一種迷你代步電動體感汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于便攜式代步車領(lǐng)域，具體涉及一種迷你代步電動體感汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上常用的電動獨輪車、電動滑板車、電動扭扭車等眾多便攜式代步車，存在如下缺點:
[0003]I)、電動獨輪車存在體形偏重偏大、學(xué)習(xí)難，安全系數(shù)低的問題；
[0004]2)、電動滑板車存在體形偏重偏大、折疊麻煩的問題；
[0005]3)、扭扭車雖然是容易上手，但同樣存在比如體形偏重偏大、且安全系數(shù)低等諸多問題；
[0006]以上三款產(chǎn)品共同的問題都有體形偏重偏大，不利于使用者攜帶，為此，有必要開發(fā)一種新的便攜式迷你的電動汽車，該電動汽車在綜合眾多便攜式自平衡代步車的優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，其更加有利于使用者攜帶，且操作簡單、便于初學(xué)者使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操控簡便、能隨身攜帶并裝進(jìn)口袋的迷你代步電動體感汽車。
[0008]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種迷你代步電動體感汽車，包括平板車身、對稱設(shè)置在所述平板車身底部前端左右兩側(cè)的左前輪和右前輪、設(shè)置在所述平板車身底部后端的后輪以及驅(qū)動電機;所述電動體感汽車還包括設(shè)置在所述平板車身內(nèi)部的控制單元、以及與所述控制單元電連接的供電單元、電機驅(qū)動電路、指示面板、若干壓力傳感器、陀螺儀傳感器以及障礙物檢測傳感器;所述供電單元用于向所述電動體感汽車提供驅(qū)動動力以及系統(tǒng)供電；所述電機驅(qū)動電路用于驅(qū)動所述驅(qū)動電機運轉(zhuǎn);所述指示面板設(shè)置在所述平板車身上，位于左側(cè)踏腳與右側(cè)踏腳之間，若干所述壓力傳感器設(shè)置在所述平板車身的左側(cè)踏腳和右側(cè)踏腳上;所述陀螺儀傳感器，有效的改善機器加速度方面的性能；所述障礙物檢測傳感器設(shè)置在所述平板車身前端，位于左前輪和右前輪之間；所述障礙物檢測傳感器由紅外光電對管傳感器或者超聲波傳感器實現(xiàn)。
[0009]所述電動體感汽車還包括自動跟蹤器，所述自動跟蹤器設(shè)置在所述平板車身上，且與所述控制的單元電連接。所述自動跟蹤器由GPS模塊或自動跟蹤高速球攝像頭等單獨或共同實現(xiàn)。
[0010]所述電動體感汽車還包括無線通信單元和智能終端，所述無線通信單元與所述控制單元電連接，所述無線通信單元與所述智能終端無線連接。
[0011]所述電動體感汽車還包括語音控制單元，所述語音控制單元設(shè)置在所述平板車身上，且與所述控制單元電連接。所述語音控制單元由人機交互式體驗的智能語音系統(tǒng)及語音識別軟件實現(xiàn)，對機器進(jìn)行控制。
[0012]所述壓力傳感器數(shù)量為兩個、四個或八個；
[0013]當(dāng)壓力傳感器數(shù)量為兩個時，一個安裝在所述平板車身的左側(cè)踏腳前腳掌下面，另一個安裝在所述平板車身的右側(cè)踏腳前腳掌下面；
[0014]當(dāng)壓力傳感器數(shù)量為四個時，其中兩個壓力傳感器分別安裝在所述平板車身的左側(cè)踏腳前腳掌和后腳跟下面，另外兩個壓力傳感器分別安裝在所述平板車身的右側(cè)踏腳前腳掌和后腳跟下面；
[0015]當(dāng)壓力傳感器數(shù)量為八個時，其中四個壓力傳感器安裝在所述平板車身的左側(cè)踏腳上;另外四個壓力傳感器安裝在所述平板車身的右側(cè)踏腳上。
[0016]所述的電機驅(qū)動電路數(shù)量為兩個，分別為第一電機驅(qū)動電路和第二電機驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電機數(shù)量為兩個，分別為第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機;所述電動體感汽車還包括第一PWM接口電路和第二PffM接口電路;所述控制單元、第一PWM接口電路、第一電機驅(qū)動電路、第一驅(qū)動電機依次電性連接;所述控制單元、第二 PWM接口電路、第二電機驅(qū)動電路、第二驅(qū)動電機依次電性連接;所述第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動左前輪運轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動電機用于驅(qū)動右前輪運轉(zhuǎn)。
[0017]所述電動體感汽車包括還包括第一變速器和第二變速器，所述第一變速器設(shè)置在所述第一驅(qū)動電機與所述左前輪之間，所述第二變速器設(shè)置在所述第二驅(qū)動電機與所述右前輪之間。
[0018]所述第一驅(qū)動電機和所述第二驅(qū)動電機均采用空心杯電機、一體式防水輪轂電機或伺服電機。
[0019]所述電動體感汽車上還設(shè)有藍(lán)牙透傳及音響，所述藍(lán)牙透傳及音響與所述控制單元電連接，且所述藍(lán)牙透傳及音響通過藍(lán)牙連接有智能終端，并通過智能終端實現(xiàn)控制所述電動體感汽車運轉(zhuǎn)及機器信息的讀取。
[0020]所述電動體感汽車上還設(shè)有遙控控制單元，所述遙控控制單元與所述控制單元電連接，且所述遙控控制單元用于控制所述電動體感汽車運轉(zhuǎn)。
[0021 ]所述電動體感汽車上還設(shè)有無線收發(fā)單元和GPS定位單元，所述無線收發(fā)單元和GPS定位單元均與所述控制單元電連接;所述左側(cè)踏腳和所述右側(cè)踏腳上設(shè)置有防滑紋。
[0022]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，利用設(shè)置的壓力傳感器檢測左右腳的壓力值，通過控制單元和驅(qū)動電路來控制驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，以控制電動體感汽車的運轉(zhuǎn)。本發(fā)明形似電動滑板，但更像一款迷你型小汽車。一旦人站在上面后，就可以自動啟動。而當(dāng)下車后，其會自動停下。至于調(diào)控方向，用戶只需要轉(zhuǎn)移身體重心即可。通過二、四或八個壓力傳感器檢測身體的壓力方向和壓力值，然后輸出相應(yīng)的速度，當(dāng)想向前行駛時，身體重心朝前；當(dāng)想減速及剎車時，身體重心往后仰；當(dāng)想往左轉(zhuǎn)彎時，身體重心稍稍往左傾斜；當(dāng)想往右轉(zhuǎn)彎行騎時，身體重心稍稍往右傾斜。完全不需要雙手，只需轉(zhuǎn)移身體重心，就可以控制行駛的方向。
[0023]本發(fā)明中采用陀螺儀傳感器，是利用其三軸角度和三軸加速器傳感器，能有效地改善機器加速度方面的性能，如對啟動瞬間，急加速，急減速，急轉(zhuǎn)彎，急后退，急剎車等方面性能的提升;使用障礙物檢測傳感器，可及時有效的避開障礙物，同時還在平板車身上設(shè)有自動跟蹤器，可對設(shè)定的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。本發(fā)明中電池采用18650圓柱狀動力鋰電池/聚合物動力電池，減輕了電池的重量及體積，采用輕質(zhì)鎂/鋁合金平板車身外殼，從而最大程度的降低了外殼及整機的重量和體積。本發(fā)明采用了前部左右兩個小體積大功率空心杯電機驅(qū)動，后部兩個轉(zhuǎn)向輪的設(shè)計，增加了平穩(wěn)度，新手無須學(xué)習(xí)，即可上手騎行，由于底盤較低，安全系數(shù)也超高，非常適合城市上班族白領(lǐng)們的城市出行。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明迷你代步電動體感汽車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明迷你代步電動體感汽車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明迷你代步電動體感汽車之二個壓力傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明迷你代步電動體感汽車之四個壓力傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明迷你代步電動體感汽車之八個壓力傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:1、平板車身;2、右前輪;3、左前輪;4、后輪;5、供電單元;6、控制單元;7、第一驅(qū)動電機;8、第二驅(qū)動電機;9、第一壓力傳感器；10、第二壓力傳感器；11、第一電機驅(qū)動電路；12、第二電機驅(qū)動電路；13、第一Pmi接口電路；14、第二HVM接口電路；15、第一變速器；16、第二變速器；17、障礙物檢測傳感器；18、防滑紋;911、前左壓力傳感器;912、后左壓力傳感器；1011、前右壓力傳感器；1021、后右壓力傳感器;91、前左中壓力傳感器;92、后左中壓力傳感器；101、前右中壓力傳感器；102、后右中壓力傳感器；19、指示面板;20、藍(lán)牙透傳及音響；21、遙控控制單元;22、無線收發(fā)單元;23、GPS定位單元;24、語音控制單元;25、自動跟蹤器;26、陀螺儀傳感器。
【具體實施方式】
[0030]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0031]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種迷你代步電動體感汽車，包括平板車身1、對稱設(shè)置在所述平板車身I底部前端左右兩側(cè)的左前輪3和右前輪2、設(shè)置在