專利名稱：一種游艇電子調(diào)速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及游艇配件，具體地，涉及一種游艇電子調(diào)速器。
背景技術(shù)：
一般地，在游艇工作中，要求游艇至少具備以下四個工作特點(1)游艇需要可以 前進(jìn)，也可以倒退；(2)在游艇的前進(jìn)和倒退中，要求蓄電池的功率應(yīng)可調(diào)節(jié)；(3)在游艇的 前進(jìn)和倒退中，要求游艇的速度大小可以人為調(diào)控；(4)游艇在水中前進(jìn)和倒退時，隨時隨 地會遭遇各種障礙，游艇應(yīng)具備克服各種障礙的能力。其中，游艇在水中前進(jìn)和倒退，當(dāng)遭遇某種障礙導(dǎo)致電機突然緩轉(zhuǎn)、甚至停轉(zhuǎn)時， 將引起可怕的故障現(xiàn)象發(fā)生，例如將導(dǎo)致電機和電子調(diào)速器短時間內(nèi)電流成倍增加，溫度 急劇上升，從而損壞電機和電子調(diào)速器，進(jìn)而使游艇失去控制，給游客的生命和財產(chǎn)造成嚴(yán) 重威脅?？梢?，在游艇的前進(jìn)和倒退中，需全程實施伺服保護(hù)。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，游艇的伺服保護(hù)實施較困難，尚不能實現(xiàn)全程伺服保護(hù)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，針對上述問題，提出一種游艇電子調(diào)速器，以實現(xiàn)安全性 好與可靠性高的優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種游艇電子調(diào)速器，包括微控 制單元MCU、輸入控制單元、MCU供電及轉(zhuǎn)速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉(zhuǎn)保護(hù)單元、 繼電器控制單元與正反轉(zhuǎn)控制單元，其中所述輸入控制單元、MCU供電及轉(zhuǎn)速控制單元、 PWM控制單元、過流及堵轉(zhuǎn)保護(hù)單元、以及繼電器控制單元，分別與MCU電連接；所述正反轉(zhuǎn) 控制單元，與繼電器控制單元電連接。進(jìn)一步地，還包括電量檢測及顯示單元；所述電量檢測及顯示單元，與MCU電連 接。進(jìn)一步地，所述MCU為單片機。本實用新型各實施例的游艇電子調(diào)速器，由于包括微控制單元MCU、輸入控制單 元、MCU供電及轉(zhuǎn)速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉(zhuǎn)保護(hù)單元、繼電器控制單元與正反 轉(zhuǎn)控制單元，其中輸入控制單元、MCU供電及轉(zhuǎn)速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉(zhuǎn)保 護(hù)單元、以及繼電器控制單元，分別與MCU電連接；正反轉(zhuǎn)控制單元，與繼電器控制單元電 連接；可以實現(xiàn)游艇的全程伺服保護(hù)；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中安全性差與可靠性低的缺 陷，以實現(xiàn)安全性好與可靠性高的優(yōu)點。本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書 中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過 在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用 新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖1為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器的工作原理示意圖；圖2a、圖2b為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中微控制單元的工作原理示意圖；圖3為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中過流保護(hù)單元的電氣原理示意圖；圖4為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中繼電器控制單元及PWM控制單元的電氣 原理示意圖；圖5為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中正反轉(zhuǎn)控制單元的電氣原理示意圖；圖6a、圖6b為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中電量檢測及顯示單元的電氣原 理示意圖；圖7為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中轉(zhuǎn)速控制單元的電氣原理示意圖；圖8a、圖8b為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中輸入控制單元的電氣原理示意 圖；圖9a、圖9b為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中MCU供電單元的電氣原理示意 圖；圖10為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中過流及堵轉(zhuǎn)保護(hù)單元的電氣原理示意 圖。結(jié)合附圖，本實用新型實施例中附圖標(biāo)記如下1-微控制單元(MCU) ；2-輸入控制單元；3-MCU供電及轉(zhuǎn)速控制單元；4-PWM控制 單元；5-電量檢測及顯示單元；6-過流及堵轉(zhuǎn)保護(hù)單元；7-繼電器控制單元；8-正反轉(zhuǎn)控 制單元。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu) 選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。根據(jù)本實用新型實施例，如圖1-圖10所示，提供了一種游艇電子調(diào)速器。其中，圖1為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器的工作原理示意圖。在圖1中，本實 施例的游艇電子調(diào)速器包括微控制單元(即MCU)1、輸入控制單元2、MCU供電及轉(zhuǎn)速控制 單元3、PWM控制單元4、過流及堵轉(zhuǎn)保護(hù)單元6、繼電器控制單元、正反轉(zhuǎn)控制單元8、以及電 量檢測及顯示單元5，其中輸入控制單元5、MCU供電及轉(zhuǎn)速控制單元6、PWM控制單元4、 過流及堵轉(zhuǎn)保護(hù)單元6、繼電器控制單元7、以及電量檢測及顯示單元5，分別與MCU 1電連 接；正反轉(zhuǎn)控制單元8，與繼電器控制單元7電連接。這里，上述MCU 1可以為單片機，利用單片機進(jìn)行控制，可以實時監(jiān)測游艇電機工 作電流及其變化，以較好地解決現(xiàn)有技術(shù)中游艇工作遇到的困難，實現(xiàn)全程伺服保護(hù)。圖2a、圖2b為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中微控制單元的工作原理示意圖。 在圖2a中，微控制單元U2的VDD端接電源VCC，VSS端接地，XTALl端為RIGHT端，經(jīng)22pF 的電容C16接地，并經(jīng)16MHz的晶振Yl與22pF的電容C 15接地；XTAL2端為LEFT端，與晶 振Yl及電容C15的公共端電連接；P0.4端與1ΚΩ的電阻R8的第一連接端電連接、并經(jīng)IuF的電容C20接地，P0. 4端為DATA端，與電阻R8的公共端經(jīng)IOnF的電容C18接地、并與穩(wěn)壓 二極管D13(規(guī)格為4V7)的陰極電連接，穩(wěn)壓二極管D13的陽極接地；P0. 5端為CLK端，經(jīng) InF的電容C 19接地、經(jīng)IK Ω的電阻R33接地、經(jīng)3Κ Ω的電阻R23接電源VDHI、并與穩(wěn)壓 二極管D12的陰極電連接，穩(wěn)壓二極管D12的陽極接地；電阻R8的第二連接端為VDIFF端。另外，微控制單元U2的PWM3端為RLYIN2端，PWM2端為RLYim端，PWMl端為 RLYINO端，Pl. 5端為RES端，Pl. 4端(反相輸入端)為INTl端，Pl. 3端(反相輸入端)依 次為SDA端、CNT端與LED3端，Pl. 2端依次為SCL端、BUT端與LED2端，P0. 1端為PWM端， P0. 2 端為 BRAKE 端，P0. 3 端為 SPEED 端，P0. 6 端為 BEMFl 端，P0. 7 端為 BEMF2 端，Pl. 0 端 為LEDO端，Pl. 1端為LEDl端。在圖2b中，IMΩ的電阻R31的第一連接端為VRSl端，IMΩ的電阻R32的第一連 接端為VRS2端；電阻R31的第二連接端與運算放大器U3A的同相輸入端電連接，并經(jīng)1ΜΩ 的電阻R35與1ΜΩ的電阻R36后，與IMΩ的電阻R32的第二連接端電連接；電阻R35與電 阻R36的公共端接地；電阻R32的第二連接端與運算放大器U3B的同相輸入端電連接。運算放大器U3A的反相輸入端，經(jīng)100Κ Ω的電阻R25與運算放大器U3A的輸出端 電連接，并經(jīng)49. 9ΚΩ的電阻R20與運算放大器U3B的反相輸入端電連接；運算放大器U3A 的輸出端經(jīng)10ΚΩ的電阻R27后，與100ΚΩ的電阻R29的第一連接端電連接，并與運算放 大器U4A的反相輸入端電連接；電阻R29的第二連接端為VDIFF端。這里，運算放大器U3A 的接地端接地，電源端接+12V的直流電源。運算放大器U3B的反相輸入端，經(jīng)100Κ Ω的電阻R26，與運算放大器U3B的輸出端 電連接；運算放大器U3B的輸出端經(jīng)IOK Ω的電阻R28后，與運算放大器U4A的同相輸入端 電連接，并經(jīng)100Κ Ω的電阻R30接地；運算放大器U4A的輸出端與電阻R29的第二連接端 電連接，接地端接地，電源端接+12V的直流電源。圖3為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中過流保護(hù)單元的電氣原理示意圖。在圖 3中，運算放大器U4B的同相輸入端為VDIFF端；反相輸入端經(jīng)3. 3ΚΩ的電阻R24接地，并 經(jīng)2ΚΩ的電阻R34接電源VCC;輸出端經(jīng)InF的電容C17接地。這里，運算放大器U4B輸 出端的過載(即OVERLOAD)范圍為2. 5士0. OlV0圖4為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中繼電器控制單元及PWM控制單元的電 氣原理示意圖。在圖4中，型號為YH185C的電磁繼電器Kl的電磁體的第一連接端接正電 源+VC0N、第二連接端為RELAYO端，控制件的第一連接端為NCLS端、第二連接端接正電源 +VIN、第三連接端為VDHI端與VRS2端；電磁繼電器Kl控制件的第三連接端與0. 01 Ω的 電阻RSl的第一連接端電連接；電阻RSl的第二連接端為VRSl端與VHIGH端，接正電源 +VHIN ；正電源+VHIN與電解電容C6(規(guī)格為2200uF/63V)的正極、電解電容C7的正極、以 及104F的電容C8的第一連接端電連接，電解電容C6的負(fù)極、電解電容C7的負(fù)極、以及電 容C8的第二連接端，均接信號地。這里，可以利用12V鋰電池組的直流電輸入，控制單片機 的工作，從而使電磁繼電器Kl控制起機。型號為IRF3205Z的MOS管Ql的第一連接端，經(jīng)47 Ω的電阻R14，與型號為IC15 的穩(wěn)壓二極管DlO的陰極、電阻R16(規(guī)格為4K7)的第一連接端、型號為SS8550的三極管 Q3的發(fā)射極與基極、型號為SS8550的三極管Q4的發(fā)射極與基極、3ΚΩ的電阻R17的第一 連接端、型號為2N5551的三極管Q6的集電極、以及型號為2N5551的三極管Q7的集電極電
5連接；MOS管Ql的第二連接端，與型號為IRF3205Z的MOS管Q2的第二連接端電連接；MOS 管Ql的第三連接端，與MOS管Q2的第三連接端、電容C8的第二連接端、穩(wěn)壓二極管DlO的 陽極、電阻R16的第二連接端、三極管Q4的集電極、以及電解電容ClO (規(guī)格為10u/50V)的 負(fù)極電連接。MOS管Q2的第二連接端為VLOW端，第一連接端經(jīng)47 Ω的電阻R15后，與三極管 Q3及三極管Q4的公共端電連接。三極管Q3的集電極接+12V的正電源，并與電解電容ClO 的正極、以及電阻R17的第二連接端電連接。三極管Q7的發(fā)射極接地，基極與3ΚΩ的電阻 R22的第一連接端電連接；電阻R22的第二連接端為OVERLOAD端。三極管Q6的發(fā)射極接 地，基極經(jīng)3K Ω的電阻R21后，接微控制單元U2的PWM端。圖5為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中正反轉(zhuǎn)控制單元的電氣原理示意圖。在 圖5中，型號為MBR60L45的整流橋D2的K端為VHIGH端，接型號為YH185C的電磁繼電器 Κ2的控制件的第一連接端；整流橋D2的Al端為VLOW端，與整流橋D2的Α2端、電磁繼電 器Κ2的第二連接端、以及型號為YH185C的電磁繼電器Κ3的第二連接端電連接。電磁繼電器Κ2的電磁體的第一連接端為RELAYl端，第二連接端接正電源+VCON ； 電磁繼電器Κ2的控制件的第三連接端，與型號為DC60A/12V的直流電動機的MT+端、以及 11.3ΚΩ的電阻R37的第一連接端電連接；電阻R37的第二連接端，與499ΚΩ的電阻R41的 第一連接端、224F的電容C21的第一連接端、以及8. 06ΚΩ的電阻R39的第一連接端電連 接；電阻R39的第二連接端接直流電源VCC。這里，直流電動機(可簡稱電機)的MT+端， 與接線端子Jl的M+端連接；電機的速度檔位可分為4個，電機的轉(zhuǎn)速通過單片機控制。具體地，在上述實施例中，速度調(diào)節(jié)可以采用大功率MOS管加大功率肖特基管，輸 出總電源開關(guān)及方向切換采用大功率繼電器；通過單個旋鈕實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)、方向切換和 停止；當(dāng)面對旋鈕手柄接近整個有效行程的一半位置附近時為停止位置，從中間位置至順 時針到底定義為正向推進(jìn)方向，速度逐漸增加，從中間位置至逆時針到底定義為反向推進(jìn) 方向，速度也是逐漸增加，旋轉(zhuǎn)方向與正向方向相反。電磁繼電器Κ3的電磁體的第一連接端為RELAY2端，第二連接端接正電源+VCON ； 電磁繼電器Κ3的控制件的第三連接端，與直流電動機的MT-端、以及11.3ΚΩ的電阻R38 的第一連接端電連接；電阻R38的第二連接端，與499ΚΩ的電阻R42的第一連接端、224F的 電容C22的第一連接端、以及8. 06ΚΩ的電阻R40的第一連接端電連接；電阻R40的第二連 接端接直流電源VCC。電阻R41的第二連接端，與電阻R42的第二連接端電連接，并接地； 電容C21的第二連接端，與電容C22的第二連接端電連接，并接地。這里，電容C21的第一 連接端為BEMFl端，電容C22的第一連接端為BEMF2端。在上述實施例中，電磁繼電器Κ1-Κ3的型號也可以為HG4185C012-1Z4-P，參數(shù)可 以為60/80Α ；電磁繼電器Κ1-Κ3的通斷由單片機控制，電磁繼電器Κ2控制電機正轉(zhuǎn)工作， 電磁繼電器Κ3控制電機反轉(zhuǎn)工作。圖6a、圖6b為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中電量檢測及顯示單元的電氣原 理示意圖。在圖6a中，型號為2N5551的三極管Q8的集電極為RELAY2端，與型號為IN4148 的二極管D9的陽極電連接；二極管D9的陰極，與型號為IN4148的二極管D8的陰極、以及 型號為IN4148的二極管D7的陰極電連接，并接正電源+VCON ；三極管Q8的發(fā)射極，與型號 為2N5551的三極管Q9的發(fā)射極、型號為2N5551的三極管QlO的發(fā)射極、以及IOK Ω的電阻R19的第一連接端電連接，并接地；三極管Q8的基極，與IK Ω的電阻R6的第一連接端電 連接；電阻R6的第二連接端為RLYIN2端。三極管Q9的集電極為RELAYl端，與二極管D8的陽極電連接；三極管Q9的基極， 與1ΚΩ的電阻R7的第一連接端電連接；電阻R7的第二連接端為RLYim端。三極管QlO的集電極為RELAYO端，與二極管D8的陽極電連接；三極管QlO的基極， 與IK Ω的電阻R9的第一連接端電連接；電阻R9的第二連接端，與型號為2Ν5401的三極管 Q5的集電極、以及電阻R19的第二連接端電連接；三極管Q5的發(fā)射極接直流電源VCC，并與 IOK Ω的電阻R18的第一連接端電連接；三極管Q5的基極，與IK Ω的電阻RlO的第一連接 端電連接；電阻RlO的第二連接端為RLYIN0，與電阻R18的第二連接端電連接。在圖6b中，型號為IQD的接線端子J2的第一連接端，與IK Ω的電阻R2的第一連 接端電連接，電阻R2的第二連接端為LEDO ；第二連接端，與IK Ω的電阻R3的第一連接端 電連接，電阻R3的第二連接端為LEDl ；第三連接端，與IK Ω的電阻R4的第一連接端電連 接，電阻R4的第二連接端為LED2 ；第四連接端，與1ΚΩ的電阻R5的第一連接端電連接，電 阻R5的第二連接端為LED3 ；第五連接端，接直流電源VCC ；第六連接端為BUT端，經(jīng)IOK Ω 的電阻R12接直流電源VCC ；第七連接端接地。這里，LED0-LED3為指示燈，分別代表電池剩 余電量的顯示，具體地帶電量狀態(tài)指示，隨著電量的多少，指示燈根據(jù)比例或算法點亮或 熄滅；在上電時如果速度調(diào)節(jié)旋鈕不在中間停止位置，則指示燈會全部閃爍告警，驅(qū)動不輸 出；只有回到停止位置重新開始才可以正常工作；當(dāng)接通電源時，此刻電量顯示單元的LED 燈不能亮，要在手柄旋轉(zhuǎn)任意向時四個LED燈要亮，要求四個LED燈亮態(tài)時決不能有任何一 個閃爍現(xiàn)象，其亮度要一致和燈球表面不能有擦毛及糊面現(xiàn)象。例如，電量顯示四個LED燈電量等級指示電壓11. OV時，四燈亮；10. OV時，三燈 亮；9. OV時，二燈亮；8. OV時，一燈亮；四個LED燈的要求是直徑5mm、顏色為紅色特亮；滅 燈形式是從右至左，隨著電壓的逐步降低而逐個熄滅；如果在運行時，突然電源脫落后再接 通電源此時LED四燈會不斷地閃爍，要將手柄復(fù)至零位才能停止閃爍；然后從新啟動進(jìn)入 正常工作，此時LED呈常亮狀態(tài)。另外，四個LED電量顯示燈與蓋殼的裝配吻合要求將 裝有LED燈的線路板與蓋殼上的四個孔間距相符，四個LED呈一字行，在安裝板上的高度 llmm(即指從板面到燈的球面端的距離)，然后與蓋殼裝連時不能有任何一個LED超出蓋殼 上孔面(即指示燈端頭球面)。圖7為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中轉(zhuǎn)速控制單元的電氣原理示意圖。在圖 7中，10ΚΩ的電位器RPl的第一固定端接地，并與474Ω的電容Cl的第一連接端電連接；電 位器RPl的第二固定端接直流電源VCC ；電位器RPl的控制端，與電容Cl的第二連接端、以 及1ΚΩ的電阻Rl的第一連接端電連接；電阻Rl的第二連接端，與微控制單元U2的SPEED 端、以及104F的電容C2的第一連接端電連接；電容C2的第二連接端接地。圖8a、圖8b為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中輸入控制單元的電氣原理示意 圖。在圖8a中，型號為IN4007的二極管Dll的陽極接正電源+VIN端，并與接線端子J4的 第一連接端電連接；二極管Dll的陰極接正電源+VC0N。在圖8b中，型號為LM7805的穩(wěn)壓塊Ul的電壓輸入端接+12V電源，并與104F的 電容C9的第一連接端、以及220uF/25V的電解電容C 13的正極電連接；穩(wěn)壓塊Ul的電壓 輸出端接+5V電源，并與IOOuF的電解電容C14的正極、以及15uH的電感器Ll的第一連接端電連接；電感器Ll的第二連接端接直流電源VCC，并與104F的電容C4的第一連接端電 連接；電容C4的第二連接端接地，并與電解電容C14的負(fù)極、穩(wěn)壓塊Ul的接地端、電解電容 C13的負(fù)極、電容C9的第二連接端、以及0. 01 Ω的電阻RJl的第一連接端電連接；電阻RJl 的第二連接端接信號地，并與接線端子J5的第一連接端電連接。圖9a、圖9b為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中MCU供電單元的電氣原理示意 圖。在圖9a中，型號為ICP PROG的集成塊Pl的第一連接端接直流電源VCC，第二連接端為 HV端，第三連接端與微控制單元U2的DATA端電連接，第四連接端與微控制單元U2的CLK 端電連接，第五連接端接地。在圖9b中，型號為IMP811R的集成塊TO的第一連接端接地，第二連接端與微控制 單元U2的RES端電連接，第三連接端經(jīng)IOK Ω的電阻R13接直流電源VCC，第四連接端接直 流電源VCC。圖10為根據(jù)本實用新型游艇電子調(diào)速器中過流及堵轉(zhuǎn)保護(hù)單元的電氣原理示意 圖。在圖10中，型號為ΜΜΒΤ06的三極管Qll的基極，與IOK Ω的電阻R44的第一連接端電 連接；三極管Qll的發(fā)射極接地，并與10ΚΩ的電阻R43的第一連接端、型號為ΜΜΒΤ06的三 極管Q12的發(fā)射極、以及型號為HAMLIN N-S的按鈕開關(guān)S3的第一連接端電連接；三極管 Qll的集電極，與三極管Q12的集電極、以及10ΚΩ的電阻R45的第一連接端電連接。電阻 R44的第二連接端，與微控制單元U2的BRAKE端、以及電阻R43的第二連接端電連接。三極管Q12的基極，與按鈕開關(guān)S3的第二連接端、以及62ΚΩ的電阻R48的第一 連接端電連接；電阻R45的第二連接端，與100K Ω的電阻R47的第一連接端、以及型號為 IRFR5305的MOS管Q13的第一連接端電連接；電阻R47的第二連接端，與MOS管Q13的第三 連接端、以及電阻R48的第二連接端電連接，并接正電源+VCON ；MOS管Q13的第二連接端， 接+12V電源。這里，當(dāng)電機電流過大或誤動作時，均會造成堵轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)游艇電子調(diào)速器的 自動保護(hù)。上述游艇電子調(diào)速器帶堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)外界原因?qū)е码姍C堵轉(zhuǎn)時，控制器在程序控 制下立即會切斷輸出，以保護(hù)控制板、電源和人生安全；同時，它會嘗試運轉(zhuǎn)5次，如果在20 秒鐘內(nèi)一直堵轉(zhuǎn)，則控制板會進(jìn)入保護(hù)待機模式；需要調(diào)節(jié)旋鈕回停止位置后重新啟動后 正常工作。另外，在上述實施例中，游艇電子調(diào)速器還可以包括控制面板、電量指示板、速度 調(diào)節(jié)旋鈕、散熱板、以及輸入輸出端子。其中，輸入端子通過連接導(dǎo)線與電源相連，輸出端子 通過電源與電機相連；電量指示板和速度調(diào)節(jié)旋鈕被安裝到控制手柄上，通過一個旋鈕可 以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)、速度調(diào)節(jié)及停止功能，安裝和操作非常簡單易用。停機位置同時進(jìn)入 極低功耗模式(微安級)，可以有效地延長待機時間，減少不必要的能源浪費?？梢?，該游 艇電子調(diào)速器的電源適應(yīng)性強，在12-24V的電壓范圍內(nèi)可以可靠使用；12V時長時間工作 電流可達(dá)到60Α以上，堵轉(zhuǎn)電流可以到100Α以上，堵轉(zhuǎn)保護(hù)迅速；適用于多用電機控制的場合。使用上述實施例的游艇電子調(diào)速器時，還應(yīng)注意以下事項(1)電源直流鉛酸電瓶電池，可以選用12V(即12V20AH兩個并聯(lián)鉛酸電池)；(2)接電源正常工作時正、負(fù)極不能接錯(手柄檔位要在“0”位才能接上電源)； 游艇電子調(diào)速器要有防反接功能，當(dāng)正、負(fù)極接反時，調(diào)速器不應(yīng)出現(xiàn)異常，正接或反接電源時都不準(zhǔn)有打火現(xiàn)象；(3)電位器旋轉(zhuǎn)要求將電位器柄朝自己用手抓柄，向順時針方向 旋轉(zhuǎn)這時電機葉漿是正時針方向轉(zhuǎn)，即時速率為10 %、25 %、50 %、75 %、100 % (船體前進(jìn)) 將電位器柄朝自己用手抓柄，向逆時針方向旋轉(zhuǎn)這時電機葉漿是逆時針方向轉(zhuǎn)，即時速率 為35%、70%、100% (船體倒行)；電位器的三引腳需用排線焊連接，絕不能用單束線焊連 接；在試旋電位器旋柄時，手感不能有打頓和旋柄推拉松動及360度周轉(zhuǎn)感覺，三引腳鉚接 脫落松動現(xiàn)象，阻值要一致(電位器的軸柄它的旋轉(zhuǎn)度為270度，在驗收時千萬注意這一 點)；電位器耐久測試要求10000次，電位器不得有異常；(4)電機連接控制板堵轉(zhuǎn)要求，在兩種狀態(tài)下進(jìn)行①將電機裝有葉漿固定不動， 接通直流電源，將電位器調(diào)至最大狀態(tài)，在200+/_50ms秒時間內(nèi)，電流表(鉗形表)顯示保 護(hù)電流值3+/_1Α，在這種狀況下，松脫電機然后可以使電機此時會緩慢運轉(zhuǎn)，堵轉(zhuǎn)延遲時間 約20秒，此時電路會自動關(guān)閉線路電源； < 100%的轉(zhuǎn)速狀約態(tài)下要求任何速率點上都 要有堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能，堵轉(zhuǎn)延遲時間約20秒，此時電路會自動關(guān)閉線路電源，手動復(fù)位至“0” 狀態(tài)，然后再重新調(diào)旋轉(zhuǎn)手柄啟動進(jìn)入運行狀態(tài)；(5)復(fù)位要求對于< 65A以下電流的堵轉(zhuǎn)及復(fù)位，無論何種控制方式，一定要在 堵轉(zhuǎn)后約20秒自動關(guān)閉線路板電源后再手動復(fù)位至“0”重新啟動；(6)封固要求線路板封膠后，在整表面部都不能有熔軟呈膠軟體現(xiàn)象。其表面不 能有浮封及脫殼現(xiàn)象；在封膠后的膠面上要有電源正、負(fù)極性插口標(biāo)識，電機同樣要有正、 負(fù)極性標(biāo)識(+、-、M+、M-)。(7)軟堵試驗將用水草或布條類放置水箱中，使裝有葉漿電機在50%速率重負(fù) 荷運轉(zhuǎn)30分鐘(此時溫升要求符11要求)；(8)耐久試驗①將裝有漿葉的整機電機放置在試驗水箱中，線路板接通11. 5V直 流電源先將電位器旋至使電機100%全速運行10小時、再降至電壓11. 5V時速率旋至50% 運行20小時循環(huán)一個周期，一定要先10小時后再20小時，100%全速運行10小時是考核 繼電器長時壽命，50%運行20小時是考核場效應(yīng)管長時長命(此項測試電源為直流穩(wěn)壓 源)；②繼電器表面溫升< 70度，場效應(yīng)管散熱器表面溫度< 60度；③考核調(diào)速器殼體外 表面集夫溫升效應(yīng)< 70度；(9)跌落檢測將在批量中抽取5塊分別對它的五面進(jìn)行跌落試驗，每面需跌一 次，跌落后的整板不能有膠裂開、整板脫裂和器件散落等現(xiàn)象，然后再電檢(跌落離地面 IOOCm,元器件面不許跌落)。上述實施例的游艇電子調(diào)速器，游艇電機在任何一個速度檔位工作時，如果有異 常現(xiàn)象，該游艇電子調(diào)速器都能自動保護(hù)。這樣，人們就能在駕駛游艇時，人生安全起到很 好的保護(hù)；并且，該游艇電子調(diào)速器的正、反轉(zhuǎn)向功能，可以自由控制電機的行駛方向和行 駛速度。具體地，上述實施例的游艇電子調(diào)速器，具有以下優(yōu)點①空載時回路斷電減小損 耗；②電位器只有在復(fù)位狀態(tài)，通電才能正常工作；如果不在復(fù)位狀態(tài)通電，指示燈會報警 閃爍，只有在零電位狀態(tài)下才能正常工作；③在任何速度狀態(tài)下，電機出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)等異常都有 自動保護(hù)功能；④如果電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)過程中，調(diào)速器會自動連續(xù)復(fù)位，20秒后還沒排除堵 轉(zhuǎn)異常的話電子就完全保護(hù)；⑤調(diào)速器為軟啟動控制。綜上所述，本實用新型各實施例的游艇電子調(diào)速器，由于包括微控制單元MCU、輸入控制單元、MCU供電及轉(zhuǎn)速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉(zhuǎn)保護(hù)單元、繼電器控制單 元與正反轉(zhuǎn)控制單元，其中輸入控制單元、MCU供電及轉(zhuǎn)速控制單元、PWM控制單元、過流 及堵轉(zhuǎn)保護(hù)單元、以及繼電器控制單元，分別與MCU電連接；正反轉(zhuǎn)控制單元，與繼電器控 制單元電連接；可以實現(xiàn)游艇的全程伺服保護(hù)；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中安全性差與可靠 性低的缺陷，以實現(xiàn)安全性好與可靠性高的優(yōu)點。 最后應(yīng)說明的是以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本 實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員 來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征 進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均 應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種游艇電子調(diào)速器，其特征在于，包括微控制單元MCU、輸入控制單元、MCU供電及轉(zhuǎn)速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉(zhuǎn)保護(hù)單元、繼電器控制單元與正反轉(zhuǎn)控制單元，其中所述輸入控制單元、MCU供電及轉(zhuǎn)速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉(zhuǎn)保護(hù)單元、以及繼電器控制單元，分別與MCU電連接；所述正反轉(zhuǎn)控制單元，與繼電器控制單元電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游艇電子調(diào)速器，其特征在于，還包括電量檢測及顯示單元； 所述電量檢測及顯示單元，與MCU電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的游艇電子調(diào)速器，其特征在于，所述MCU為單片機。
專利摘要本實用新型公開了一種游艇電子調(diào)速器，包括微控制單元MCU、輸入控制單元、MCU供電及轉(zhuǎn)速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉(zhuǎn)保護(hù)單元、繼電器控制單元與正反轉(zhuǎn)控制單元，其中所述輸入控制單元、MCU供電及轉(zhuǎn)速控制單元、PWM控制單元、過流及堵轉(zhuǎn)保護(hù)單元、以及繼電器控制單元，分別與MCU電連接；所述正反轉(zhuǎn)控制單元，與繼電器控制單元電連接。本實用新型所述游艇電子調(diào)速器，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中安全性差與可靠性低等缺陷，以實現(xiàn)安全性好與可靠性高的優(yōu)點。
文檔編號B63H21/17GK201699639SQ201020150578
公開日2011年1月5日 申請日期2010年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月6日
發(fā)明者孫科, 樊磊, 許立鋼, 高劍峰 申請人:無錫晶磊電子有限公司