專(zhuān)利名稱(chēng):一種復(fù)合三體船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種主船體兩側(cè)設(shè)有側(cè)船體的三體船,尤其涉及一種側(cè)船體 可前后移動(dòng)的三體船,屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
三體船具有甲板面積大、高速航行時(shí)功能要求相對(duì)低、機(jī)械裝置更通用 的優(yōu)點(diǎn)。船舶在不同的海域航行時(shí),為了確保其航行的速度及穩(wěn)定性,需要 減小三體船所承受到的阻力。在側(cè)船體下部增設(shè)水平翼,能顯著減小三體船 所受阻力,提高其航行速度。
申請(qǐng)日為1993年4月13日,公告號(hào)為CN2163791公開(kāi)了 "三體消波滑 行艇"中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利,該專(zhuān)利的船首為三體船型并經(jīng)船中逐漸過(guò)渡為船 尾的異型單體船型,甲板近似長(zhǎng)方形,滑行阻力小,航速高,運(yùn)行經(jīng)濟(jì)。但 適應(yīng)能力不強(qiáng),不能夠自主地根據(jù)水域天氣情況來(lái)調(diào)整側(cè)船體的位置,同時(shí) 該三體船的速度還有待提高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種兩側(cè)的側(cè)船體能沿著主船體縱向前后移動(dòng)的復(fù) 合三體船,該復(fù)合三體船在側(cè)船體的下側(cè)還增設(shè)水平翼,確保三體船航行時(shí) 的穩(wěn)定性及快速性。
本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)
一種復(fù)合三體船,包括主船體、位于主船體兩側(cè)的側(cè)船體、位于主船體 上側(cè)用來(lái)連接主船體和側(cè)船體的連接橋;所述側(cè)船體下側(cè)設(shè)有水平翼,所述水平翼上側(cè)設(shè)有兩端分別與水平翼、側(cè)船體下側(cè)固定連接的垂直支柱;所述 復(fù)合三體船還設(shè)有側(cè)船體移動(dòng)裝置,所述側(cè)船體移動(dòng)裝置包括減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖定機(jī)構(gòu),所述側(cè)船體移動(dòng)裝置分別設(shè)置在連接橋下側(cè)和 主船體船艙中,所述連接橋中部通過(guò)橫向排列的連接橋支柱A、支柱B和支 柱C分別與減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖定機(jī)構(gòu)的上部固定連接,所 述減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖定機(jī)構(gòu)的下部與主船體船艙的中部固 定連接。
本發(fā)明的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。 前述的一種復(fù)合三體船,其中所述水平翼為底部平面、上部流線型的形
狀,所述垂直支柱的橫截面為流線型形狀。
前述的一種復(fù)合三體船,其中所述減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、蝸桿、蝸輪,
所述電機(jī)底部向上地固定在連接橋支柱A的下側(cè),所述蝸桿與電機(jī)軸固定連
接,所述蝸輪設(shè)置在蝸桿的下部,與傳動(dòng)軸固定連接,所述蝸桿與蝸輪嚙合銜接。
前述的一種復(fù)合三體船,其中所述連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、從動(dòng)軸、 傳動(dòng)齒輪、齒條、前輪、后輪、軌道;所述傳動(dòng)軸穿過(guò)連接橋支柱A的下端, 所述傳動(dòng)齒輪分別設(shè)置在連接橋支柱A的內(nèi)側(cè),與傳動(dòng)軸固定連接;所述齒 條分別沿主船體船艙的縱向兩側(cè)延伸,固定設(shè)置在主船體船艙內(nèi)部的地板上, 所述傳動(dòng)齒輪位于齒條的上方,與齒條嚙合銜接;所述蝸輪位于兩傳動(dòng)齒輪 之間,所述前輪分別通過(guò)軸套支承在傳動(dòng)軸的兩端上,所述從動(dòng)軸穿過(guò)連接 橋支柱C的下端,所述后輪分別通過(guò)軸套支承在從動(dòng)軸的兩端上,所述軌道 位于齒條的外側(cè),分別沿主船體船艙的兩側(cè)縱向延伸,固定設(shè)置在主船體船艙內(nèi)的地板上,所述軌道分別支承前輪和后輪。
前述的一種復(fù)合三體船,其中所述鎖定機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)鎖銷(xiāo)、鎖座、彈簧、
氣缸;所述數(shù)個(gè)鎖銷(xiāo)位于連接橋支柱B內(nèi)側(cè)中部,沿主船體船艙的縱向前后 排列,其上端與設(shè)置在連接橋支柱B中的固定板的下側(cè)固定連接,所述鎖座 分別設(shè)置在主船體船艙內(nèi)部的地板上,沿主船體船艙的縱向等距離排列,所 述鎖銷(xiāo)的厚度與鎖座之間距離間隙配合;所述氣缸位于連接橋支柱B的內(nèi)側(cè), 沿主船體船艙的縱向前后排列,分別設(shè)置在鎖銷(xiāo)與連接橋支柱B箱體內(nèi)壁之 間,所述氣缸的底部分別與連接橋支柱B下側(cè)端面板內(nèi)側(cè)固定連接,所述氣 缸的柱塞頂部分別與固定板下側(cè)固定連接,所述固定板的周邊與連接橋支柱B 的箱體內(nèi)側(cè)間隙配合;所述上板設(shè)置在固定板的上方,與連接橋支柱B的內(nèi) 側(cè)固定連接,所述數(shù)個(gè)彈簧設(shè)置在固定板與上板之間,分別位于氣缸的上方, 所述氣缸為單作用氣缸。
前述的一種復(fù)合三體船,其中所述軌道、齒條底部與主船體船艙內(nèi)的地 板之間分別設(shè)置磨配墊板和固定墊板,所述固定墊板與主船體船艙內(nèi)地板固 定連接,所述磨配墊板設(shè)置在軌道、齒條底部與主船體船艙內(nèi)地板之間。
前述的一種復(fù)合三體船,其中在所述前輪和后輪的上側(cè)分別設(shè)有限位蓋, 所述限位蓋的一側(cè)與主船體船艙甲板固定連接。
與現(xiàn)有的多體船相比,本發(fā)明在其兩側(cè)側(cè)船體的下側(cè)設(shè)有流線型的水平 翼,并通過(guò)兩端分別與水平翼、側(cè)船體固定連接的流線型垂直支柱使得側(cè)船 體與水平翼連接成一體,這種結(jié)構(gòu)使本發(fā)明在高速航行時(shí)減小了航行阻力, 提高了復(fù)合三體船的航速。
在海上航行時(shí),本發(fā)明會(huì)遇到不同的海況;如作為軍用時(shí),必須考慮到航行的區(qū)域種種難以預(yù)料的情況。本發(fā)明通過(guò)兩側(cè)側(cè)船體的相對(duì)移動(dòng)并在其移 動(dòng)后將其安全鎖定,以實(shí)現(xiàn)選擇出該海況下的側(cè)船體與主船體最佳的相對(duì)位 置,在滿(mǎn)足該船航行直線穩(wěn)定性的前提下,減小航行阻力,從而盡可能多的 提高航速。本發(fā)明可在實(shí)際海況及航行速度下選擇側(cè)船體最適宜的位置,以 減小三體船航行時(shí)受到的阻力,提高復(fù)合三體船的航行穩(wěn)定性。當(dāng)側(cè)船體移 向主船體的船尾時(shí),有利三體船航行的直線穩(wěn)定性;當(dāng)側(cè)船體移向主船體的 船首時(shí)有利于其回轉(zhuǎn)性。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn),將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示 和解釋?zhuān)@些實(shí)施例,是參照附圖僅作為例子給出的。
圖l是本發(fā)明的俯視圖2是圖1的A向放大視圖3是圖1的B向放大視圖4是圖3的D-D剖視放大圖5是圖1的A-A剖視放大圖6是圖1的B-B剖視放大圖7是圖1的C-C剖視放大圖8是圖6的E-E剖視放大圖9是圖1的F-F剖視放大圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
如圖1 圖4所示,本發(fā)明包括主船體1、位于主船體兩側(cè)的側(cè)船體2、位于主船體1上側(cè)、連接主船體1和側(cè)船體2的連接橋3,連接橋3兩端與側(cè) 船體2之間固定連接。連接橋3為矩形箱體結(jié)構(gòu),選用普通鋼或船用高強(qiáng)度 鋼,以保證足夠的強(qiáng)度。側(cè)船體2下側(cè)設(shè)有水平翼4,所述水平翼4上側(cè)設(shè)有 兩端分別與水平翼4、側(cè)船體2下側(cè)固定連接的垂直支柱5,水平翼4為底部 平面,上部流線型的形狀,水平翼4的安裝角在1度左右,垂直支柱5的橫 截面為流線型形狀,水平翼4和垂直支柱5的制造材料一般采用普通鋼或船 用高強(qiáng)度鋼,也可以采用玻璃鋼、鋁合金材料制造。流線型水平翼4和垂直 支柱5使本發(fā)明在高速航行時(shí),減小了航行阻力,提高了復(fù)合三體船的航速。 如圖5 圖9所示,本發(fā)明還設(shè)有側(cè)船體移動(dòng)裝置,所述側(cè)船體移動(dòng)裝置 包括減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)7和鎖定機(jī)構(gòu)9,側(cè)船體移動(dòng)裝置分別 設(shè)置在連接橋3下側(cè)和主船體1的船艙中,連接橋3的中部通過(guò)橫向排列的 連接橋支柱A31、 B32、 C33分別與減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)7和鎖 定機(jī)構(gòu)8的上部固定連接,連接橋支柱A31、 B32、 C33為矩形截面的箱體結(jié) 構(gòu),減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)8和鎖定機(jī)構(gòu)9的下部與主船體1船艙 的中部固定連接。
如圖5、圖7和圖9所示,本發(fā)明的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括電機(jī)61、蝸桿 62、蝸輪63,電機(jī)61底部向上地通過(guò)緊固件固定在連接橋支柱A31的下側(cè), 蝸桿62與電機(jī)軸611過(guò)渡配合,通過(guò)平鍵固定連接;蝸輪63位于傳動(dòng)軸71 的中部,設(shè)置在蝸桿62的下方,通過(guò)平鍵64與傳動(dòng)軸71固定連接,通過(guò)軸 套65定位;蝸桿62與蝸輪63嚙合傳動(dòng)銜接。
連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括傳動(dòng)軸71、從動(dòng)軸72、傳動(dòng)齒輪73、齒條74、 前輪75、后輪76和軌道77。傳動(dòng)軸71從連接橋支柱A31外穿過(guò)其下端,傳動(dòng)齒輪73分別設(shè)置在連接橋支柱A31箱體內(nèi)側(cè),通過(guò)平鍵78與傳動(dòng)軸71固 定連接,通過(guò)軸套79定位;齒條74分別沿主船體1船艙的縱向兩側(cè)延伸, 固定設(shè)置在主船體1船艙內(nèi)部的地板11上;傳動(dòng)齒輪73位于齒條74的上方, 與齒條74嚙合銜接;蝸輪63位于兩傳動(dòng)齒輪73之間,前輪75分別通過(guò)軸 套713支承在傳動(dòng)軸71的兩端上,前輪75和后輪76的外側(cè)分別通過(guò)止擋圈 710對(duì)其限位。從動(dòng)軸72穿過(guò)連接橋支柱C33的下端,后輪76分別通過(guò)軸套 713支承在從動(dòng)軸72的兩端上。軌道77位于齒條74的外側(cè),分別沿主船體 l船艙的兩側(cè)縱向延伸,固定設(shè)置在主船體l船艙內(nèi)的地板ll上。本實(shí)施例 的軌道77的截面為工字型,前輪75和后輪76均帶有輪擋邊,可對(duì)連接橋移 動(dòng)機(jī)構(gòu)7橫向限位。連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)7通過(guò)兩組共4個(gè)前、后輪75、 76支承 在軌道77上。軌道77和齒條74底部與主船體1船艙內(nèi)的地板11之間分別 設(shè)置磨配墊板711、固定墊板712,所述固定墊板712與主船體1船艙內(nèi)地板 11之間焊接連接,磨配墊板711設(shè)置在軌道77、齒條74底部與主船體1船 艙內(nèi)地板ll之間,軌道77底部、齒條74底部通過(guò)緊固件與固定墊板712固 定連接,磨配墊板711用于調(diào)整軌道77的高度,以獲得傳動(dòng)齒輪73與齒條 74之間最佳的中心距,滿(mǎn)足傳動(dòng)要求。在前輪75和后輪76的上側(cè)分別設(shè)有 限位蓋8,所述限位蓋8與軌道77等長(zhǎng),其一側(cè)通過(guò)緊固件與主船體1船艙 甲板12固定連接,限位蓋8對(duì)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6和連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)7起到垂直 限位作用。
如圖6、圖8所示,鎖定機(jī)構(gòu)9包括數(shù)個(gè)鎖銷(xiāo)91、鎖座92、彈簧93、氣 缸94;本實(shí)施例采用兩個(gè)鎖銷(xiāo)91,位于連接橋支柱B32內(nèi)側(cè)中部,沿主船體 1船艙的縱向前后排列,其上端與設(shè)置在連接橋支柱B32中的固定板321通過(guò)緊固件固定連接,鎖座92分別設(shè)置在主船體1艙內(nèi)地板11上,沿主船體1 船艙的縱向等距離排列,鎖銷(xiāo)91的厚度與鎖座92之間距離間隙配合。本實(shí) 施例的兩個(gè)氣缸94位于連接橋支柱B32箱體的內(nèi)側(cè),沿主船體1船艙的縱向 前后排列,分別設(shè)置在鎖銷(xiāo)91與連接橋支柱B32箱體內(nèi)壁之間,兩個(gè)氣缸94 的底部941通過(guò)緊固件分別與連接橋支柱B32下側(cè)端面板322內(nèi)側(cè)固定連接, 氣缸94的柱塞頂部942通過(guò)緊固件分別與固定板321的下側(cè)固定連接,固定 板321的周邊與連接橋支柱B32的箱體內(nèi)側(cè)間隙配合;上板323設(shè)置在固定 板321的上方,與連接橋支柱B32的箱體內(nèi)側(cè)固定連接,本實(shí)施例的兩個(gè)彈 簧93設(shè)置在固定板321與上板323之間,分別位于氣缸94的上方。
當(dāng)需要移動(dòng)連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)7時(shí),必須先讓兩個(gè)鎖銷(xiāo)91解鎖,然后再移 動(dòng)連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)7。解鎖時(shí),通過(guò)氣閥對(duì)兩個(gè)氣缸94的下腔進(jìn)氣,柱塞943 上移,推動(dòng)固定板321克服其上的兩個(gè)彈簧93的彈力上移,兩個(gè)鎖銷(xiāo)91脫 離相應(yīng)的鎖座92之間空擋解鎖;然后通過(guò)電機(jī)61驅(qū)動(dòng)蝸桿62旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)與 之嚙合的蝸輪63旋轉(zhuǎn),再通過(guò)傳動(dòng)軸71的旋轉(zhuǎn)使傳動(dòng)齒輪7在齒條74上滾 動(dòng),帶動(dòng)傳動(dòng)軸71兩端的前輪75沿著軌道77滾動(dòng),通過(guò)連接橋B32帶動(dòng)后 輪76沿著軌道77滾動(dòng)。如改變電機(jī)61的旋轉(zhuǎn)方向,就能改變連接橋移動(dòng)機(jī) 構(gòu)7的移動(dòng)方向。當(dāng)連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)7移動(dòng)到所需的位置時(shí),必須讓鎖定機(jī) 構(gòu)9鎖定在主船體1上,此時(shí)兩個(gè)鎖銷(xiāo)91在其上側(cè)彈簧93的驅(qū)動(dòng)下向下移 動(dòng),兩個(gè)氣缸94的下腔排氣,兩個(gè)鎖銷(xiāo)91分別插到前后鎖座92之間相應(yīng)的 空擋中,使連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)7鎖定在主船體1中。
除上述實(shí)施例外,本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式,凡采用等同替換或等 效變換形成的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種復(fù)合三體船,包括主船體、位于主船體兩側(cè)的側(cè)船體、位于主船體上側(cè)用來(lái)連接主船體和側(cè)船體的連接橋;其特征在于,所述側(cè)船體下側(cè)設(shè)有水平翼,所述水平翼上側(cè)設(shè)有兩端分別與水平翼、側(cè)船體下側(cè)固定連接的垂直支柱;所述復(fù)合三體船還設(shè)有側(cè)船體移動(dòng)裝置,所述側(cè)船體移動(dòng)裝置包括減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖定機(jī)構(gòu),所述側(cè)船體移動(dòng)裝置分別設(shè)置在連接橋下側(cè)和主船體船艙中,所述連接橋中部通過(guò)橫向排列的連接橋支柱A、支柱B和支柱C分別與減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖定機(jī)構(gòu)的上部固定連接,所述減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖定機(jī)構(gòu)的下部與主船體船艙的中部固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合三體船,其特征在于,所述水平翼為底 部平面,上部流線型的形狀,所述垂直支柱的橫截面為流線型形狀。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合三體船,其特征在于,所述減速傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括電機(jī)、蝸桿、蝸輪,所述電機(jī)底部向上地固定在連接橋支柱A的下側(cè), 所述蝸桿與電機(jī)軸固定連接,所述蝸輪設(shè)置在蝸桿的下部,與傳動(dòng)軸固定連接, 所述蝸桿與蝸輪嚙合銜接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合三體船,其特征在于,所述連接橋移動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、從動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪、齒條、前輪、后輪、軌道;所述傳動(dòng)軸穿 過(guò)連接橋支柱A的下端,所述傳動(dòng)齒輪分別設(shè)置在連接橋支柱A的內(nèi)側(cè),與傳 動(dòng)軸固定連接;所述齒條分別沿主船體船艙的縱向兩側(cè)延伸,固定設(shè)置在主船體 船艙內(nèi)部的地板上,所述傳動(dòng)齒輪位于齒條的上方,與齒條嚙合銜接;所述蝸輪 位于兩傳動(dòng)齒輪之間,所述前輪分別通過(guò)軸套支承在傳動(dòng)軸的兩端上,所述從動(dòng) 軸穿過(guò)連接橋支柱C的下端,所述后輪分別通過(guò)軸套支承在從動(dòng)軸的兩端上, 所述軌道位于齒條的外側(cè),分別沿主船體船艙的兩側(cè)縱向延伸,固定設(shè)置在主船體船艙內(nèi)的地板上,所述軌道分別支承前輪和后輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合三體船,其特征在于,所述鎖定機(jī)構(gòu)包 括數(shù)個(gè)鎖銷(xiāo)、鎖座、彈簧、氣缸;所述數(shù)個(gè)鎖銷(xiāo)位于連接橋支柱B內(nèi)側(cè)中部,沿 主船體船艙的縱向前后排列,其上端與設(shè)置在連接橋支柱B中的固定板下側(cè)固定 連接,所述鎖座分別設(shè)置在主船體船艙內(nèi)部的地板上,沿主船體船艙的縱向等距 離排列,所述鎖銷(xiāo)的厚度與鎖座之間距離間隙配合;所述氣缸位于連接橋支柱B 的內(nèi)側(cè),沿主船體船艙的縱向前后排列,分別設(shè)置在鎖銷(xiāo)與連接橋支柱B箱體內(nèi) 壁之間,所述氣缸的底部分別與連接橋支柱B下側(cè)端面板內(nèi)側(cè)固定連接,所述氣 缸的柱塞頂部分別與固定板下側(cè)固定連接,所述固定板的周邊與連接橋支柱B的 箱體內(nèi)側(cè)間隙配合;所述上板設(shè)置在固定板的上方,與連接橋支柱B的內(nèi)側(cè)固定 連接,所述數(shù)個(gè)彈簧設(shè)置在固定板與上板之間,分別位于氣缸的上方。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種復(fù)合三體船,其特征在于,所述 軌道、齒條底部與主船體船艙內(nèi)的地板之間分別設(shè)置磨配墊板和固定墊板,所述 固定墊板與主船體船艙內(nèi)地板固定連接,所述磨配墊板設(shè)置在軌道和齒條底部與 主船體船艙內(nèi)地板之間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種復(fù)合三體船,其特征在于,在所述前輪和后 輪的上側(cè)分別設(shè)有限位蓋,所述限位蓋的一側(cè)與主船體船艙甲板固定連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種復(fù)合三體船,其特征在于,所述氣缸為單作 用氣缸。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)合三體船,包括主船體、位于主船體兩側(cè)的側(cè)船體、連接主船體和側(cè)船體的連接橋;側(cè)船體下側(cè)設(shè)有通過(guò)垂直支柱連接的水平翼。復(fù)合三體船還設(shè)有側(cè)船體移動(dòng)裝置,所述側(cè)船體移動(dòng)裝置包括減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖定機(jī)構(gòu),側(cè)船體移動(dòng)裝置分別設(shè)置在連接橋下側(cè)和主船體船艙中,連接橋中部通過(guò)橫向排列的連接橋支柱A、支柱B和支柱C分別與減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖定機(jī)構(gòu)的上部固定連接,減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接橋移動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖定機(jī)構(gòu)的下部與主船體船艙的中部固定連接。本發(fā)明在高速航行時(shí)減小了航行阻力,提高了三體船的航速,本發(fā)明可在實(shí)際海況及航行速度下選擇側(cè)船體最適宜的位置,提高三體船的航行穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B63H23/02GK101559820SQ20091003281
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月3日
發(fā)明者林 于, 史文強(qiáng), 周玉龍, 健 崔, 楊松林, 果 王, 鵬 陳 申請(qǐng)人:江蘇科技大學(xué)