所述平板車身I底部后端的后輪4以及驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述電動(dòng)體感汽車還包括設(shè)置在所述平板車身I內(nèi)部的控制單元6、以及與所述控制單元6電連接的供電單元5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、指示面板19、若干壓力傳感器、陀螺儀傳感器26以及障礙物檢測(cè)傳感器17;所述供電單元5用于向所述電動(dòng)體感汽車提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力以及系統(tǒng)供電；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);所述指示面板19設(shè)置在所述平板車身I上，位于左側(cè)踏腳與右側(cè)踏腳之間，若干所述壓力傳感器設(shè)置在所述平板車身I的左側(cè)踏腳和右側(cè)踏腳上;所述障礙物檢測(cè)傳感器17設(shè)置在所述平板車身I前端，位于左前輪3和右前輪2之間；所述障礙物檢測(cè)傳感器17由光電對(duì)管傳感器或者超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)。
[0032]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述電動(dòng)體感汽車還包括自動(dòng)跟蹤器25，所述自動(dòng)跟蹤器25設(shè)置在所述平板車身I上，且與所述控制單元6電連接。
[0033]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述電動(dòng)體感汽車還包括無線通信單元、智能終端和語音控制單元24，所述無線通信單元與所述控制單元6電連接，所述無線通信單元與所述智能終端無線連接;所述語音控制單元24設(shè)置在所述平板車身上，且與所述控制單元6電連接。
[0034]本實(shí)施例中，所述壓力傳感器數(shù)量為兩個(gè)、四個(gè)或八個(gè)；
[0035]當(dāng)壓力傳感器數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，一個(gè)安裝在所述平板車身I的左側(cè)踏腳前腳掌下面，另一個(gè)安裝在所述平板車身I的右側(cè)踏腳前腳掌下面；
[0036]當(dāng)壓力傳感器數(shù)量為四個(gè)時(shí)，其中兩個(gè)壓力傳感器分別安裝在所述平板車身I的左側(cè)踏腳前腳掌和后腳跟下面，另外兩個(gè)壓力傳感器分別安裝在所述平板車身I的右側(cè)踏腳前腳掌和后腳跟下面；
[0037]當(dāng)壓力傳感器數(shù)量為八個(gè)時(shí)，其中四個(gè)壓力傳感器安裝在所述平板車身I的左側(cè)踏腳上;另外四個(gè)壓力傳感器安裝在所述平板車身I的右側(cè)踏腳上。
[0038]本實(shí)施例中，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路12，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量為兩個(gè)，分別為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8;該電動(dòng)體感汽車還包括第一 P麗接口電路13和第二 P麗接口電路14;所述控制單元6、第一 P麗接口電路13、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7依次電性連接;所述控制單元6、第二 PWM接口電路14、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路12、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8依次電性連接;所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7用于驅(qū)動(dòng)左前輪3運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8用于驅(qū)動(dòng)右前輪2運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0039]需要進(jìn)一步說明的是，所述電動(dòng)體感汽車還包括第一變速器15和第二變速器16，所述第一變速器15設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與所述左前輪3之間，所述第二變速器16設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與所述右前輪2之間。
[0040]所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8均采用空心杯電機(jī)、一體式防水輪轂電機(jī)或伺服電機(jī)。該電動(dòng)體感汽車上還設(shè)有藍(lán)牙透?jìng)骷耙繇?0，所述藍(lán)牙透?jìng)骷耙繇?0與所述控制單元6電連接，且該藍(lán)牙透?jìng)骷耙繇?0通過藍(lán)牙連接有智能終端。該電動(dòng)體感汽車上還設(shè)有遙控控制單元21，所述遙控控制單元21與所述控制單元6電連接，且該遙控控制單元21用于控制所述電動(dòng)體感汽車運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0041 ] 該電動(dòng)體感汽車上還設(shè)有無線收發(fā)單元22和GPS定位單元23，所述無線收發(fā)單元22和GPS定位單元23均與所述控制單元6電連接;所述左側(cè)踏腳和所述右側(cè)踏腳上設(shè)置有防滑紋18。
[0042]利用無刷電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，分別放置在前左和前右，后面采用兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪，利用前面電機(jī)的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，利用壓力傳感器檢測(cè)腳上的重量變化，從而去控制電機(jī)加速、減速、轉(zhuǎn)彎。
[0043]功能實(shí)現(xiàn)原理:每次開機(jī)，系統(tǒng)通過幾個(gè)壓力傳感器檢測(cè)壓力數(shù)據(jù)，進(jìn)行空載值的校準(zhǔn)。當(dāng)有人站在上面時(shí)系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到壓力變化，當(dāng)人的身體向前時(shí)前面的重力傳感器會(huì)檢測(cè)到壓力的變化，當(dāng)壓力增大時(shí)電機(jī)速度也隨著增快，壓力減小時(shí)電機(jī)速度隨之減小。左邊的壓力增大時(shí)，右邊的電機(jī)速度隨之增加，即實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)，同理右邊的壓力增大時(shí)，左邊的電機(jī)速度隨之增加，即實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)。
[0044]下面對(duì)本發(fā)明工作原理說明如下:
[0045]應(yīng)用場(chǎng)景一、采用兩個(gè)壓力傳感器，如圖3所示。
[0046]當(dāng)壓力傳感器數(shù)量為兩個(gè)時(shí)，一個(gè)安裝在所述平板車身11的左側(cè)踏腳前腳掌下面，另一個(gè)安裝在所述平板車身11的右側(cè)踏腳前腳掌下面；
[0047]本發(fā)明中的啟動(dòng)控制部分是采用兩個(gè)壓力傳感器，一個(gè)安裝在平板車身11左側(cè)踏腳前腳掌下面，另一個(gè)安裝在平板車身11右側(cè)踏腳前腳掌下面。當(dāng)一只腳踩上去，一側(cè)傳感器感應(yīng)到壓力，但不啟動(dòng)，當(dāng)兩只腳都踩上去后，兩個(gè)傳感器都感應(yīng)到壓力，才開始啟動(dòng)，用前腳掌前壓控制保持兩個(gè)壓力傳感器的壓力值相近即可控制前行的方向，以相應(yīng)的速度前行。
[0048]左右控制部分同樣利用上面的兩個(gè)壓力傳感器，當(dāng)想向左轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，身體重心向左傾斜，兩個(gè)壓力傳感器會(huì)感應(yīng)到左側(cè)(第一壓力傳感器9)比右側(cè)(第二壓力傳感器10)壓力更大，形成左邊相對(duì)右邊較大的壓力差，這時(shí)右側(cè)電機(jī)(第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8)比左側(cè)電機(jī)(第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7)運(yùn)行速度快一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)想向右轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，身體重心向右傾斜，兩個(gè)壓力傳感器會(huì)感應(yīng)到右側(cè)(第二壓力傳感器10)比左側(cè)(第一壓力傳感器9)壓力更大，形成右邊相對(duì)左邊較大的壓力差，這時(shí)左側(cè)電機(jī)(第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7)比右側(cè)電機(jī)(第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8)運(yùn)行速度快一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)可以右轉(zhuǎn)彎。
[0049]停機(jī)控制部分，首先兩腳的前腳掌上抬減速，然后兩腳跳車落地后，該電動(dòng)汽車會(huì)自動(dòng)停機(jī)。
[0050]應(yīng)用場(chǎng)景二、采用四個(gè)壓力傳感器，如圖4所示。
[0051]當(dāng)壓力傳感器數(shù)量為四個(gè)時(shí)，其中兩個(gè)壓力傳感器(前左壓力傳感器911、后左壓力傳感器912)分別安裝在所述平板車身I的左側(cè)踏腳前腳掌和后腳跟下面，另外兩個(gè)壓力傳感器(前右壓力傳感器1011、后右壓力傳感器1021)分別安裝在所述平板車身11的右側(cè)踏腳前腳掌和后腳跟下面；
[0052]啟動(dòng)控制:采用四個(gè)壓力傳感器，一個(gè)安裝在機(jī)器(具體為平板車身11)前部左側(cè)下面，一個(gè)安裝在機(jī)器前部右側(cè)下面，一個(gè)安裝在機(jī)器后部左側(cè)下面，一個(gè)安裝在機(jī)器后部右側(cè)下面，如圖4所示。當(dāng)一只腳踩上去，一側(cè)前后部的壓力傳感器感應(yīng)到壓力變大，但不啟動(dòng)，當(dāng)兩只腳都踩上去后，另外一側(cè)前后兩個(gè)壓力傳感器感應(yīng)到壓力變大后，才開始啟動(dòng)。
[0053]向前行駛控制:啟動(dòng)后，重心向前，前部左右兩側(cè)的壓力傳感器感應(yīng)到壓力變大且壓力值相差很小的范圍，后部?jī)蓚?cè)的壓力傳感器壓力變小且壓力值相差很小的范圍，即可加速向前行駛，根椐前部?jī)蓚€(gè)壓力傳感器對(duì)后部?jī)蓚€(gè)壓力傳感器之間的壓力差的大小，來輸出相應(yīng)的速度，壓力差越大，速度就越快。
[0054]左轉(zhuǎn)向行駛控制:啟動(dòng)后，向前行駛當(dāng)中，重心向左前方，前左壓力傳感器911感受到壓力變大，且比其他幾個(gè)壓力傳感器的壓力都大得多，如速度本已接近到最高速時(shí)，則左電機(jī)減速，右電機(jī)速度不變，即可實(shí)現(xiàn)向左行駛;如速度離最高速還有很多時(shí)，則右電機(jī)加速，左電機(jī)速度不變，也即可實(shí)現(xiàn)向左行駛。壓力差越大，向左轉(zhuǎn)彎速度就越快。
[0055]右轉(zhuǎn)向行駛控制:啟動(dòng)后，向前行駛當(dāng)中，重心向右前方，前右壓力傳感器1011感受到壓力變大，且比其他幾個(gè)壓力傳感器的壓力都大得多，如速度本已接近到最高速時(shí)，則右電機(jī)減速，左電機(jī)速度不變，即可實(shí)現(xiàn)向右行駛;如速度離最高速還有很多時(shí)，則左電機(jī)加速，右電機(jī)速度不變，也即可實(shí)現(xiàn)向右行駛。壓力差越大，向右轉(zhuǎn)彎速度就越快。
[0056]后退減速控制:啟動(dòng)后，向前行駛當(dāng)中，重心向后，后部左右兩側(cè)的壓力傳感器912、1021感應(yīng)到壓力變大且壓力值相差很小的范圍，前部?jī)蓚?cè)的壓力傳感器壓力變小且壓力值相差很小的范圍，即可減速而后后退行駛。根椐后部?jī)蓚€(gè)壓力傳感器912、1021對(duì)前部?jī)蓚€(gè)壓力傳感器之間的壓力差的大小，來輸出相