顯示裝置、顯示程序及顯示方法
【專利摘要】觸摸板裝置（顯示裝置）取得第1傳感器影像（31）、第2傳感器影像（32）及第3傳感器影像（33）。觸摸板裝置在顯示畫面上的分割的區(qū)域分別顯示所取得的影像。觸摸板裝置檢測規(guī)定的觸摸手勢，并且檢測該觸摸手勢的操作位置。觸摸板裝置確定所述操作位置顯示哪個影像。觸摸板裝置執(zhí)行與確定的觸摸手勢對應的處理（顯示圖像的滾動或放大·縮小處理），并且根據所確定的傳感器影像變更該處理的方向或可動范圍。
【專利說明】顯示裝置、顯示程序及顯示方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明主要涉及顯示從傳感器得到的信息的顯示裝置。
【背景技術】
[0002]以往，已知與多種傳感器連接并將從這些傳感器取得的信息作為傳感器影像顯示的顯示裝置。在這種顯示裝置中，有時采用將畫面分割而同時顯示多個傳感器影像的構成。專利文獻I及2公開了這種顯示裝置。
[0003]專利文獻I及2的顯示裝置搭載于船舶，從GPS天線取得位置信息并制作表示自船周圍的海圖等的影像，并且從測深器取得測定結果，制作表示海底狀況的影像。顯示裝置能夠將畫面分割而同時顯示所制作的2個影像。
[0004]在先技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:美國專利第6833851號說明書
[0007]專利文獻2:美國專利第7543241號說明書
[0008]發(fā)明的概要
[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]但是，如上述那樣將畫面分割而顯示影像的情況下，對于該影像的操作感在顯示的影像間有不統(tǒng)一的情況。這種情況下，用戶需要對每個影像記住操作方法，會導致混亂。
[0011]特別是，在采用觸摸板的顯示裝置中，大多要求直觀的操作，如果在影像間操作感不統(tǒng)一，會導致進一步的混亂。

【發(fā)明內容】

[0012]本發(fā)明是鑒于以上情況而做出的，其目的在于，提供如下的構成:在將畫面分割而顯示從多種傳感器得到的信息并且能夠檢測觸摸操作的顯示裝置中，考慮各影像的特性而執(zhí)行滾動(scroll)等處理。
[0013]解決課題所采用的手段及效果
[0014]本發(fā)明所要解決的課題如上，接下來說明用于解決該課題的手段及其效果。
[0015]根據本發(fā)明的第I觀點，提供以下構成的顯示裝置。即，該顯示裝置具備:檢測部、影像取得部、顯示部、手勢檢測部、操作位置檢測部、分割區(qū)域確定部和影像處理部。所述檢測部檢測觸摸操作。所述影像取得部取得導航影像、水中探測影像、雷達影像中的至少兩個，該導航影像包含基于從檢測自機位置的GNSS傳感器即全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)傳感器得到的信息制作的地圖或海圖信息，該水中探測影像是基于從對自機正下方的水中進行探測的超聲波振子得到的信息而制作的影像，該雷達影像是從檢測自機周圍的物標的位置的雷達天線得到的影像。所述顯示部在顯示畫面上的分割的區(qū)域分別顯示所述取得的影像。所述手勢檢測部基于所述檢測部檢測到的觸摸操作來檢測規(guī)定的觸摸手勢。所述操作位置檢測部檢測所述觸摸手勢的操作位置。所述分割區(qū)域確定部確定所述操作位置檢測部檢測到的操作位置是顯示所述影像中的哪個影像的分割區(qū)域。所述影像處理部具備執(zhí)行與所述觸摸手勢對應的顯示畫面的滾動或放大.縮小處理的功能，根據所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像，變更在執(zhí)行所述滾動或放大.縮小時的方向或可動范圍。
[0016]由此，對于滾動或放大.縮小處理，能夠對多個影像中的I個施加一定的限制(禁止向規(guī)定方向的滾動、可動范圍的限制等)，同時防止對其他影像進行同樣的限制。因此，能夠以與影像的特性相應的形態(tài)執(zhí)行滾動或放大.縮小處理。
[0017]在所述顯示裝置中，優(yōu)選以下的構成。即，在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述導航影像時，所述影像處理部不固定所述滾動或放大.縮小的方向。在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述水中探測影像時，所述影像處理部固定所述滾動或放大.縮小的方向。
[0018]由此，能夠對水中探測影像施加一定的限制(例如禁止向深度方向的滾動)，同時防止對導航影像進行同樣的限制。
[0019]在所述顯示裝置中，優(yōu)選以下的構成。即，在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述導航影像時，所述影像處理部不限制所述滾動或放大.縮小的可動范圍。所述確定的分割區(qū)域的影像是所述雷達影像時，所述影像處理部限制所述滾動或放大.縮小的可動范圍。
[0020]由此，能夠對雷達影像實施一定的限制(例如將可動范圍限制為從自船起的規(guī)定距離)，同時防止對 導航影像進行同樣的限制。
[0021]在所述顯示裝置中，優(yōu)選以下的構成。即，在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述水中探測影像時，所述影像處理部固定所述滾動或放大.縮小的方向。在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述雷達影像時，所述影像處理部不固定所述滾動或放大.縮小的方向。
[0022]由此，能夠對水中探測影像施加一定的限制(例如禁止向深度方向的滾動)，同時防止對雷達影像進行同樣的限制。
[0023]在所述顯示裝置中，優(yōu)選為，當所述確定的分割區(qū)域的影像是所述雷達影像時，所述影像處理部將自機的位置作為中心，限制所述滾動或放大.縮小的可動范圍。
[0024]由此，在雷達影像中，能夠防止例如自機的位置離開雷達影像。
[0025]在所述顯示裝置中，優(yōu)選以下的構成。即，所述水中探測影像是將自機正下方的水中的狀況與時間建立了對應的影像。當所述確定的分割區(qū)域的影像是所述水中探測影像時，所述影像處理部將所述滾動的方向固定為時間軸方向，并且將所述放大.縮小的方向固定為與時間軸垂直的方向。
[0026]由此，在對水中探測影像進行驗證時，能夠僅在希望的方向上進行滾動及放大?縮小。
[0027]在所述顯示裝置中，優(yōu)選搭載于船舶。
[0028]由此，在從作為船用設備的傳感器得到的傳感器影像中，能夠發(fā)揮本發(fā)明的效果。
[0029]根據本發(fā)明的第2觀點，提供以下構成的顯示裝置。即，該顯示裝置具備:檢測部、影像取得部、顯示部、手勢檢測部、操作位置檢測部、分割區(qū)域確定部和影像處理部。所述檢測部檢測觸摸操作。所述影像取得部取得基于由不同的傳感器得到的信號而生成的至少2個以上的影像。所述顯示部在顯示畫面上的分割的區(qū)域分別顯示所述取得的影像。所述手勢檢測部基于所述檢測部檢測到的觸摸操作，檢測規(guī)定的觸摸手勢。所述操作位置檢測部檢測所述觸摸手勢的操作位置。所述分割區(qū)域確定部確定所述操作位置檢測部檢測到的操作位置是顯示所述影像中的哪個影像的分割區(qū)域。所述影像處理部具備執(zhí)行與所述觸摸手勢對應的顯示畫面的滾動或放大.縮小處理的功能，根據所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像，變更執(zhí)行所述滾動或放大.縮小時的方向或可動范圍。
[0030]由此，能夠對多個影像(不限于上述的導航影像等)中的I個施加一定的限制(禁止向規(guī)定方向的滾動、可動范圍的限制等)，同時防止對其他影像進行同樣的限制。
[0031]根據本發(fā)明的第3觀點，提供以下的顯示方法。即，該顯示方法包括:檢測工序、影像取得工序、顯示工序、手勢檢測工序、操作位置檢測工序、分割區(qū)域確定工序和影像處理工序。在所述檢測工序中，檢測觸摸操作。在所述影像取得工序中，取得導航影像、水中探測影像、雷達影像中的至少兩個，該導航影像包含基于從檢測自機位置的GNSS傳感器得到的信息制作的地圖或海圖信息，該水中探測影像是基于從對自機正下方的水中進行探測的超聲波振子得到的信息而制作的影像，該雷達影像是從檢測自機周圍的物標的位置的雷達天線得到的影像。在所述顯示工序中，分別在顯示畫面上的分割的區(qū)域顯示所述取得的影像。在所述手勢檢測工序中，基于通過所述檢測工序檢測到的觸摸操作，檢測規(guī)定的觸摸手勢。在所述操作位置檢測工序中，檢測所述觸摸手勢的操作位置。在所述分割區(qū)域確定工序中，確定在所述操作位置檢測工序中檢測到的操作位置是顯示所述影像中的哪個影像的分割區(qū)域。在所述影像處理工序中，具備執(zhí)行與所述觸摸手勢對應的顯示畫面的滾動或放大.縮小處理的功能，根據所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像，變更執(zhí)行所述滾動或放大.縮小時的方向或可動范圍。
[0032]由此，能夠對多個影像中的I個施加一定的限制(禁止向規(guī)定方向的滾動、可動范圍的限制等)，同時防止對其他影像進行同樣的限制。
[0033]根據本發(fā)明的第4觀點，提供以下構成的顯示程序。即，該顯示程序使計算機執(zhí)行以下步驟:檢測步驟、影像取得步驟、顯示步驟、手勢檢測步驟、操作位置檢測步驟、分割區(qū)域確定步驟和影像處理步驟。在所述檢測步驟中，檢測觸摸操作。在所述影像取得步驟中，取得導航影像、水中探測影像、雷達影像中的至少兩個，該導航影像包含基于從檢測自機位置的GNSS傳感器得到的信息制作的地圖或海圖信息，該水中探測影像是基于從對自機正下方的水中進行探測的超聲波振子得到的信息而制作的影像，該雷達影像是從檢測自機周圍的物標的位置的雷達天線得到的影像。在所述顯示步驟中，分別在顯示畫面上的分割的區(qū)域顯示所述取得的影像。在所述手勢檢測步驟中，基于通過所述檢測步驟檢測到的觸摸操作，檢測規(guī)定的觸摸手勢。在所述操作位置檢測步驟中，檢測所述觸摸手勢的操作位置。在所述分割區(qū)域確定步驟中，確定在所述操作位置檢測步驟中檢測到的操作位置是顯示所述影像中的哪個影像的分割區(qū)域。在所述影像處理步驟中，具備執(zhí)行與所述觸摸手勢對應的顯示畫面的滾動或放大?縮小處理的功能，根據所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像，變更執(zhí)行所述滾動或放大.縮小時的方向或可動范圍。
[0034]由此，能夠對多個影像中的I個施加一定的限制(禁止向規(guī)定方向的滾動、可動范圍的限制等)，同時防止對其他影像進行同樣的限制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是表示船用設備網絡系統(tǒng)的整體構成的框圖。
[0036]圖2是觸摸板裝置的主視圖。
[0037]圖3是表示控制部的構成的框圖。[0038]圖4是表示在進行觸摸(touch)操作時由控制部進行的處理的流程圖。
[0039]圖5是表示進行拖動(drag)操作前的顯示畫面的圖。
[0040]圖6是表示進行拖動操作后的顯示畫面的圖。
[0041]圖7是表示進行放大操作前的顯示畫面的圖。
[0042]圖8是表示進行放大操作后的顯示畫面的圖。
[0043]圖9是表示顯示畫面的另一例的圖。
【具體實施方式】
[0044]接下來，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。圖1是表示船用設備網絡系統(tǒng)I的整體構成的框圖。圖2是觸摸板裝置11的主視圖。
[0045]本實施方式的船用設備網絡系統(tǒng)I由與船用網絡10連接的多個船用設備等構成。船用設備彼此能夠經由船用網絡10交換所檢測到的信息等。作為船用網絡10的標準，例如能夠米用 LAN (Local Area Network)或 CAN (Controller Area Network)。
[0046]如圖1所示，本實施方式的船用設備網絡系統(tǒng)I具備:具有觸摸板的裝置(以下簡稱為觸摸板裝置)11、GPS天線(GNSS傳感器)12、雷達天線13、魚群探測器(聲音傳感器)14、船頭方位傳感器15和自動操舵裝置16。
[0047]觸摸板裝置11構成為，基于其他船用設備(傳感器)檢測到的信息制作并顯示影像(傳感器影像)，并且檢測向顯示畫面的觸摸操作而進行與檢測結果相應的處理。具體地說，觸摸板裝置11具備:顯示部21、操作部22、存儲部23、檢測部24和控制部25。
[0048]顯示部21由液晶顯示器等構成，如前述那樣，能夠將傳感器影像或各種設定畫面等顯示到顯示畫面上。
[0049]操作部22例如由旋轉鍵及菜單鍵等硬件按鍵構成，該旋轉鍵能夠進行向順時針或逆時針旋轉的操作，菜單鍵用于調出菜單畫面。另外，觸摸板裝置11通過向畫面的觸摸操作，能夠進行輸入及指示，所以能夠減少操作部22的按鍵數量。
[0050]存儲部23存儲由控制部25執(zhí)行的程序的內容、海圖信息、以及由用戶設定的航海路線等。
[0051]檢測部24檢測用戶向畫面的觸摸操作。在本實施方式中，作為檢測觸摸操作的方式，使用投影型的靜電電容方式。該方式是如下的構成:在顯示面板上配置透過性高的多個電極，基于指尖接近面板時發(fā)生的各電極的靜電電容的變化，檢測觸摸位置。在該構成中，不僅能夠檢測觸摸的位置，還能夠檢測觸摸狀態(tài)下的手指的動作(觸摸位置的變化)。此外，在同時觸摸2點以上的情況下，檢測部24還能夠檢測各個觸摸位置及觸摸位置的變化。檢測部24檢測到的觸摸位置及觸摸位置的變化被輸出至控制部25。另外，檢測觸摸操作的方式不限于投影型的靜電電容方式，可以使用適當的方式。此外，除了手指的觸摸操作以外，例如也可以是檢測尖頭棒狀的部件的觸摸操作的構成。
[0052]控制部25基于存儲部23的存儲內容和從其他船用設備接收的信息，制作所述傳感器影像(雷達影像或自船周圍的海圖等)，并顯示到顯示部21上?？刂撇?5從多個船用設備接收信息，制作多個傳感器影像?？刂撇?5能夠在僅將該多個傳感器影像中的I個顯示到顯示畫面上的模式(全畫面模式)和將顯示畫面分割而顯示多個傳感器影像的模式(分割畫面模式，參照圖2)之間切換。[0053]此外，控制部25通過對預先設定的觸摸操作的內容(觸摸手勢)和檢測部24檢測到的觸摸位置的變化進行匹配，確定用戶進行了哪個觸摸手勢。然后，控制部25進行與確定的觸摸手勢建立了對應的處理。
[0054]作為觸摸手勢(gesture，姿勢)的具體例，能夠舉出“拖動(drag，拖曳)操作”。拖動操作是使觸摸的手指(通常為I根)不離開畫面而向規(guī)定方向移動的觸摸手勢。該拖動操作通常與圖像的滾動建立對應。另外，該拖動操作也包括在觸摸畫面的狀態(tài)下快速移動手指的操作(滑動(flick)操作)等。此外，作為觸摸手勢的另一例，可以舉出“縮放(pinch)操作”?？s放操作指的是，使觸摸的2根手指不離開畫面而使手指彼此靠近(縮小)或遠離(放大)的操作。該縮放操作通常與變更圖像的比例尺的處理(進行放大.縮小的處理)建立對應。另外，控制部25除了上述示出的例子以外，還能夠確認各種觸摸手勢。
[0055]GPS天線12接收來自GPS衛(wèi)星(GNSS衛(wèi)星)的定位信號，經由船用網絡10輸出至觸摸板裝置11等。觸摸板裝置11的控制部25基于該定位信號求出自船的位置(詳細地說，GPS天線的位置、地球基準的絕對位置)。另外，也可以構成為在GPS天線12側進行從定位信號求出位置的運算，將自船的位置輸出至觸摸板裝置11。
[0056]觸摸板裝置11能夠基于求出的自船位置和存儲部23中存儲的海圖信息，發(fā)揮作為導航裝置的功能。具體地說，控制部25能夠基于取得的自船位置和存儲部23中存儲的海圖信息，在海圖上重疊自船位置并顯示到顯示部21上。此外，控制部25能夠利用隨時刻變化的自船位置求出對地船速或求出自船的航跡，并顯示到顯示部21上。進而，控制部25能夠通過用戶的觸摸操作來選擇目的地及中途點(經由地)，從而制作航海路線并顯示到顯示部21上(參照圖2所示的第I傳感器影像31)。
[0057]雷達天線13進行微波的發(fā)送，并且接收來自物標的反射波。該反射波在進行了適當的信號處理之后被輸出至觸摸板裝置11。觸摸板裝置11基于該反射波制作雷達影像。具體地說，觸摸板裝置11的控制部25根據從發(fā)送微波起到接收反射波為止的時間，求出物標的距離。此外，控制部25基于發(fā)送微波的方向，求出物標所存在的方向?？刂撇?5如這樣制作雷達影像，并顯示到顯示部21上(參照圖2所示的第2傳感器影像32)。
[0058]魚群探測器14由振子和分析部構成。振子設置于船底等，朝向海中的正下方向發(fā)射超聲波，并且接收來自海底或魚群的反射波。分析部基于反射波制作魚探數據(由魚群探測器取得的數據、魚群或海底的數據)。此外，本實施方式的魚群探測器14具有基于取得的魚探數據來判定海底狀態(tài)(底質)的功能。具體地說，分析部通過對接收的反射波進行分析，能夠判定海底為巖石、砂礫(石頭)、沙子、以及淤泥的哪一個的可能性較高。該魚探數據及判明的底質被輸出至觸摸板裝置11。然后，觸摸板裝置11的控制部25基于接收的數據制作第3傳感器影像33 (參照圖2)，并顯示到顯示部21上。在第3傳感器影像33中，縱軸表示魚探數據，橫軸表示取得魚探數據的時間(越往畫面的左端越舊)。
[0059]船頭方位傳感器15構成為以地球基準的絕對方位來檢測自船的船頭方向(船頭所朝向的方向)。一般來說，船舶朝向船頭方向前進。因此，也可以說船頭方位傳感器15檢測船體的前進方向的方位。船頭方位傳感器15例如能夠利用磁方位傳感器或GPS羅盤等。
[0060]自動操舵裝置16是自動進行舵的操作以使自船沿著所設定的航海路線移動的裝置。具體地說，自動操舵裝置16基于從船頭方位傳感器15取得的船頭方位和從觸摸板裝置11取得的航海路線，求出要使自船的船頭變化多少。然后，自動操舵裝置16根據求出的值使舵角變化，從而使自船的前進路線與航海路線一致。
[0061]本實施方式的船用設備網絡系統(tǒng)I如上那樣構成。另外，構成船用設備網絡系統(tǒng)I的船用設備是任意的，可以是連接有上面說明以外的船用設備的構成，也可以是連接有多個同種船用設備的構成。此外，船用設備所取得的數據的處理可以由該船用設備進行，也可以由觸摸板裝置11的控制部25進行。
[0062]接下來，說明在所述分割顯示模式中對分別顯示于分割的畫面的影像進行觸摸操作時由控制部25進行的處理。以下將基于從傳感器得到的信息的影像稱為傳感器影像。更具體地說，將包括基于從GPS天線12得到的信息制作的地圖或海圖的影像稱為第I傳感器影像(導航影像)31，將從雷達天線13得到的影像稱為第2傳感器影像(雷達影像)32，將基于從前述的振子得到的信息制作的影像稱為第3傳感器影像(水中探測影像)33。
[0063]此外，在本實施方式中，在各個傳感器影像中，拖動操作與顯示圖像的滾動建立了對應，放大操作與放大?縮小處理建立了對應。這樣，在觸摸板裝置11中，觸摸手勢和檢測到觸摸手勢時由控制部25進行的處理的對應關系在傳感器影像間是共通的。但是，控制部25構成為，觸摸板裝置11根據被進行了觸摸手勢的傳感器影像來變更滾動或放大?縮小的方向或可動范圍。
[0064]首先，參照圖3說明控制部25的詳細構成。圖3是表示控制部25的構成的框圖。如圖3所示，控制部25具備:影像取得部51、手勢檢測部52、操作位置檢測部53、分割區(qū)域確定部54和影像處理部55。
[0065]影像取得部51取得所述第I傳感器影像31、第2傳感器影像32及第3傳感器影像33。另外，在本實施方式中，傳感器影像由觸摸板裝置11的影像制作部(圖略)制作，影像取得部51從該影像制作部 取得傳感器影像。另外，也可以取代該構成，而構成為由觸摸板裝置11的外部的設備(魚群探測器14等)制作傳感器影像。這種情況下，影像取得部51從觸摸板裝置11的外部的設備取得傳感器影像。
[0066]手勢檢測部52如前述那樣，基于檢測部24檢測到的觸摸操作，檢測規(guī)定的觸摸手勢(拖動操作或縮放操作等)。
[0067]操作位置檢測部53檢測所述觸摸手勢的操作位置。作為操作位置，例如能夠使用被進行該觸摸手勢的最初的觸摸位置或觸摸手勢的中心位置。觸摸手勢的中心位置指的是，例如進行拖動操作的情況下，是表示拖動軌跡的線段的中央部的位置。此外，進行縮放操作時的所述中心位置是表示連結2點觸摸的線段的中央部的位置。
[0068]分割區(qū)域確定部54確定操作位置檢測部53檢測到的操作位置是顯示哪個影像的分割區(qū)域。即，所述操作位置是第I傳感器影像31上的情況下，分割區(qū)域確定部54確定為觸摸手勢是對第I傳感器影像31進行的。
[0069]影像處理部55具備執(zhí)行與觸摸手勢對應的顯示畫面的滾動或放大.縮小處理的功能，根據所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像，變更執(zhí)行所述滾動或放大?縮小時的方向或可動范圍。
[0070]接下來，參照圖4說明控制部25對檢測部24的檢測結果進行的處理。圖4是表示進行觸摸操作時由控制部25進行的處理的流程圖?？刂撇?5從檢測部24接收觸摸操作的檢測結果(S101)。控制部25 (手勢檢測部52)通過對從檢測部24接收的觸摸位置的變化和預先設定的觸摸手勢進行匹配，檢測由用戶進行的觸摸手勢(S102)。此外，控制部25(操作位置檢測部53)基于檢測部24檢測到的觸摸位置，確定觸摸手勢的操作位置(S103)。接著，控制部25 (分割區(qū)域確定部54)確定所述操作位置是顯示哪個影像的分割區(qū)域(S104)。然后，控制部25 (影像處理部55)根據S104中確定的傳感器影像，部分變更設定，進行與S102中確定的觸摸手勢對應的處理(S105)。
[0071]接著，參照圖5及圖6說明對各個傳感器影像進行所述拖動操作時由控制部25進行的處理。圖5及圖6是表示對各個傳感器影像進行拖動操作前后的顯示部21的顯示畫面的圖。
[0072]另外，控制部25能夠通過圖4的S102的處理識別出進行了拖動操作的情況，能夠通過S104的處理確認進行了拖動操作的傳感器影像。
[0073]首先，說明對第I傳感器影像31進行拖動操作的情況。在此，設用戶將手指從圖5的第I傳感器影像31所示的位置移動到圖6的第I傳感器影像31所示的位置。這時，控制部25隨著手指的移動(仿佛跟隨手指那樣)進行第I傳感器影像31的滾動。因此，在圖6的第I傳感器影像31的部分所示的拖動操作的例子中，表示手指在畫面上移動的方向及量的矢量Gl和表示實際的畫面的滾動方向及量的矢量Al —致。
[0074]接著，說明對第2傳感器影像32進行拖動操作的情況。在此，設用戶將手指從圖5的第2傳感器影像32所示的位置移動到圖6的第2傳感器影像32所示的位置。這時，控制部25隨著手指的移動(仿佛跟隨手指那樣)進行第2傳感器影像32的滾動。在此，第2傳感器影像32是以自船的位置為基準表示物標的相對位置的影像。因此，希望將自船的位置始終顯示在畫面上。因此，控制部25對于該第2傳感器影像32，以該自船的位置為中心決定滾動的可動范圍，以使自船標志及其附近不離開畫面。因此，在圖6的第2傳感器影像32的部分所示的拖動操作的例子中，與表示手指在畫面上移動的方向及量的矢量G2相t匕，表示實際的畫面的滾動方向及量的矢量A2更短(滾動量更少)。
[0075]接下來，說明對第3傳感器影像33進行拖動操作的情況。在此，設用戶將手指從圖5的第3傳感器影像33所示的位置移動到圖6的第3傳感器影像33所示的位置。這時，控制部25隨著手指的移動(仿佛跟隨手指那樣)進行第3傳感器影像33的滾動。在此，第3傳感器影像33通常將從海底到自船的魚探數據以收斂(全部收納)于上下方向的方式顯示，不需要沿上下方向滾動。因此，控制部25將該第3傳感器影像33的滾動方向固定于左右方向(時間軸方向)。因此，在圖6的第3傳感器影像33的部分所示的拖動操作的例子中，表示手指在畫面上移動的方向及量的矢量G3的、表示左右方向的成分的矢量與表示實際的畫面的滾動方向及量的矢量A3 —致。
[0076]這樣，通過進行拖動操作，能夠使各個傳感器影像滾動。并且，雖然對于第I傳感器影像31的滾動沒有限制，但是對于第2傳感器影像32及第3傳感器影像33的滾動設置與傳感器影像的特性相應的限制。通過像這樣設置限制，對于第2傳感器影像32，即使用戶較大地拖動，自船標志也不會從第2傳感器影像32消失，因此對第2傳感器影像32進行的拖動操作的拖動量(滾動量)不要求精確性。對于第3傳感器影像33，即使用戶斜向拖動，第3傳感器影像33也在時間軸方向上滾動，因此對第3傳感器影像33進行的拖動操作的拖動方向(滾動方向)不要求精確性。因此，能夠提高用戶的操作性。
[0077]接下來，參照圖7及圖8說明對各個傳感器影像進行所述放大操作時由控制部25進行的處理。圖7及圖8是表示對各個傳感器影像進行放大操作前后的顯示部21的顯示畫面的圖。
[0078]另外，控制部25能夠通過圖4的S102的處理識別出進行了放大操作的情況，能夠通過S104的處理確定進行了放大操作的傳感器影像。
[0079]首先，說明對第I傳感器影像31進行放大操作的情況。在此，設用戶在圖7的第I傳感器影像31所示的位置進行了放大操作。這時，控制部25以2點的觸摸位置的中央部為基準位置(基準點)Cl進行第I傳感器影像31的放大處理。另外，第I傳感器影像31沿上下方向和左右方向的雙方(2維地)進行放大。
[0080]接下來，說明對第2傳感器影像32進行放大操作的情況。在此，設用戶在圖7的第2傳感器影像32所示的位置進行了放大操作。這時，控制部25與觸摸位置無關地，將自船的位置作為基準位置(基準點)C2進行第2傳感器影像32的放大處理。另外，第2傳感器影像32沿上下方向和左右方向的雙方(2維地)進行放大。S卩，在第2傳感器影像32中，對放大(對于縮小也同樣)的基準位置設置限制。
[0081]接下來，說明對第3傳感器影像33進行放大操作的情況。在此，設用戶將手指從圖7的第3傳感器影像33所示的位置移動到圖8的第3傳感器影像33所示的位置。在此，希望第3傳感器影像33通常將時間軸方向的比例保持為一定。因此，控制部25將穿過2點的觸摸位置的中央部且平行于時間軸的線作為基準位置(基準線)C3，進行第3傳感器影像33的放大處理。另外，第3傳感器影像33的放大方向固定于上下方向(與時間軸垂直的方向)(進行I維的放大處理)。即，對第3傳感器影像33固定放大(對于縮小也同樣)的方向。
[0082]這樣，通過進行放大操作，能夠將各個傳感器影像放大。然后，雖然對于第I傳感器影像31的放大沒有限制，但是對于第2傳感器影像32及第3傳感器影像33的滾動設有與傳感器影像的特性相應的限制。通過像這樣設置限制，對于第2傳感器影像32，即使用戶在任意的位置進行放大操作，自船也不會從第2傳感器影像32消失，所以對進行放大操作的位置不要求精確性。此外，對于第3傳感器影像33，即使用戶在任意的方向進行放大操作，第3傳感器影像33也沿上下方向被放大，所以對進行放大操作的方向不要求精確性。因此，能夠提高用戶的操作性。
[0083]如以上所示，該觸摸板裝置(顯示裝置)11取得第I傳感器影像(導航影像)31、第2傳感器影像(雷達影像)32及第3傳感器影像(水中探測影像)33。觸摸板裝置11在顯示畫面上的分割的區(qū)域分別顯示所取得的影像。觸摸板裝置11檢測規(guī)定的觸摸手勢，并且檢測該觸摸手勢的操作位置。觸摸板裝置11確定所述操作位置顯示哪個影像。觸摸板裝置11執(zhí)行與確定的觸摸手勢對應的處理(顯示圖像的滾動或放大.縮小處理)，并且根據所確定的傳感器影像來變更該處理的方向或可動范圍。
[0084]由此，使根據觸摸手勢的內容進行的處理在傳感器影像間共通而統(tǒng)一操作感，并且能夠以與傳感器影像的特性相應的方式來進行該處理。
[0085]以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，上述構成例如能夠以下變更。
[0086]在上述實施方式中，構成為將顯示畫面分割為3個，但是也可以如圖9那樣進行2分割(顯示第I傳感器影像和第2傳感器影像)，還可以是4分割以上。此外，分割位置也不限于上面示出的例子，能夠在各種位置分割顯示畫面。此外，作為在顯示部21上顯示的傳感器影像，只要是顯示上面說明的第I至第3的傳感器影像中的至少2個的構成即可。[0087]觸摸手勢不限于上面示出的例子，能夠采用2根手指的拖動操作等各種觸摸手勢。
[0088]本發(fā)明構成為根據傳感器影像設置限制，但是該限制不限于上面示出的例子。
[0089]本發(fā)明不限于船舶，也可以搭載于其他移動體(例如飛機)。
[0090]上面說明的傳感器只是一例，也可以構成為從上述以外的傳感器取得信息。例如，作為聲音傳感器，可以取代魚群探測器14而利用掃描聲納。
[0091]附圖標記說明
[0092]I船用設備網絡系統(tǒng)；10船用網絡；11觸摸板裝置(顯示裝置)；12GPS天線(GNSS傳感器);13雷達天線；14魚群探測器(聲音傳感器);15船頭方位傳感器；16自動操舵裝置；21顯示部；22操作部；23存儲部；24檢測部；25控制部；51影像取得部；52手勢檢測部；53操作位置檢測部；54分割區(qū)域確定部；55影像處理部
【權利要求】
1.一種顯示裝置，其特征在于，具備: 檢測部，檢測觸摸操作； 影像取得部，取得導航影像、水中探測影像、雷達影像中的至少兩個，該導航影像包含基于從檢測自機位置的GNSS傳感器即全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)傳感器得到的信息制作的地圖或海圖信息，該水中探測影像是基于從對自機正下方的水中進行探測的超聲波振子得到的信息制作的影像，該雷達影像是從檢測自機周圍的物標的位置的雷達天線得到的影像；顯示部，在顯示畫面上的分割的區(qū)域分別顯示所述取得的影像； 手勢檢測部，基于所述檢測部檢測到的觸摸操作來檢測規(guī)定的觸摸手勢； 操作位置檢測部，檢測所述觸摸手勢的操作位置； 分割區(qū)域確定部，確定所述操作位置檢測部檢測到的操作位置是正顯示所述影像中的哪個影像的分割區(qū)域；以及 影像處理部，具備執(zhí)行與所述觸摸手勢對應的顯示畫面的滾動或放大.縮小處理的功能，根據所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像，變更執(zhí)行所述滾動或放大?縮小時的方向或可動范圍。
2.如權利要求1所述的顯示裝置，其特征在于， 在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述導航影像時，所述影像處理部不固定所述滾動或放大.縮小的方向， 在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述水中探測影像時，所述影像處理部固定所述滾動或放大.縮小的方向。`
3.如權利要求1所述的顯示裝置，其特征在于， 在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述導航影像時，所述影像處理部不限制所述滾動或放大.縮小的可動范圍， 在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述雷達影像時，所述影像處理部限制所述滾動或放大.縮小的可動范圍。
4.如權利要求1所述的顯示裝置，其特征在于， 在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述水中探測影像時，所述影像處理部固定所述滾動或放大.縮小的方向， 在所述確定的分割區(qū)域的影像是所述雷達影像時，所述影像處理部不固定所述滾動或放大.縮小的方向。
5.如權利要求3所述的顯示裝置， 當所述確定的分割區(qū)域的影像是所述雷達影像時，所述影像處理部將自機的位置作為中心，限制所述滾動或放大.縮小的可動范圍。
6.如權利要求4所述的顯示裝置，其特征在于， 所述水中探測影像是將自機正下方的水中的狀況與時間建立對應而成的影像， 當所述確定的分割區(qū)域的影像是所述水中探測影像時，所述影像處理部將所述滾動的方向固定為時間軸方向，并且將所述放大.縮小的方向固定為與時間軸垂直的方向。
7.如權利要求1所述的顯示裝置，其特征在于， 該顯示裝置搭載于船舶。
8.—種顯示裝置，其特征在于，具備:檢測部，檢測觸摸操作； 影像取得部，取得基于由不同的傳感器得到的信號生成的至少兩個以上的影像； 顯示部，在顯示畫面上的分割的區(qū)域分別顯示所述取得的影像； 手勢檢測部，基于所述檢測部檢測到的觸摸操作，檢測規(guī)定的觸摸手勢； 操作位置檢測部，檢測所述觸摸手勢的操作位置； 分割區(qū)域確定部，確定所述操作位置檢測部檢測到的操作位置是正顯示所述影像中的哪個影像的分割區(qū)域；以及 影像處理部，具備執(zhí)行與所述觸摸手勢對應的顯示畫面的滾動或放大.縮小處理的功能，根據所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像，變更執(zhí)行所述滾動或放大?縮小時的方向或可動范圍。
9.一種顯示方法，其特征在于，包括以下工序: 檢測工序,檢測觸摸操作； 影像取得工序，取得導航影像、水中探測影像、雷達影像中的至少兩個，該導航影像包含基于從檢測自機位置的GNSS傳感器即全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)傳感器得到的信息制作的地圖或海圖信息，該水中探測影像是基于從對自機正下方的水中進行探測的超聲波振子得到的信息制作的影像，該雷達影像是從檢測自機周圍的物標的位置的雷達天線得到的影像； 顯示工序，在顯示畫面上的分割的區(qū)域分別顯示所述取得的影像； 手勢檢測工序，基于所述檢測工序檢測到的觸摸操作來檢測規(guī)定的觸摸手勢； 操作位置檢測工序，檢測所述觸摸手勢的操作位置； 分割區(qū)域確定工序，確定所述操作位置檢測工序檢測到的操作位置是正顯示所述影像中的哪個影像的分割區(qū)域；以及 影像處理工序，具備執(zhí)行與所述觸摸手勢對應的顯示畫面的滾動或放大.縮小處理的功能，根據所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像，變更執(zhí)行所述滾動或放大?縮小時的方向或可動范圍。
10.一種顯示程序，使計算機執(zhí)行以下步驟: 檢測步驟，檢測觸摸操作； 影像取得步驟，取得導航影像、水中探測影像、雷達影像中的至少兩個，該導航影像包含基于從檢測自機位置的GNSS傳感器即全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)傳感器得到的信息制作的地圖或海圖信息，該水中探測影像是基于從對自機正下方的水中進行探測的超聲波振子得到的信息制作的影像，該雷達影像是從檢測自機周圍的物標的位置的雷達天線得到的影像； 顯示步驟，在顯示畫面上的分割的區(qū)域分別顯示所述取得的影像； 手勢檢測步驟，基于所述檢測步驟檢測到的觸摸操作來檢測規(guī)定的觸摸手勢； 操作位置檢測步驟，檢測所述觸摸手勢的操作位置； 分割區(qū)域確定步驟，確定所述操作位置檢測步驟檢測到的操作位置是正顯示所述影像中的哪個影像的分割區(qū)域；以及 影像處理步驟，具備執(zhí)行與所述觸摸手勢對應的顯示畫面的滾動或放大.縮小處理的功能，根據所述確定的分割區(qū)域上顯示的影像，變更執(zhí)行所述滾動或放大?縮小時的方向或可動范圍。
【文檔編號】B63B49/00GK103842244SQ201180073967
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2011年10月3日 優(yōu)先權日:2011年10月3日
【發(fā)明者】淺原達也, 大洞正嗣 申請人:古野電氣株式會社