一種設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型有關(guān)于一種設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，包括上板(1)和下板(2)，其中：所述上板(1)下部開設(shè)有滑槽(13)，滑槽(13)內(nèi)設(shè)有定位槽(14)，上板(1)下部還固設(shè)有氣缸(4)，該氣缸(4)的活塞末端與下板(2)固接；所述下板(2)上開設(shè)有6個滑軌(10)，每個滑軌(10)內(nèi)均連接有一個上端滑動連接在滑槽(13)內(nèi)的滑塊(8)，且該滑塊(8)下部固設(shè)有伸縮腿，上部固設(shè)有與定位槽(14)匹配的定位件(81)；每個所述滑軌(10)兩端的下板(2)上均固設(shè)有一個滑輪(6)，滑輪(6)上繞設(shè)有皮帶(61)，且每個滑軌(10)對應(yīng)設(shè)有一個雙向油缸(7)，皮帶(61)一端固設(shè)在滑塊(8)上，另一端固設(shè)在雙向油缸(7)的活塞上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單易于生產(chǎn)，占據(jù)空間小，且在使用時安全穩(wěn)定，具有良好的應(yīng)用前景。
【專利說明】
一種設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及輔助生活機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)在的生活中樓梯、臺階的應(yīng)用越來越普遍，這就給老年人、嬰幼兒及殘障人士的生活帶來極大的不便。特別是一些中低層樓房基本無電梯設(shè)備，在這種情況下，老年人、嬰幼兒及殘障人士很難安全、便捷的上下樓，使得他們與外界的交流極為不便。而現(xiàn)有的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，存在后仰翻到、滑倒等安全隱患以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占據(jù)空間大等缺陷。
[0003]有鑒于上述現(xiàn)有的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本實用新型。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題是使其能夠現(xiàn)平穩(wěn)安全上下樓梯，從而更加適于實用。
[0005]本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，包括上板1和下板2,其中:所述上板1下部開設(shè)有滑槽13,滑槽13內(nèi)設(shè)有定位槽14,上板1下部還固設(shè)有氣缸4,該氣缸4的活塞末端與下板2固接;所述下板2上開設(shè)有6個滑軌10，每個滑軌10內(nèi)均連接有一個上端滑動連接在滑槽 13內(nèi)的滑塊8,且該滑塊8下部固設(shè)有伸縮腿，上部固設(shè)有與定位槽14匹配的定位件81;每個所述滑軌10兩端的下板2上均固設(shè)有一個滑輪6,滑輪6上繞設(shè)有皮帶61，且每個滑軌10對應(yīng)設(shè)有一個雙向油缸7,皮帶61 —端固設(shè)在滑塊8上，另一端固設(shè)在雙向油缸7的活塞上。
[0006]本實用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實現(xiàn)。
[0007]前述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其中所述的下板2上設(shè)有5個滑軌10，其中一個滑軌位于下板2中間位置，其他四個兩兩對稱分布在其兩側(cè)。
[0008]前述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其中所述的上板1兩側(cè)設(shè)有支撐腿5,所述支撐腿5底部設(shè)有轉(zhuǎn)向輪51。[0009 ]前述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其中所述的轉(zhuǎn)向輪51的驅(qū)動輪上連接有驅(qū)動輪電機52,該驅(qū)動輪電機52固設(shè)在支撐腿5底部。
[0010]前述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其中所述的轉(zhuǎn)向輪51和驅(qū)動輪電機52之間連接有轉(zhuǎn)向機構(gòu)53。
[0011]前述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其中所述的上板1內(nèi)部開設(shè)有配重塊滑道11，其內(nèi)設(shè)有配重塊12,且配重塊滑道11 一端設(shè)有第一電機3,其上連接有穿過配重塊12并與之嚙合的絲杠31。[〇〇12]前述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其中所述的定位件81由彈簧、位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側(cè)的襯套組成，所述襯套嵌裝在滑塊8內(nèi)，定位球頂部凸出滑塊 8〇
[0013]前述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其中每個所述的滑軌10上方對應(yīng)至少3個定位槽14,每相鄰兩個所述定位槽之間間隔一個臺階的寬度。
[0014]前述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其中所述的伸縮腿為氣缸式伸縮腿。
[0015]前述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其中所述的雙向油缸7外套設(shè)有油缸套筒71。
[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本實用新型一種設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價值，其至少具有下列優(yōu)點:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單易于生產(chǎn)，且在使用時安全穩(wěn)定，具有良好的應(yīng)用前景?！靖綀D說明】
[0017]圖1為本實用新型一種設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)的剖視圖；
[0018]圖2為本實用新型一種設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)下板的俯視圖；
[0019]圖3A-3D為本實用新型一種設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)的使用狀態(tài)圖。
[0020]【主要元件符號說明】
[0021]1:上板[〇〇22]11:配重塊滑道[〇〇23]12:配重塊[0〇24]13:滑槽[0〇25]14:定位槽
[0026]2:下板[〇〇27]3:第一電機
[0028]31:絲杠
[0029] 4:氣缸 [〇〇3〇]5:支撐腿
[0031]51:轉(zhuǎn)向輪[〇〇32]52:轉(zhuǎn)向輪電機[〇〇33]53:轉(zhuǎn)向機構(gòu)
[0034] 6:滑輪
[0035] 61:皮帶
[0036] 7:雙向油缸 [〇〇37] 71:油缸套筒
[0038] 8:滑塊
[0039]81:定位件
[0040]9:伸縮腿
[0041]10:滑道【具體實施方式】
[0042]為更進(jìn)一步闡述本實用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的一種設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)其【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0043]請參閱圖1和圖2,本實用新型的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)包括上板1和下板2。其中所述上板1內(nèi)部開設(shè)有配重塊滑道11，該配重塊滑道11內(nèi)設(shè)有配重塊12,且配重塊滑道11 一端設(shè)有第一電機3,其上連接有絲杠31，且該絲杠31穿過配重塊12,并與之嚙合。所述上板 1下部設(shè)有滑槽13和定位槽14,且所述定位槽14設(shè)在滑槽13內(nèi)。所述上板1兩側(cè)設(shè)有支撐腿 5,所述支撐腿5底部設(shè)有轉(zhuǎn)向輪51。較佳的，所述轉(zhuǎn)向輪51的驅(qū)動輪上連接有驅(qū)動輪電機 52,該驅(qū)動輪電機52固設(shè)在支撐腿5底部。較佳的，所述轉(zhuǎn)向輪51和驅(qū)動輪電機52之間連接有轉(zhuǎn)向機構(gòu)53。所述上板1的下部還固設(shè)有氣缸4，該氣缸4的活塞末端與下板2固接。
[0044]所述下板2上開設(shè)有6個滑軌10,每個滑軌10上均滑動連接有一個滑塊8,該滑塊3 的上端滑動連接在上板1的滑槽13內(nèi)。所述滑塊3的下部均固設(shè)有伸縮腿，上部固設(shè)有定位件81，該定位件81與上板1的定位槽14匹配。較佳的，所述伸縮腿均為由油缸組成的油缸式伸縮腿，但并不限于此。較佳的，所述定位件81嵌設(shè)在所述滑塊8上，且該定位件81由彈簧、 位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側(cè)的襯套組成，所述襯套嵌裝在滑塊8內(nèi)，定位球頂部凸出滑塊8。
[0045]所述滑槽13的數(shù)量與滑塊3的數(shù)量相同或比滑塊3的數(shù)量多。較佳的，每個滑槽13 內(nèi)設(shè)置有至少3個定位槽14,較佳的，相鄰定位槽14間間隔一個臺階寬度。
[0046]上述的6個滑軌10均勻分布在下板2上，且每兩個滑軌相對于下板2的中心線對稱。 [〇〇47]所述下板2上每個滑軌10兩端均固設(shè)有一個滑輪6,每個滑輪6上繞設(shè)有皮帶61，且每個滑軌10下部的下板2上對應(yīng)均設(shè)有一個雙向油缸7,所述每個皮帶61—端固設(shè)在滑塊8 上，另一端固設(shè)在雙向油缸7的活塞上。[〇〇48]在本實用新型另一實施例中，所述的下板2上開設(shè)有5個滑軌10,其中一個位于下板2中間位置，其余4個均勻分布在其兩側(cè)。
[0049]本實用新型一種設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)的工作原理如下:
[0050]請參閱圖3A其為本實用新型的初始狀態(tài)圖，此時伸縮腿A位于該機構(gòu)的最左側(cè)，伸縮腿B位于該機構(gòu)的中間，伸縮腿C位于該機構(gòu)的最右側(cè)，配重塊12位于配重塊滑道11的中間位置。
[0051]請參閱圖3B，伸縮腿A收縮，然后在皮帶61帶動滑塊8的作用下向前移動2個臺階寬度，定位件81嵌在定位槽14內(nèi)，縮腿A伸出與地面接觸支撐，與伸縮腿C位于同一臺階上。 [〇〇52]請參閱圖3C，配重塊12移動到伸縮腿C上方位置，伸縮腿全部收回，轉(zhuǎn)向輪51支撐在地面上，氣缸4推動下板2向前移動一個臺階寬度。然后伸縮腿伸出，支撐地面，氣缸4拉動上板1向前移動一個臺階寬度。[〇〇53]請參閱圖3D，伸縮腿A收縮，然后在皮帶61帶動滑塊8的作用下向前移動1個臺階寬度，定位件81嵌在定位槽14內(nèi)，伸縮腿A伸出與地面接觸支撐，此時設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)狀態(tài)與初始狀態(tài)相同。[〇〇54]重復(fù)上述步驟，即可實現(xiàn)上樓工作的完成。[〇〇55]下樓工作原理與上樓相同。[〇〇56]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，其中:所述上板(1)下部開設(shè)有滑槽(13)，滑槽內(nèi)設(shè)有定位槽(14)，上板(1)下部還固設(shè)有氣 缸(4)，該氣缸(4)的活塞末端與下板(2)固接；所述下板(2)上開設(shè)有6個滑軌(10)，每個滑軌(10)內(nèi)均連接有一個上端滑動連接在滑 槽(13)內(nèi)的滑塊(8)，且該滑塊(8)下部固設(shè)有伸縮腿，上部固設(shè)有與定位槽(14)匹配的定 位件(81);每個所述滑軌(10)兩端的下板(2)上均固設(shè)有一個滑輪(6)，滑輪(6)上繞設(shè)有皮帶 (61)，且每個滑軌(10)對應(yīng)設(shè)有一個雙向油缸(7)，皮帶(61)—端固設(shè)在滑塊(8)上，另一端 固設(shè)在雙向油缸(7)的活塞上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中所述的下板(2) 上設(shè)有5個滑軌10,其中一個滑軌位于下板(2)中間位置，其他四個兩兩對稱分布在其兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中所述的上板 (1)兩側(cè)設(shè)有支撐腿(5)，所述支撐腿底部設(shè)有轉(zhuǎn)向輪(51)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中所述的轉(zhuǎn)向輪 (51)的驅(qū)動輪上連接有驅(qū)動輪電機(52)，該驅(qū)動輪電機(52)固設(shè)在支撐腿(5)底部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中所述的轉(zhuǎn)向輪 (51)和驅(qū)動輪電機(52)之間連接有轉(zhuǎn)向機構(gòu)(53)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中所述的上板(1) 內(nèi)部開設(shè)有配重塊滑道(11)，其內(nèi)設(shè)有配重塊(12)，且配重塊滑道(11) 一端設(shè)有第一電機 (3)，其上連接有穿過配重塊(12)并與之嚙合的絲杠(31)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中所述的定位件 (81)由彈簧、位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側(cè)的襯套組成，所述襯套嵌裝在 滑塊(8)內(nèi)，定位球頂部凸出滑塊(8)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中每個所述的滑軌 (10)上方對應(yīng)至少3個定位槽(14)，每相鄰兩個所述定位槽之間間隔一個臺階的寬度。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中所述的伸縮腿為 氣缸式伸縮腿。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的上下樓機構(gòu)，其特征在于，其中所述的雙向油 缸(7)外套設(shè)有油缸套筒(71)。
【文檔編號】B62D57/032GK205668605SQ201620546843
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】李洲稷, 王俊峰, 田麗萍
【申請人】洛陽理工學(xué)院