,安裝于另外的支撐部800。
并且,如上述地,所述支架部300形成有垂直部310和水平部320,對(duì)于所述底座b形成垂直方向即可,不只是直交的方向才能成為本發(fā)明的對(duì)象。
類似地,水平部320也對(duì)于所述底座b形成水平方向即可,并非只有平行的方向才能成為本發(fā)明的對(duì)象。
并且,所述水平部320和垂直部310也可通過(guò)焊接相互固定,所述水平部320也可通過(guò)螺栓與垂直部310結(jié)合,而能夠拆卸地安裝。
即,通過(guò)所述螺栓等將水平部320安裝在垂直部310后,根據(jù)需要解除螺栓等,而使得所述水平部320由垂直部310分離。
根據(jù)如上述的本發(fā)明,將所述驅(qū)動(dòng)部100的齒隙等進(jìn)行調(diào)整后,能夠?qū)⑺鏊讲?20安裝在垂直部310,而提高作業(yè)效率。
即,在工廠組裝本發(fā)明的操舵裝置的大部分后,在船舶等的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整上述的驅(qū)動(dòng)部100的齒隙,并最終地將水平部320安裝于垂直部310,從而,能夠節(jié)省用于組裝的時(shí)間和努力,如上述地提高作業(yè)能力。
并且,所述驅(qū)動(dòng)部100與所述齒輪部200齒輪結(jié)合的同時(shí)用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪部200,為此可利用各種構(gòu)成,但,如圖1所示,所述驅(qū)動(dòng)部100也可包括:發(fā)生旋轉(zhuǎn)力的電動(dòng)機(jī)部110;與所述電動(dòng)機(jī)部110結(jié)合,使得與所述齒輪部200齒輪結(jié)合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130旋轉(zhuǎn)的減速部120。
此時(shí),所述減速部120也可利用公知的行星齒輪。
所述行星齒輪如公知地包括太陽(yáng)齒輪和環(huán)形齒輪等而減速,本發(fā)明中,所述減速部120使得從所述電動(dòng)機(jī)部110發(fā)生的旋轉(zhuǎn)力增大,而最終地向所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130傳送。
并且,在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130的外側(cè)形成有齒形,而與所述齒輪部200齒輪結(jié)合,如所述減速部120使用行星齒輪時(shí),也可將其輸出端以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130使用。
并且,所述驅(qū)動(dòng)部100是如上述說(shuō)明,用于驅(qū)動(dòng)齒輪部200,如圖1及圖2所示,也可設(shè)置偶數(shù)而使得相對(duì)。
即,如上述地,將驅(qū)動(dòng)部100設(shè)置多個(gè),以便其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)部100無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),也可通過(guò)其他驅(qū)動(dòng)部100運(yùn)轉(zhuǎn)。
此時(shí),也可將所述驅(qū)動(dòng)部100設(shè)置偶數(shù),如圖示地相對(duì)地設(shè)置而平衡力量的均衡。
為此,如圖1及圖2所示,也可使得所述驅(qū)動(dòng)部100在經(jīng)過(guò)齒輪部200的中心的中心線上分隔180°地配置。
當(dāng)然,也可將所述驅(qū)動(dòng)部100安裝一個(gè)或多個(gè)。
如上述的驅(qū)動(dòng)部100的配置可同樣地適用于下面說(shuō)明的其他實(shí)施例,因此,以下省略重復(fù)的說(shuō)明。
如上述說(shuō)明,本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)部100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130和齒輪部200相互齒輪結(jié)合,優(yōu)選地,在所述結(jié)合的部分投入潤(rùn)滑脂等潤(rùn)滑劑。
為此,如圖1所示,還可包括配置于與所述齒輪部200齒輪結(jié)合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130一側(cè)的潤(rùn)滑油供應(yīng)部f,以使在所述潤(rùn)滑油供應(yīng)部f存儲(chǔ)的潤(rùn)滑油向所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130及與齒輪部200結(jié)合的部分供應(yīng)。
此時(shí),所述潤(rùn)滑油供應(yīng)部f如圖所示,也可安裝在底座b或設(shè)置于所述底座b的支撐部800,使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130和齒輪部200的結(jié)合部分浸入,并且,也可通過(guò)強(qiáng)制供油機(jī)供應(yīng)。
并且,所述潤(rùn)滑油供應(yīng)部f也可如圖示形成u字形狀,存儲(chǔ)潤(rùn)滑油的同時(shí),使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130和齒輪部200的結(jié)合部分浸入。
所述舵柄t如上述地安裝舵桿rs,為此,如圖1所示,包括:所述舵桿rs向內(nèi)部插入的舵柄主體t1;在所述舵柄主體t1外側(cè)面以板體形狀設(shè)置,并與所述回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221聯(lián)動(dòng)的安裝板t2。
即,所述外徑221與安裝板t2聯(lián)動(dòng),將作用于所述外徑221的旋轉(zhuǎn)力向所述安裝板t2傳送,使得舵柄主體t1旋轉(zhuǎn),最終使得向所述舵柄主體t1插入的舵桿rs旋轉(zhuǎn)。
此時(shí),為了所述外徑221與安裝板t2聯(lián)動(dòng),也可使用公知的利用螺栓等的固定件。
并且,圖1中雖圖示了所述安裝板t2安裝于所述舵柄主體t1的下側(cè),但,其只是為了說(shuō)明本發(fā)明的一例,只要是所述安裝板t2能夠與外徑221聯(lián)動(dòng)的形狀,即使變更所述舵柄主體t1和安裝板t2的形狀,均屬于本發(fā)明的范疇。
如以上說(shuō)明,本發(fā)明的操舵裝置包括安裝船舵的舵桿rs和與所述舵桿rs聯(lián)動(dòng)的舵柄t,并且,包括安裝于所述舵柄t一側(cè),驅(qū)動(dòng)所述舵柄t的齒輪部200和與所述齒輪部200一側(cè)齒結(jié)合而使得所述齒輪部200旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部100。
此時(shí),所述舵桿rs插入所述舵柄t后,也可通過(guò)配置于所述舵柄t上端的擰緊部600固定。
即,將所述舵桿rs插入于舵柄t,并如圖所示,將上端一部分露出后,通過(guò)利用螺母等的擰緊部600,將所述舵桿rs固定在舵柄t,上述的構(gòu)成也相同地適用于下面的其他實(shí)施例,因此,省略重復(fù)的說(shuō)明。
以下,說(shuō)明利用上述的操舵裝置調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角的方法。
首先,如圖1及圖2所示,作為齒輪部200利用回轉(zhuǎn)軸承220時(shí),回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222在借助于底座b被支撐的狀態(tài)下,通過(guò)驅(qū)動(dòng)部100使得外徑221旋轉(zhuǎn)。
即,所述內(nèi)徑222形成通過(guò)底座b或支撐部800被支撐的狀態(tài),而被固定,驅(qū)動(dòng)部100通過(guò)底座b或支架部300被支撐,而被固定。
在上述的條件下,所述外徑221通過(guò)驅(qū)動(dòng)部100旋轉(zhuǎn)時(shí),所述外徑221向所述固定的內(nèi)徑222周?chē)D(zhuǎn)。
即,所述驅(qū)動(dòng)部100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130與所述外徑221齒輪結(jié)合的狀態(tài)下,例如,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130向反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),所述外徑221向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),內(nèi)徑222維持固定的狀態(tài)(參照?qǐng)D2)。
此時(shí),所述外徑221與所述舵柄t的安裝板t2通過(guò)螺栓等固定件聯(lián)動(dòng),因此,所述安裝板t2與所述外徑221的時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)聯(lián)動(dòng),而向時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
從而,借助于所述安裝板t2的旋轉(zhuǎn),舵柄t整體向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使得與所述舵柄t聯(lián)動(dòng)的舵桿rs及船舵旋轉(zhuǎn),以變更轉(zhuǎn)向角。
并且,本實(shí)施例1圖示了舵柄t配置于齒輪部200上,但,其只是為了說(shuō)明本發(fā)明的一例,即使在圖1中圖示的整體構(gòu)成由上下方向相反地配置,也屬于本發(fā)明的范疇,其同樣適用于下面的實(shí)施例,因此,以下省略有關(guān)的說(shuō)明。
實(shí)施例2
本實(shí)施例的操舵裝置,如圖3及圖4所示,所述齒輪部200利用配置于所述舵柄t底面的回轉(zhuǎn)軸承220。
并且,所述回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221通過(guò)底座b被支撐,所述外徑221外側(cè)形成有齒形,而與所述驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合。
此時(shí),所述外徑221可通過(guò)底座b被支撐,也可如圖示地通過(guò)在所述底座b上安裝的支撐部500而被支撐。
并且,在內(nèi)部容納所述舵桿rs的舵柄t被插入于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中央,并且,所述驅(qū)動(dòng)部100安裝于所述舵柄t的一側(cè),而與所述舵柄t聯(lián)動(dòng)的同時(shí),與所述外徑221齒輪結(jié)合,使得所述舵桿rs聯(lián)動(dòng)。
即,與實(shí)施例1不同地,本實(shí)施例2的驅(qū)動(dòng)部100安裝于舵柄t,所述驅(qū)動(dòng)部100自身與舵柄t聯(lián)動(dòng)的狀態(tài)下,與外徑221結(jié)合。
通過(guò)上述的構(gòu)成,所述驅(qū)動(dòng)部100與外徑221結(jié)合的狀態(tài)下,旋轉(zhuǎn)力發(fā)生作用時(shí),因所述外徑221被底座b或支撐部500支撐固定,而能夠使得所述驅(qū)動(dòng)部100自身旋轉(zhuǎn),使得舵柄t旋轉(zhuǎn)。
為此,所述舵柄t包括:內(nèi)部插入所述舵桿rs的舵柄主體t1;在所述舵柄主體t1的外側(cè)面以板體形狀安裝,并安裝有所述驅(qū)動(dòng)部100的安裝板t2。
即,所述驅(qū)動(dòng)部100配置于所述安裝板t2上而聯(lián)動(dòng)的同時(shí),所述驅(qū)動(dòng)部100的一部分貫通所述安裝板t2,而與所述回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221齒輪結(jié)合,從而,如上述地,通過(guò)驅(qū)動(dòng)部100自身的旋轉(zhuǎn)使得舵柄t旋轉(zhuǎn)。
例如,如上述地,所述驅(qū)動(dòng)部100包括減速部120和轉(zhuǎn)動(dòng)軸130時(shí),在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130的外側(cè)形成有齒形,而與所述外徑221齒輪結(jié)合,并通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130的旋轉(zhuǎn),使得所述驅(qū)動(dòng)部100及舵柄t旋轉(zhuǎn)。
如上述的本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部100直接安裝于舵柄t,而無(wú)需如實(shí)施例1的支架部,使得構(gòu)成更加簡(jiǎn)單。
此時(shí),所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222與所述舵柄t的安裝板t2聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
并且,如實(shí)施例1,本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130也和外徑221齒輪結(jié)合,需要投入潤(rùn)滑劑,為此,也可將所述潤(rùn)滑劑供應(yīng)部f安裝在所述支撐部500的一側(cè)。
并且,在圖3中圖示了所述舵柄t的安裝板t2安裝在舵柄主體t1的下側(cè),但,其只是為了說(shuō)明本發(fā)明的一例,只要是能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)部100安裝在安裝板t2并聯(lián)動(dòng)的形狀,即使變更所述舵柄主體t1和安裝板t2的形狀或位置,均屬于本發(fā)明的范疇。
其余相同于實(shí)施例1,因此,省略重復(fù)的說(shuō)明,以下,對(duì)于本實(shí)施例2的操舵裝置說(shuō)明調(diào)整轉(zhuǎn)向角的方法。
首先,如圖4所示,回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221形成通過(guò)底座b或支撐部500而被支撐固定的狀態(tài)。
在該狀態(tài)下,將所述外徑221與驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合后,在驅(qū)動(dòng)部100發(fā)生旋轉(zhuǎn)力。
例如,如上述地,使得驅(qū)動(dòng)部100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130由順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),因外徑221被固定,驅(qū)動(dòng)部100自身由順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
如上述地,通過(guò)驅(qū)動(dòng)部100的旋轉(zhuǎn)使得舵柄t旋轉(zhuǎn),并且,安裝在所述旋轉(zhuǎn)的舵柄t的舵桿rs也旋轉(zhuǎn)。
由此,通過(guò)所述舵桿rs的旋轉(zhuǎn)使得船舵旋轉(zhuǎn),而變更轉(zhuǎn)向角。
實(shí)施例3
如圖5及圖6所示,本實(shí)施例的操舵裝置,所述齒輪部200利用配置于所述舵柄t的底面的回轉(zhuǎn)軸承220,所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222被底座b支撐的同時(shí),在其內(nèi)側(cè)形成有齒輪,使得所述驅(qū)動(dòng)部100與齒輪結(jié)合。
此時(shí),內(nèi)部容納所述舵桿rs的舵柄t被插入于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中央,所述驅(qū)動(dòng)部100配置于所述舵柄t的一側(cè),而與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222齒輪結(jié)合。
即,本實(shí)施例3如同實(shí)施例2,將驅(qū)動(dòng)部100安裝在舵柄t自身是與其相同,但,不同之處是本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部100與內(nèi)徑222結(jié)合。此時(shí),所述內(nèi)徑222通過(guò)底座b或支撐部700而被支撐固定。
在該狀態(tài)下,所述驅(qū)動(dòng)部100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130旋轉(zhuǎn)時(shí),所述內(nèi)徑222被固定,因此,如同實(shí)施例2,能夠使得驅(qū)動(dòng)部100自身旋轉(zhuǎn)。
從而,通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部100自身的旋轉(zhuǎn)而使得舵柄t旋轉(zhuǎn),從而,如上述地,舵桿rs與船舵聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
此時(shí),所述舵柄t與實(shí)施例2類似地,包括:插入所述舵桿rs的舵柄主體t1;在所述舵柄主體t1的外側(cè)面以板體形狀安裝的安裝板t2。
在上述的安裝板t2上安裝所述驅(qū)動(dòng)部100的同時(shí),所述驅(qū)動(dòng)部100的一部分貫通所述安裝板t2,而與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222內(nèi)側(cè)齒輪結(jié)合。
即,通過(guò)在所述安裝板t2上安裝的驅(qū)動(dòng)部100,使得所述驅(qū)動(dòng)部100和舵柄t相互聯(lián)動(dòng),從而,通過(guò)如上述的驅(qū)動(dòng)部100的旋轉(zhuǎn)能夠使得舵柄t旋轉(zhuǎn)。
并且,在圖5中雖圖示了所述舵柄t的安裝板t2安裝在舵柄主體t1的上側(cè),但,其只是為了說(shuō)明本發(fā)明的一例,只要是能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)部100安裝在安裝板t2并聯(lián)動(dòng)的形狀,即使所述舵柄主體t1和安裝板t2的形狀或位置等變更,均屬于本發(fā)明的范疇。
并且,如上述地,驅(qū)動(dòng)部100與內(nèi)徑222結(jié)合,此時(shí),安裝所述驅(qū)動(dòng)部100的安裝板t2與外徑221聯(lián)動(dòng),而使得所述外徑221旋轉(zhuǎn)。
其余類似于上述的實(shí)施例,因此,省略重復(fù)的說(shuō)明。
以下,參照?qǐng)D5及圖6,說(shuō)明利用所述操舵裝置的轉(zhuǎn)向角調(diào)整方法。
首先,回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222被底座b的支撐部700支撐固定的狀態(tài),并且,與驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合。
此時(shí),對(duì)于所述固定的內(nèi)徑222,所述驅(qū)動(dòng)部100驅(qū)動(dòng)而使得所述驅(qū)動(dòng)部100自身旋轉(zhuǎn)。
例如,所述驅(qū)動(dòng)部100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130與固定的狀態(tài)的內(nèi)徑222結(jié)合,因此,如圖示,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130由反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),對(duì)于所述固定的內(nèi)徑222,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130由時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
由此,通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部100的旋轉(zhuǎn),使得安裝有所述驅(qū)動(dòng)部100的舵柄t聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn),并通過(guò)所述舵柄t的旋轉(zhuǎn),安裝在所述舵柄t的舵桿rs也聯(lián)動(dòng),而使得安裝在所述舵桿rs的船舵運(yùn)轉(zhuǎn)。
實(shí)施例4
如圖7及圖8所示,本實(shí)施例的操舵裝置,所述齒輪部200利用在所述舵柄t上面配置的回轉(zhuǎn)軸承220,所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222與所述舵柄t聯(lián)動(dòng),并且,在內(nèi)側(cè)形成有齒形,而與所述驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合,外徑221通過(guò)底座b被支撐。
即,相比上述說(shuō)明的實(shí)施例1,不同之處是,回轉(zhuǎn)軸承220配置于舵柄t的上面,并且,驅(qū)動(dòng)部100與內(nèi)徑222聯(lián)動(dòng)。
其余,相同之處是在內(nèi)部容納所述舵桿rs的舵柄t插入于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中央,所述驅(qū)動(dòng)部100在所述舵柄t的一側(cè)以分隔的狀態(tài)配置。
并且,如上述地,所述驅(qū)動(dòng)部100在所述舵柄t上面與所述舵柄t分隔而配置,因此,如圖示,也可包括:支架部400,配置于所述底座b的一側(cè),而使得所述驅(qū)動(dòng)部100配置于所述舵柄t的上面。
此時(shí),所述支架部400,包括:垂直部410,在所述底座b一側(cè)由垂直方向配置;水平部420,在所述垂直部410一側(cè)由水平方向安裝,并在所述舵柄t的上部配置,使得所述驅(qū)動(dòng)部100配置在所述舵柄t上面。
上述的水平部420的一部分被開(kāi)放,使得所述驅(qū)動(dòng)部100的一部分貫通后,與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222內(nèi)側(cè)齒輪結(jié)合。
即,如上述地,所述驅(qū)動(dòng)部100包括電動(dòng)機(jī)部110、減速器120、轉(zhuǎn)動(dòng)軸130時(shí),在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130的外側(cè)面形成齒形后,所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130貫通所述水平部420的一部分被開(kāi)放的部分后,與所述內(nèi)徑222內(nèi)側(cè)齒輪結(jié)合。
此時(shí),如上述說(shuō)明地,所述水平部420可與垂直部410拆卸地設(shè)置。
并且,如上述地,所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222與所述舵柄t聯(lián)動(dòng),為此,所述舵柄t包括:舵柄主體t1,插入所述舵桿rs;安裝板t2,在所述舵柄主體t1的外側(cè)以板體形狀形成。
此時(shí),所述安裝板t2也可配置于所述回轉(zhuǎn)軸承220的底面,并通過(guò)螺栓等的安裝,與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222聯(lián)動(dòng)。
即,內(nèi)徑222通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部100而旋轉(zhuǎn)時(shí),與所述旋轉(zhuǎn)的內(nèi)徑222聯(lián)動(dòng)的安裝板t2旋轉(zhuǎn),而使得舵柄t旋轉(zhuǎn)。
并且,在圖7中雖圖示了所述舵柄t的安裝板t2安裝在舵柄主體t1的上側(cè),但,其只是為了說(shuō)明本發(fā)明的一例,只要是能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)部100安裝在安裝板t2并聯(lián)動(dòng)的形狀,即使變更所述舵柄主體t1和安裝板t2的形狀或位置等,均屬于本發(fā)明的范疇。
并且,本實(shí)施例,驅(qū)動(dòng)部100被配置于回轉(zhuǎn)軸承220的上部,因此,為了更加穩(wěn)定地支撐,而設(shè)置在所述底座b上,也可包括從底面支撐所述支架部400的支撐部700。
此時(shí),通過(guò)所述支撐部700支撐支架部400,并且,所述外徑221的一部分也可被置于所述支撐部700而被支撐。
并且,所述舵柄t配置于回轉(zhuǎn)軸承220的下部,因此,為了防止所述舵柄t因組裝螺栓等的破損而落下,還可包括:卡止件sp,形成于所述支撐部700的一側(cè),向所述舵柄t的底面突出。
即,在所述支撐部700的一側(cè)以特定的形狀突出的卡止件sp時(shí),即使舵柄t下降,也能夠借助于所述卡止件sp防止下降。
其余與所述實(shí)施例1形同,因此,省略重復(fù)的說(shuō)明。
以下,參照?qǐng)D7和圖8說(shuō)明利用本實(shí)施例的操舵裝置調(diào)整轉(zhuǎn)向角的方法。
首先,所述回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221被底座b或支撐部700支撐固定,內(nèi)徑222與驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合,并且,如上述地,通過(guò)螺栓等與安裝板t2聯(lián)動(dòng)。
此時(shí),如圖8所示,所述驅(qū)動(dòng)部100由順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),所述內(nèi)徑222也由順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。此時(shí),所述內(nèi)徑222與所述安裝板t2聯(lián)動(dòng),因此,通過(guò)所述內(nèi)徑222的旋轉(zhuǎn),使得所述安裝板t2旋轉(zhuǎn),并使得舵柄t旋轉(zhuǎn)。
即,通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部100的旋轉(zhuǎn),使得與所述內(nèi)徑222聯(lián)動(dòng)的舵柄t旋轉(zhuǎn)。
通過(guò)上述的所述舵柄t的旋轉(zhuǎn),使得安裝在所述舵柄t的舵桿rs也聯(lián)動(dòng),使得在所述舵桿rs安裝的船舵運(yùn)轉(zhuǎn),而變更所述船舵的轉(zhuǎn)向角。
其余與所述實(shí)施例1相同,因此,省略重復(fù)的說(shuō)明。
以上,通過(guò)詳細(xì)的實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明,但,其只是為了詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明,本發(fā)明并非限定于此,在本發(fā)明的技術(shù)性思想下,可通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員進(jìn)行變形或改良。
本發(fā)明的單純的變形至變更均屬于本發(fā)明的范疇,本發(fā)明的詳細(xì)的保護(hù)范圍將通過(guò)附加的權(quán)利要求書(shū)而更加明確。