一種后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛底盤設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著超重型特種越野車輛的不斷發(fā)展，對(duì)于車輛的低速機(jī)動(dòng)性和高速穩(wěn)定性要求越來(lái)越高。多轉(zhuǎn)向軸汽車在低速行駛時(shí)，前后輪轉(zhuǎn)角方向相反，使汽車具有更好的機(jī)動(dòng)性，與此同時(shí)，也對(duì)多軸轉(zhuǎn)向汽車底盤總體布置提出了更高的要求。
[0003]當(dāng)前，后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)多采用將轉(zhuǎn)向臂支座布置在車架外側(cè)，對(duì)中缸和拉桿布置在車架內(nèi)側(cè)，此種布置方式后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)易與懸架系統(tǒng)發(fā)生布置干涉和運(yùn)動(dòng)干涉，從而使得車輪在懸架跳動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)一定量的擺動(dòng)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和懸架運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性成為轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)和布置的關(guān)鍵因素。一方面轉(zhuǎn)向輪依靠懸架導(dǎo)向桿系來(lái)保證車輪與車身的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，另一方面，轉(zhuǎn)向機(jī)與轉(zhuǎn)向輪之間的傳動(dòng)桿件也使車輪與車身之間有一定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。這兩種運(yùn)動(dòng)關(guān)系是由兩套獨(dú)立的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此，想要做到完全一致，幾乎是不可能的。這種不一致就易造成轉(zhuǎn)向與懸架系統(tǒng)的布置干涉和運(yùn)動(dòng)干涉。進(jìn)而導(dǎo)致難以布置13.0t級(jí)扭桿懸架，使得超重型越野車底盤總體布置具有很大的局限性，難以滿足客戶需求。
[0004]也就是說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)中的后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)存在易與懸架系統(tǒng)發(fā)生布置干涉和運(yùn)動(dòng)干涉的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)提供一種后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)存在易與懸架系統(tǒng)發(fā)生布置干涉和運(yùn)動(dòng)干涉的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]—方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案:
[0007]—種后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定于車架上，所述后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括:
[0008]四個(gè)第一轉(zhuǎn)向臂、四個(gè)側(cè)拉桿、四個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂、兩個(gè)橫拉桿、兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向臂支座、兩個(gè)助力缸支座、一個(gè)第二轉(zhuǎn)向臂，一個(gè)聯(lián)動(dòng)臂，一個(gè)拉桿總成；
[0009]其中，每個(gè)所述橫拉桿的兩端均聯(lián)接有一個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂和一個(gè)所述側(cè)拉桿；每個(gè)所述側(cè)拉桿的一端與所述橫拉桿聯(lián)接，另一端與一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂聯(lián)接；每個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座的第二端均與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂聯(lián)接；所述拉桿總成的一端通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)向臂與一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座的第二端聯(lián)接，另一端通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)臂與另一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座的第二端聯(lián)接；
[0010]其中，兩個(gè)所述助力缸支座和所述拉桿總成固定在所述車架的外側(cè)；兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座的與所述第二端相對(duì)的第一端均固定在所述車架的內(nèi)側(cè)；其中，所述外側(cè)為所述車架上相背的面；所述內(nèi)側(cè)為所述車架上相對(duì)的面。
[0011]可選的，所述后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，還包括:兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向臂支座，每個(gè)所述第二轉(zhuǎn)向臂支座均與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂聯(lián)接，兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)向臂支座均固定在所述車架的內(nèi)側(cè)；其中，與所述第二轉(zhuǎn)向臂支座聯(lián)接的所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂不是與所述第一轉(zhuǎn)向臂支座聯(lián)接的轉(zhuǎn)向節(jié)臂。
[0012]可選的，兩個(gè)所述橫拉桿與四個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過(guò)球頭銷或銷軸聯(lián)接。
[0013]可選的，兩個(gè)所述橫拉桿與四個(gè)所述側(cè)拉桿通過(guò)球頭銷或銷軸聯(lián)接。
[0014]可選的，四個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂與四個(gè)所述側(cè)拉桿通過(guò)球頭銷聯(lián)接。
[0015]可選的，所述第二轉(zhuǎn)向臂及所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂與所述第二端通過(guò)花鍵聯(lián)接；所述聯(lián)動(dòng)臂及所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂與所述第二端通過(guò)花鍵聯(lián)接。
[0016]可選的，所述拉桿總成與所述第二轉(zhuǎn)向臂通過(guò)銷軸聯(lián)接；所述拉桿總成與所述聯(lián)動(dòng)臂通過(guò)銷軸聯(lián)接。
[0017]另一方面，還提供了一種轉(zhuǎn)向裝置，包括:前組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、與所述前組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)聯(lián)接的后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和車架；
[0018]所述后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括:
[0019]四個(gè)第一轉(zhuǎn)向臂、四個(gè)側(cè)拉桿、四個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂、兩個(gè)橫拉桿、兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向臂支座、兩個(gè)助力缸支座、一個(gè)第二轉(zhuǎn)向臂，一個(gè)聯(lián)動(dòng)臂，一個(gè)拉桿總成；
[0020]其中，每個(gè)所述橫拉桿的兩端均聯(lián)接有一個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂和一個(gè)所述側(cè)拉桿；每個(gè)所述側(cè)拉桿的一端與所述橫拉桿聯(lián)接，另一端與一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂聯(lián)接；每個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座的第二端均與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂聯(lián)接；所述拉桿總成的一端通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)向臂與一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座的第二端聯(lián)接，另一端通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)臂與另一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座的第二端聯(lián)接；
[0021]其中，兩個(gè)所述助力缸支座和所述拉桿總成固定在所述車架的外側(cè)；兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座的與所述第二端相對(duì)的第一端均固定在所述車架的內(nèi)側(cè)；其中，所述外側(cè)為所述車架上相背的面；所述內(nèi)側(cè)為所述車架上相對(duì)的面。
[0022]可選的，當(dāng)所述后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向時(shí)，所述前組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間采用靜壓聯(lián)動(dòng)。
[0023]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0024]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)更改后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及布置，將所述助力缸支座和所述拉桿總成固定在所述車架的外側(cè)；兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座固定在所述車架的內(nèi)側(cè)，以避免所述后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中擺動(dòng)范圍較大的第一轉(zhuǎn)向臂支座干擾到一般位于所述車架外側(cè)的懸架系統(tǒng)，減少了重型車懸架系統(tǒng)的布置局限性，還減少了后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與懸架系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)干涉。
【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例中后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)存在易與懸架系統(tǒng)發(fā)生布置干涉和運(yùn)動(dòng)干涉的技術(shù)問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)了減少后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)懸架系統(tǒng)的干擾，減少了重型車懸架系統(tǒng)的布置局限性及后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與懸架系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)干涉的技術(shù)效果。
[0028]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供技術(shù)方案的總體思路如下:
[0029]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定于車架上，所述后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括:
[0030]四個(gè)第一轉(zhuǎn)向臂、四個(gè)側(cè)拉桿、四個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂、兩個(gè)橫拉桿、兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向臂支座、兩個(gè)助力缸支座、一個(gè)第二轉(zhuǎn)向臂，一個(gè)聯(lián)動(dòng)臂，一個(gè)拉桿總成；
[0031]其中，每個(gè)所述橫拉桿的兩端均聯(lián)接有一個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂和一個(gè)所述側(cè)拉桿；每個(gè)所述側(cè)拉桿的一端與所述橫拉桿聯(lián)接，另一端與一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂聯(lián)接；每個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座的第二端均與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂聯(lián)接；所述拉桿總成的一端通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)向臂與一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座的第二端聯(lián)接，另一端通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)臂與另一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座的第二端聯(lián)接；
[0032]其中，兩個(gè)所述助力缸支座和所述拉桿總成固定在所述車架的外側(cè)；兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座的與所述第二端相對(duì)的第一端均固定在所述車架的內(nèi)側(cè)；其中，所述外側(cè)為所述車架上相背的面；所述內(nèi)側(cè)為所述車架上相對(duì)的面。
[0033]通過(guò)上述內(nèi)容可以看出，通過(guò)更改后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及布置，將所述助力缸支座和所述拉桿總成固定在所述車架的外側(cè)；兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座固定在所述車架的內(nèi)偵牝以避免所述后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中擺動(dòng)范圍較大的第一轉(zhuǎn)向臂支座干擾到一般位于所述車架外側(cè)的懸架系統(tǒng)，減少了重型車懸架系統(tǒng)的布置局限性，還減少了后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與懸架系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)干涉。
[0034]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的詳細(xì)的說(shuō)明，而不是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
[0035]實(shí)施例一
[0036]在本實(shí)施例中，提供了一種后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參考圖1，圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例中后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，所述后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定于車架101上，所述后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括:
[0037]四個(gè)第一轉(zhuǎn)向臂1、四個(gè)側(cè)拉桿2、四個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂3、兩個(gè)橫拉桿4、兩個(gè)第一轉(zhuǎn)向臂支座5、兩個(gè)助力缸支座6、一個(gè)第二轉(zhuǎn)向臂7，一個(gè)聯(lián)動(dòng)臂8，一個(gè)拉桿總成9 ；
[0038]其中，每個(gè)所述橫拉桿4的兩端均聯(lián)接有一個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂3和一個(gè)所述側(cè)拉桿2 ;每個(gè)所述側(cè)拉桿2的一端與所述橫拉桿4聯(lián)接，另一端與一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂I聯(lián)接；每個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座5的第二端均與一個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂3聯(lián)接；所述拉桿總成9的一端通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)向臂7與一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座5的第二端聯(lián)接，另一端通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)臂8與另一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座5的第二端聯(lián)接；
[0039]其中，兩個(gè)所述助力缸支座6和所述拉桿總成9固定在所述車架101的外側(cè)102 ；兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)向臂支座5的與所述第二端相對(duì)的第一端均固定在所述車架101的內(nèi)側(cè)103 ;其中，所述外側(cè)102為所述車架101上相背的面；所述內(nèi)側(cè)103為所述車架101上相對(duì)的面。
[0040]在具體實(shí)施過(guò)程中，由于懸架系統(tǒng)用于整體支持車身，均設(shè)置在車架101的外圍；而后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中擺動(dòng)范圍較大的第一轉(zhuǎn)向臂支座5對(duì)所述懸架系統(tǒng)的干擾最大，故本實(shí)施例通過(guò)改變所述后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)布置，將所述第一轉(zhuǎn)向臂支座5固定在所述車架101的內(nèi)側(cè)103，有效減少后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)懸架系統(tǒng)的干擾，減少了重型車懸架系統(tǒng)的布置局限性的技術(shù)效果。
[0041]下面，詳細(xì)介紹所述后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及布置。
[0042]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述后組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，還包括:
[0043]兩個(gè)第二轉(zhuǎn)向