應(yīng)的速度，壓力差越大，速度就越快。
[0057]應(yīng)用場景三、采用八個壓力傳感器，如圖5所示。
[0058]當(dāng)壓力傳感器數(shù)量為八個時，其中四個壓力傳感器(911、91、912、92)安裝在所述平板車身I的左側(cè)踏腳上，這其中的兩個壓力傳感器分別安裝在前腳掌和后腳跟下面;另外四個壓力傳感器(1011、101、1021、102)安裝在所述平板車身I的右側(cè)踏腳，其中這其中的兩個壓力傳感器分別安裝在前腳掌和后腳跟下面。
[0059]如圖5啟動控制:采用八個壓力傳感器，一個安裝在機(jī)器前部左側(cè)下面，一個安裝在機(jī)器前部右側(cè)下面，一個安裝在機(jī)器后部左側(cè)下面，一個安裝在機(jī)器后部右側(cè)下面，一個安裝在前左中側(cè)下面，一個安裝在前右中側(cè)下面，一個安裝在后左中側(cè)下面，一個安裝在后右中側(cè)下面，如圖5所示。當(dāng)一只左腳踩上去，左側(cè)前部的前左和前左中部的兩個壓力傳感器與后部的后左和后左中部的兩個壓力傳感器感應(yīng)到壓力變大，但不啟動，當(dāng)另外一只腳也踩上去后，另外右側(cè)前部的前右和前右中部的兩個壓力傳感器與后右和后右中部的兩個壓力傳感器感應(yīng)到壓力變大后，才開始啟動。
[0060]向前行駛控制:啟動后，重心向前，前部左側(cè)的兩個壓力傳感器與前部右側(cè)的兩個壓力傳感器感應(yīng)到壓力變大且壓力值相差很小的范圍，后部左側(cè)的兩個壓力傳感器與后部右側(cè)的兩個壓力傳感器感應(yīng)到壓力變小且壓力值相差很小的范圍，即可加速向前行駛，根椐前部四個壓力傳感器對后部四個壓力傳感器之間的壓力差的大小，來輸出相應(yīng)的速度，壓力差越大，速度就越快。
[0061 ]左轉(zhuǎn)向行駛控制:啟動后，向前行駛當(dāng)中，重心向左前方，前部左側(cè)兩個壓力傳感器感受到壓力變大，且比其他幾個壓力傳感器的壓力都大得多，如速度本已接近到最高速時，則左電機(jī)減速，右電機(jī)速度不變，即可實(shí)現(xiàn)向左行駛;如速度離最高速還有很多時，則右電機(jī)加速，左電機(jī)速度不變，也即可實(shí)現(xiàn)向左行駛。壓力差越大，向左轉(zhuǎn)彎速度就越快。
[0062]右轉(zhuǎn)向行駛控制:啟動后，向前行駛當(dāng)中，重心向右前方，前部右側(cè)兩個壓力傳感器感受到壓力變大，且比其他幾個壓力傳感器的壓力都大得多，如速度本已接近到最高速時，則右電機(jī)減速，左電機(jī)速度不變，即可實(shí)現(xiàn)向右行駛;如速度離最高速還有很多時，則左電機(jī)加速，右電機(jī)速度不變，也即可實(shí)現(xiàn)向右行駛。壓力差越大，向右轉(zhuǎn)彎速度就越快。
[0063]后退減速控制:啟動后，向前行駛當(dāng)中，重心向后，后部左側(cè)的兩個壓力傳感器與前部右側(cè)的兩個壓力傳感器感應(yīng)到壓力變大且壓力值相差很小的范圍，前部左側(cè)的兩個壓力傳感器與后部右側(cè)的兩個壓力傳感器感應(yīng)到壓力變小且壓力值相差很小的范圍，即可減速而后后退行駛。根椐后部四個壓力傳感器對前部四個壓力傳感器之間的壓力差的大小，來輸出相應(yīng)的速度，壓力差越大，速度就越快。
[0064]本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種迷你代步電動體感汽車，其特征在于:包括平板車身、對稱設(shè)置在所述平板車身底部前端左右兩側(cè)的左前輪和右前輪、設(shè)置在所述平板車身底部后端的后輪以及驅(qū)動電機(jī)； 所述電動體感汽車還包括設(shè)置在所述平板車身內(nèi)部的控制單元、以及與所述控制單元電連接的供電單元、電機(jī)驅(qū)動電路、指示面板、若干壓力傳感器、陀螺儀傳感器以及障礙物檢測傳感器； 所述供電單元用于向所述電動體感汽車提供驅(qū)動動力以及系統(tǒng)供電;所述電機(jī)驅(qū)動電路用于驅(qū)動所述驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)； 所述指示面板設(shè)置在所述平板車身上，位于左側(cè)踏腳與右側(cè)踏腳之間，若干所述壓力傳感器設(shè)置在所述平板車身的左側(cè)踏腳和右側(cè)踏腳上； 所述陀螺儀傳感器，用于改善電動體感汽車加速度方面的性能； 所述障礙物檢測傳感器設(shè)置在所述平板車身前端，位于左前輪和右前輪之間；所述障礙物檢測傳感器由光電對管傳感器或者超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迷你代步電動體感汽車，其特征在于:所述電動體感汽車還包括自動跟蹤器，所述自動跟蹤器設(shè)置在所述平板車身上，且與所述控制單元電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迷你代步電動體感汽車，其特征在于:所述電動體感汽車還包括無線通信單元、智能終端和語音控制單元，所述無線通信單元與所述控制單元電連接，所述無線通信單元與所述智能終端無線連接;所述語音控制單元設(shè)置在所述平板車身上，且與所述控制單元電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迷你代步電動體感汽車，其特征在于:所述壓力傳感器數(shù)量為兩個、四個或八個； 當(dāng)壓力傳感器數(shù)量為兩個時，一個安裝在所述平板車身的左側(cè)踏腳前腳掌下面，另一個安裝在所述平板車身的右側(cè)踏腳前腳掌下面； 當(dāng)壓力傳感器數(shù)量為四個時，其中兩個壓力傳感器分別安裝在所述平板車身的左側(cè)踏腳前腳掌和后腳跟下面，另外兩個壓力傳感器分別安裝在所述平板車身的右側(cè)踏腳前腳掌和后腳跟下面； 當(dāng)壓力傳感器數(shù)量為八個時，其中四個壓力傳感器安裝在所述平板車身的左側(cè)踏腳上;另外四個壓力傳感器安裝在所述平板車身的右側(cè)踏腳上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迷你代步電動體感汽車，其特征在于:所述的電機(jī)驅(qū)動電路數(shù)量為兩個，分別為第一電機(jī)驅(qū)動電路和第二電機(jī)驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電機(jī)數(shù)量為兩個，分別為第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)； 所述電動體感汽車還包括第一PWM接口電路和第二PWM接口電路;所述控制單元、第一P麗接口電路、第一電機(jī)驅(qū)動電路、第一驅(qū)動電機(jī)依次電性連接;所述控制單元、第二 P麗接口電路、第二電機(jī)驅(qū)動電路、第二驅(qū)動電機(jī)依次電性連接;所述第一驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動左前輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動右前輪運(yùn)轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迷你代步電動體感汽車，其特征在于:所述電動體感汽車包括還包括第一變速器和第二變速器，所述第一變速器設(shè)置在所述第一驅(qū)動電機(jī)與所述左前輪之間，所述第二變速器設(shè)置在所述第二驅(qū)動電機(jī)與所述右前輪之間。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的迷你代步電動體感汽車，其特征在于:所述第一驅(qū)動電機(jī)和所述第二驅(qū)動電機(jī)均采用一體式防水輪轂電機(jī)、伺服電機(jī)或空心杯電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迷你代步電動體感汽車，其特征在于:該電動體感汽車上還設(shè)有藍(lán)牙透傳及音響，所述藍(lán)牙透傳及音響與所述控制單元電連接，且所述藍(lán)牙透傳及音響通過藍(lán)牙連接有智能終端。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迷你代步電動體感汽車，其特征在于:所述電動體感汽車上還設(shè)有遙控控制單元，所述遙控控制單元與所述控制單元電連接，且所述遙控控制單元用于控制所述電動體感汽車運(yùn)轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迷你代步電動體感汽車，其特征在于:所述電動體感汽車上還設(shè)有無線收發(fā)單元和GPS定位單元，所述無線收發(fā)單元和GPS定位單元均與所述控制單元電連接;所述左側(cè)踏腳和所述右側(cè)踏腳上設(shè)置有防滑紋。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種迷你代步電動體感汽車，包括平板車身、對稱設(shè)置在所述平板車身底部前端左右兩側(cè)的左前輪和右前輪、設(shè)置在所述平板車身底部后端的后輪以及驅(qū)動電機(jī)；所述電動體感汽車還包括設(shè)置在所述平板車身內(nèi)部的控制單元、以及與所述控制單元電連接的供電單元、電機(jī)驅(qū)動電路、指示面板、若干壓力傳感器、陀螺儀傳感器以及障礙物檢測傳感器；所述指示面板設(shè)置在所述平板車身上，若干所述壓力傳感器設(shè)置在所述平板車身的左側(cè)踏腳和右側(cè)踏腳上；所述陀螺儀傳感器，有效的改善機(jī)器加速度方面的性能；所述障礙物檢測傳感器設(shè)置在所述平板車身前端，位于左前輪和右前輪之間；所述障礙物檢測傳感器由光電對管傳感器或者超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)。
【IPC分類】G05D1/02, B62K17/00
【公開號】CN105539694
【申請?zhí)枴緾N201610024179
【發(fā)明人】李威, 田金良, 張輝杉, 汪升, 胡緒華
【申請人】鄭州飛輪威爾實(shí)業(yè)有限公司, 深圳市平衡力科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年1月14日